人工智能（搜索策略）

无意识碎片(･ิϖ･ิ)っ

已于 2022-06-28 18:19:27 修改

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文章标签：学习

于 2022-06-22 14:59:34 首次发布

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一.状态空间法

1）状态

状态(State)是表示问题求解过程中每一步问题状况的数据结构，它可形式地表示为: Sk = {Sko,Sk1,.… },当对每一个分量都给以确定的值时，就得到了一个具体的状态。

2）操作

操作(Operator)也称为算符，它是把问题从一种状态变换为另一种状态的手段。操作可以是一个机械步骤，一个运算，一条规则或一个过程。操作可理解为状态集合上的一个函数，它描述了状态之间的关系。

3）状态空间

状态空间(State space)用来描述一个问题的全部状态以及这些状态之间的相互关系。常用一个三元组表示为:(S,F,G)其中，S为问题的所有初始状态的集合;F为操作的集合;G为目标状态的集合。状态空间也可用一个赋值的有向图来表示，该有向图称为状态空间图。在状态空间图中，节点表示问题的状态，有向边表示操作。

状态空间问题的例子:

例3.1二阶梵塔问题。设有三根柱子，它们的编号分别是1号、2号和3号。在初始情况下，1号柱子上穿有A和B两个圆盘，A比B小，A位于B的上面。要求把这两个圆盘全部移到另一根柱子上，而且规定每次只能移动一个圆盘，任何时刻都不能使大圆盘位于小圆盘的上面。

三.博弈树的启发式搜索

1.概述

博弈是一类具有智能行为的竞争活动，如下棋、打牌、战争等。博弈可分为双人完备信息博弈和机遇性博弈。所谓双人完备信息博弈，就是两位选手对垒，轮流走步，每一方不仅知道对方已经走过的棋步，而且还能估计出对方未来的走步。对弈的结果是一方赢，另-方输，或者是双方和局。这类博弈的实例有象棋、围棋等。所谓机遇性博弈是指存在不可预测性的博弈，如掷币等。

若把双人完备信息博弈过程用图表示出来，就得到一棵与/或树，这种与/或树被称为博弈树。在博弈树中，那些下一步该MAX走步的节点称为MAX节点，下一步该MIN走步的节点称为MIN节点。博弈树具有如下特点:

(1)博弈的初始状态是初始节点;

(2)博弈树中的“或”节点和“与”节点逐层交替出现的;

(3）整个博弈过程始终站在某一方的立场上，例如MAX方。所有能使自己一方获胜的终局都是本原问题，相应的节点是可解节点;所有使对方获胜的终局都是不可解节点。

2．极大极小过程

对简单的博弈问题，可生成整个博弈树，找到必胜的策略。但对于复杂的博弈问题，不可能生成整个搜索树，如国际象棋，大约有10120个节点。一种可行的方法是用当前正在考察的节点生成一棵部分博弈树，并利用估价函数f(n)对叶节点进行静态估值。一般来说，那些对MAX有利的节点，其估价函数取正值;那些对MIN有利的节点，其估价函数取负值;那些使双方均等的节点，其估价函数取接近于0的值。

为了计算非叶节点的值，必须从叶节点开始向上倒退。其倒退方法是:对于MAX节点，由于MA×方总是选择估值最大的走步，因此，MAX节点的倒退值应该取其后继节点估值的最大值。