初学STM32——笔记

STM32寄存器编程的开发思路(以GPIO端口点亮LED灯为例)

一、利用keil软件搭建工程

（PP:推挽模式、OD：开漏模式、PU：上拉模式、PD：下拉模式）

• 建立工程，新建工程目录并保存
• 设置STM32开发环境
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• 利用参考手册以及原理图进行寄存器编程，编写程序代码
• 注：在使用一个外设之前，必须设置寄存器RCC_AHBENR来打开该外设的时钟。
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• 搭建好工程项目之后，利用STM32烧录程序ST-Link进行烧录将代码烧录（debug）进单片机中。
• 注：需要在cubemx软件以及keil软件中设置好烧录程序ST-Link的设置

• 二、软件开发的步骤

• 以使用GPIOB 0端口实现LED灯亮色为例
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• 注：所有的基地址与偏移都是在参考手册上查阅的
• 更改代码，令LED灯改变颜色
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• 三、关于GPIO软件开发的详细步骤——基于寄存器编程

• 查阅开发板的参考手册；
• 找到GPIO外设是挂载在哪一条总线上（在储存器映射章节中查找）；
• 接着在RCC寄存器章节找到②总线的外设时钟使能寄存器；
• 通过查阅通用端口（GPIO）章节配置所需要的工作模式以及相对应模式下的配置方法；
• 在第④点确认好所需要的工作模式之后，再通过查阅GPIO寄存器——端口位配置表这一节查找在这一工作模式下需要配置哪些内容；
• 按照顺序逐步配置跟编写端口相关程序代码。

• 四、不同开发板子GPIO软件开发的区别——基于寄存器编程

• 在 F1系列上，GPIO 外设的一些属性如: 输入输出的模式、IO翻转速度以及推挽开漏功能是通过端口配置寄存器配置。
• 在F4-H7 系列上，就有单独的各种寄存器来配置。

• 五、补充

• 寄存器编程较为繁琐，C语言指针的方式是直接利用指针进行内容位进行操作的，因此代码的可读性不强且需要大量备注以及二次开发难度较大，可采用库编程的软件开发思路进行编程，再结合寄存器编程对代码进行优化！