USART串口通信

前言

        串口通信就是将一个设备的数据传送到另一个设备，为了扩展硬件系统。在STM32中，里面集成了很多功能，例如AD采样、TIM定时器计数、PWM输出等功能。这些都是属于STM32芯片内部的功能，就相当于使用了对应的外设（例如PWM输出就是使用了TIM的输出比较功能），配置外设的寄存器都在芯片内。如果需要无法由STM32芯片实现的功能，例如蓝牙无线遥控功能、或者是陀螺仪测量加速度功能等，就需要对应的外挂上芯片，对应的外挂芯片回传数据的时候就需要通信来进行。

1.通信协议的介绍

        想要弄懂USART串口通信就需要先了解什么是通信协议。

        通信的就是将一个设备的数据传送到另一个设备，扩展硬件系统，而通信协议：制定通信的规则，通信双方按照协议规则进行数据收发。通信协议也就是指定通信的参数，例如双方波特率需要一致。

        根据不同的通信协议参数配置（规则）就衍生出多种通信协议，其中常见的如下：

        可以看到，有USART、I2C、SPI、CAN、USB这五种常见的通信协议，对应的这五种的硬件电路也不同。从引脚名称就能看出来，该引脚只是该通信协议中最简单的部分引脚引出。

        接下来介绍这些通信协议的特征：

1.1双工

        然后是双工的分类，总共分为全双工、半双工以及单工（这里没有涉及到）。

        全双工：一般有两根通信线，可以同时完成数据的发送和接收，互不影响，例如串口USART中的TX、RX（其他地方也叫做TXD、RXD）(Transmit Exchange、Receive Exchange)如下图：

        半双工：只有一根数据线，通过一根数据线完成数据的发送和接收操作，例如I2C中的SCL、SDA(Serial Clock、Serial Data)，如下图：

        单工：也即只有一根通信线，只能单向传递数据，如下图：

1.2时钟（同步、异步）

        然后是时钟，决定同步还是异步，看到下图：

        其中，只有I2C和SPI属于同步的通信协议，也就是这两种通信协议通信时，是同步输入输出无延迟的，对应的都有一个同步时钟的引脚端口。

        而异步，并没用来同步时钟的引脚端口，相对应的双方（设备1和设备2）需要规定一个采样频率，并且还需要添加一些帧头帧尾等来进行数据对齐操作。

1.3电平（单端、差分）

        电平分为单端和差分，单端也就是相对应GND的电压，例如TX、RX都是相对于GND的电压，对应的设备1和设备2的GND必须要连接到一起，这样才能够规定低电平GND来参考电压。

        而差分，并不需要相对GND，而是两个引脚电压差即可。例如CAN通信，对应的电平输入、输出就是CNA_L和CAN_L的电压之差。使用差分信号可以极大程度的克服干扰，所以一般差分信号一般会用于传输远距离的通信。

1.4设备（点对点、多设备）

        设备，分为点对点、多设备。其中点对点也就是一对一，一个设备对应一个设备。而多设备就是一个设备可以传输至多个设备之中，对应的在多设备通信协议，还需要有寻址（寻找对应设备）来进行传输操作。

2.USART通信协议

        串口是一种应用十分广泛的通讯接口，串口成本低、容易使用、通信线路简单，可实现两个设备的互相通信。

        单片机的串口可以使单片机与单片机、单片机与电脑、单片机与各式各样的模块互相通信，极大地扩展了单片机的应用范围，增强了单片机系统的硬件实力 。       

        下面为串口通信的一般结构图：

        RX和TX是交叉连接的，设备1的TX发送到设备2的RX接收，设备1的RX接收到设备2的TX发送，这样就能实现最简单的串口通信。

2.1电平标准

        在串口通信中，还需要注意电平标准，不同的电平标准之间不能正常地通信，需要通过相应的电平芯片来转换电平，进而实现通信的目的。

        电平标准是数据1和数据0（逻辑1和逻辑0）的表达方式，是传输线缆中人为规定的电压与数据的对应关系，串口常用的电平标准有如下三种：

        TTL电平：+3.3V或+5V表示1，0V表示0

        RS232电平：-3~-15V表示1，+3~+15V表示0

        RS485电平：两线压差+2~+6V表示1，-2~-6V表示0（差分信号）

        在STM32单片机中一般使用的TTL电平，也就是低电压。而RS232电平3~15，一般用在电压较大的设备上。而RS485电平，传输的是差分信号，对应的应用在远距离传输的设备上。

2.2USART串口特征        

        USART（Universal Synchronous/Asynchronous Receiver/Transmitter）通用同步/异步收发器，一般来说USART和USAT是一样的，只不过USART多了一个SCL时钟输出的功能（并不常用），在后续介绍结构会提到。

        USART是STM32内部集成的硬件外设，可根据数据寄存器的一个字节数据自动生成数据帧时序，从TX引脚发送出去，也可自动接收RX引脚的数据帧时序，拼接为一个字节数据，存放在数据寄存器里。

自带波特率发生器，最高达4.5Mbits/s

使用分数波特率发生器 —— 12位整数和4位小数的表示方法

可配置数据位长度（8/9）、停止位长度（0.5/1/1.5/2）

可选校验位（无校验/奇校验/偶校验）

支持同步模式、硬件流控制、DMA、智能卡、IrDA、LIN

STM32F103C8T6 USART资源： USART1、 USART2、 USART3

        上述为对USART串口外设的特征描述。

2.2.1波特率

        波特率，就是每秒钟传输码元的个数，一般选择波特率为9600。分数波特率发生器也就是通过选择分频系数，来产生对应的波特率，同时该参数分为12位正数和4位小数，这样就可以得到更为精确的波特率。

        上图就为配置参数的寄存器BBR。

        计算公式：

        根据不同的串口，选择不同的时钟，例如USART1就为APB2上的外设，此时f频率就为fPCLK2，同时上面的的计算公式在后续会提到如何得到的。

        发送器和接收器的波特率由波特率寄存器BRR里的DIV确定，例如此时需要产生9600的波特率，同时时钟为72MHz，待入计算公式，就可以得到一个带小数的数值。此时对该数值转换为16禁止，对应的就会产生小数部分，例如上述DIV结果为468.75，转换为二进制就为111010100.11，对应的就写入：

        换句话说，对BRR寄存器按上图配置（没写到的地方都为0），就可以产生一个为9600的波特率。

        下图为在不同主频下的误差：

注： 1. CPU的时钟频率越低，则某一特定波特率的误差也越低。可以达到的波特率上限可以由这组数 据得到。

2. 只有USART1使用PCLK2(最高72MHz)。其它USART（USART2、3）使用PCLK1(最高36MHz)

2.2.2串口字符组成

        上图就为一个字符的组成，分为起始位，数据帧，检验位以及停止位。

        其中，起始位标志一个数据帧的开始，固定为低电平（空闲状态下就为高电平）。

        数据位：数据帧的有效载荷，1为高电平，0为低电平，低位先行。

        校验位：用于数据验证，根据数据位计算得来（一般分为奇、偶校验）。

        停止位：用于数据帧间隔，固定为高电平（一般为1位）。

        数据位一般为8位（位0到位7），特殊情况下可以将检验位也作为数据位，也即9位数据位。

        同时，在时钟的上升沿，才进行一个数据位的传输。

奇、偶校验

        偶校验：校验位使得一帧中的 7或8个LSB数据以及校验位中’1’的个数为偶数。

例如：数据=00110100，有3个’1’，这样选择了偶校验，就会在第9位（检验位）补上1，使得有偶数个1。

        

        奇校验：此校验位使得一帧中的7或8个LSB数据以及校验位中’1’的个数为奇数。

例如：数据=00110101，有4个’1’，这样选择了奇校验，就会在第9位（检验位）补上1，使得有奇数个1。

        将经过奇偶校验后得到的数据传输至其他设备，在其他设备会对数据进行校验，也即检验数据1的个数奇偶，一般来说，在传输过程中受到干扰，发生误差会改变一位（0变为1），少数情况下会改变两次（这种情况就难以检测出数据误差），用下图表示就是：

        如果检验到1个个数不为奇或是偶（设定的检验），就不会接收该数据，会要求重新上传数据。

        如果发生两位波动（0变为1或是1变为0），就很难检测到问题。

        这里7或8个LSB就是数据位，通过控制CR1寄存器上的PCE位、M位：

        上面是不同PCE位和M位的组合下的数据帧的分配情况，看到CR1寄存器：

        M位决定字长（数据帧的长度），PCE位则决定是否需要校验位，其中一个起始位和N个停止位是固定的，用来决定一个数据帧的开始和结束，其中N个停止位还需要另外设置，停止位越长，两个数据帧的间隔就越长。

        例如，M位为0（8为数据位长），PCE为0（禁止校验控制），结果就是8位（0~7位）全为数据传输，没有数据校验功能。

        一般情况下，需要校验位（PCE位为1），对应的M为就会为1，这样也会8位（0~7）数据位，对应的8位对应一个字节Byte。

        同时传输模式：如果USART_CR1的PCE位被置位，写进数据寄存器的数据的MSB位被校验位替换后发送出去(如果选择偶校验偶数个’1’，如果选择奇校验奇数个’1’)。如果奇偶校验失败， USART_SR寄存器中的PE标志被置’1’，并且如果USART_CR1寄存器的PEIE在被预先设置的 话，中断产生。

        这里类似ADC外设中的规则组、注入组转换完成，同样会产生标志位，根据自身需求，如果需要则使能对应的中断使能位，这样就可以在产生标志位后进入中断，执行我们需要的程序。

        同时在PE位描述中看到，在清除PE位前，软件必须等待RXNE标志位被置1：

        当RDR移位寄存器为空，对应的USART_DR寄存器就为非空，因为RDR移位寄存器会将数据转运至USART_DR寄存器（后续分析结构会提到），此时RXNE就置1，然后就可以完成PE标志位的清除。

        串口数据帧中还有n个停止位（高电平），用于数据帧间隔，固定为高电平:

        用两位STOP[1:0]来决定停止位的长度，也就是用来决定两个字符传输间隔的时长。

        上图就为一个完整数据帧的具体结构。

        在USART串口通信中，包含发送器和接收器，对应内部结构就是发送寄存器、接收寄存器（用来存储数据）以及发送、接收控制寄存器，接下来进行展开。

3.USART内部结构

3.1数据的接收和发送

     上图位USART的内部结构，最下面为之前讲过的波特率发生器，通过对BRR寄存器位设置，就可以得到不同大小的波特率，同时还能看到BRR寄存器控制的包含发送器波特率控制，还包括接收器波特率控制。根据TE、RE位的设置，就能实现BRR寄存器对对应操作的波特率进行控制。

        实际上就是，在发送、接收的过程，自动实现对发送、接收波特率的控制。

        接下来重点看到发送TX和接收RX引脚的输入：

        TX引脚也就是输出（发送）引脚，对发送数据寄存器TDR进行写操作，然后通过发送移位寄存器转运至TX引脚，实现数据输出。

        同样，RX接收（输入）引脚，从RX中接收到数据传输至接收移位寄存器，然后存储至接收数据寄存器供用户读操作。

        上述位TX发送和RX接收的一般操作，其中包含一些细节，当发送使能位(TE)被设置时，发送移位寄存器中的数据在TX脚上输出，相应的时钟脉冲在CK（SCKL）脚上输出，这一输出也就是对应USART同步时序的功能，后续提到。

        TDR发送数据寄存器和RDR接收数据寄存器在外设内部只表现为1个数据寄存器：

        由于RDR接收数据寄存器是只读的，而TDR发送数据寄存器是只写的，所以，对USART_DR寄存器进行读、写操作，分别会对RDR、TDR执行对应的操作，这样就实现由一个寄存器实现两个寄存器的功能。

        简而言之就是，在物理层面上表现为两个寄存器（TDR、RDR），而在软件层上是通过同一个地址进行访问的，实际上在硬件层面是分离的，分别用于接送和发送数据。

3.1.1发送器

        发送器主要实现的就是字符（数据帧）的发送：

        在USART发送期间，在TX引脚上首先移出数据的最低有效位。在此模式里，USART_DR寄存 器包含了一个内部总线和发送移位寄存器之间的缓冲器。

        每个字符之前都有一个低电平的起始位；之后跟着的停止位，其数目可配置。

        USART支持多种停止位的配置：0.5、1、1.5和2个停止位。

        字符发送是从最低为开始转移，用图表示就是：

        这样就能完成一整个发送过程。            

        这里看到下面两个注意：

1．在数据传输期间不能复位TE位，否则将破坏TX脚上的数据，因为波特率计数器停止计数。

正在传输的当前数据将丢失。

2． TE位被激活后将发送一个空闲帧。

        在数据传输过程中，TE位作为发送数据的使能端，不仅控制着发送器控制，同时还控制着发送器波特率的控制：

        对TE进行复位，就会同时复位这两个控制端，发送器波特率控制复位就会导致波特率计数器停止计数，导致当前传输的数据丢失。

        然后是TE位激活后将发送一个空闲帧，以下的解释：

• 当TE位被激活（设置）时，USART的发送器被允许开始发送数据。
• 如果此时发送缓冲区有数据，那么这些数据会按照USART的配置（如波特率、数据位、停止位等）被发送出去。
• 当发送缓冲区中的所有数据都被发送完毕，包括最后一个字节的停止位之后，USART线路会自然进入空闲态，即发送了一个“空闲帧”。

        单字节通信

        

        清零TXE 位总是通过对数据寄存器的写操作来完成的。TXE位由硬件来设置，它表明：

● 数据已经从TDR移送到移位寄存器，数据发送已经开始

● TDR寄存器被清空

● 下一个数据可以被写进USART_DR寄存器而不会覆盖先前的数据

       

        移位寄存器就相当于专门为TDR服务的DMA，目的也是防止数据被覆盖。

        下面看到 TXE位的描述：

        如果TXEIE 位被设置，此标志将产生一个中断。

        

        如果此时USART 正在发送数据，对 USART_DR 寄存器的写操作把数据存进 TDR 寄存器，并在当前传输结束时把该数据复制进移位寄存器。

        如果此时USART 没有在发送数据，处于空闲状态，对USART_DR寄存器的写操作直接把数据放进移位寄存器，TXE位立即被置起（因为一开始TDR寄存器就为0，TDR寄存器中的值已经被放进移位寄存器）。

        当一帧发送完成时(停止位发送后) 并且设置了 TXE 位， TC 位被置起，如果 USART_CR1 寄存器中的TCIE 位被置起时，则会产生中断。

   

        在USART_DR 寄存器中写入了最后一个数据字后，在关闭USART模块之前或设置微控制器进入低功耗模式(详见下图)之前，必须先等待TC=1。

使用下列软件过程清除TC位：

1．读一次USART_SR寄存器；

2．写一次USART_DR寄存器。

注： TC位也可以通过软件对它写’0’来清除。此清零方式只推荐在多缓冲器通信模式下使用。

        可以看到TXE为1的时候，也就是TDR寄存器空的情况，才开始写入数据，当数据传输完毕，TXE为0也就是TDR寄存器非空，此时最后一个数据，TXE就一直被拉起，直至数传输结束，然后置TC=0（表示传输结束）。这样进入到下一次传输就直接是空闲状态下的TXE标志。

空闲符号

        置位TE 将使得USART 在第一个数据帧前发送一空闲帧，对应前面提到TE激活产生一个空闲帧（高电平）。

断开符号

        设置SBK 可发送一个断开符号。断开帧长度取决M位。如果设置SBK=1，在完成当前数据发送后，将在TX线上发送一个断开符号。断开字符发送完成时(在断开符号的停止位时)SBK被硬件复位。USART在最后一个断开帧的结束处插入一逻辑’1’，以保证能识别下一帧的起始位。

注意：如果在开始发送断开帧之前，软件又复位了 SBK位，断开符号将不被发送。如果要发送

两个连续的断开帧，SBK位应该在前一个断开符号的停止位之后置起。

 3.1.2接收器

        接收器就是通过串口来接收一个一个数据帧，对应的也就是发送器发出的数据。

        当CR1寄存器中的RE位被激活，此时就开始对起始位进行寻找。

        起始位侦测

        在USART 中，如果辨认出一个特殊的采样序列，那么就认为侦测到一个起始位。

该序列为： 1 1 1 0 X 0 X 0 X 0 0 0 0，用图表示：

        在起始位侦测中，总共会有16位的侦测位检测。当在空闲模式下突然检测到了1110，则表示这时可能开始准备接收数据，然后接着检测，在第3、5、7位的第一次采样，和在第8、9、10的第二次采样都为’0’，此时就说明接下来需要对数据进行接收操作。

        然而只需要在在第3、5、7位的第一次采样，和在第8、9、10的第二次采样中至少有两位为0，就说明该侦测位有效（X表示无论为1还是0)，此时会置NE噪声标志位为1，表明此时数据收到了干扰，是否需要使用根据自身需求来使用。这种序列是固定的在内部，只要检测到符合这种侦测序列，就会开始数据的接收。

        标志位NE会和RXNE标志位一起出现，因为当开始接收时，移位寄存器一接收到数据，就会立刻转运到RDR接收数据寄存器中，此时RXNE标志位就为1。所以刚开始，NE几乎和RXNE标志位同时为1，所以，需要在NE检测到噪声产生中断时，可以使能RXNEIE使能中断。

        实际上，发送数据也是类似的，在第一次发送时（从空闲状态下突然发送），数据会直接到移位数据寄存器，跨过了发送数据寄存器TDR，同样的TXE也会置1，然后接收到对应TXE标志位，此时就会往TDR寄存器中补充数据（重装数据）。

帧错误

         当以下情况发生时检测到帧错误：

由于没有同步上或大量噪音的原因，停止位没有在预期的时间上接和收识别出来。

当帧错误被检测到时：

● FE位被硬件置起

● 无效数据从移位寄存器传送到USART_DR寄存器。

● 在单字节通信时，没有中断产生。然而，这个位和RXNE位同时置起，后者将产生中断。在

多缓冲器通信情况下，如果USART_CR3寄存器中EIE位被置位的话，将产生中断。

顺序执行对USART_SR和USART_DR寄存器的读操作，可复位FE位。

        同样会随着RXNE一同产生，需要产生中断同理使能RXNEIE，就可以使用RXNE标志位。

断开符号

        当接收到一个断开帧时，USART 像处理帧错误一样处理它。

空闲符号

        当一空闲帧被检测到时，其处理步骤和接收到普通数据帧一样，但如果IDLEIE 位被设置将产生一个中断。

        根据自己需要，在检测到总线空闲，执行对应的中断。

溢出错误

        如果RXNE 还没有被复位，又接收到一个字符，则发生溢出错误。数据只有当RXNE位被清零后才能从移位寄存器转移到RDR寄存器。RXNE标记是接收到每个字节后被置位的。如果下一个

数据已被收到或先前DMA请求还没被服务时，RXNE标志仍是置起的，溢出错误产生。

        溢出错误，又称为过载错误，在帧错误发生的同时，如果后续也发生过载错误，FE以及ORE这两个标志位都会被置起。

        RDR内容将不会丢失，读USART_DR寄存器仍能得到先前的数据。

        移位寄存器中以前的内容将被覆盖，随后接收到的数据都将丢失。

        在多缓冲器通信情况下，如果EIE使能，则会产生中断。

        顺序执行对USART_SR和USART_DR寄存器的读操作，可复位ORE位。

注意： 当ORE位置位时，表明至少有1个数据已经丢失。有两种可能性：

● 如果RXNE=1，上一个有效数据还在接收寄存器RDR上，可以被读出。

● 如果RXNE=0，这意味着上一个有效数据已经被读走，RDR已经没有东西可读。当上一个

有效数据在RDR中被读取的同时又接收到新的(也就是丢失的)数据时，此种情况可能发生。

在读序列期间(在USART_SR寄存器读访问和USART_DR读访问之间)接收到新的数据，此

种情况也可能发生。

停止位的检测

        停止位可以有0.5、1、1.5、2这四种停止位，通过设置STOP：

1. 0.5个停止位(智能卡模式中的接收)：不对0.5个停止位进行采样。因此，如果选择0.5个

停止位则不能检测帧错误和断开帧。

2. 1个停止位：对1个停止位的采样在第8，第9和第10采样点上进行。

3. 1.5个停止位(智能卡模式)：当以智能卡模式发送时，器件必须检查数据是否被正确的发

送出去。所以接收器功能块必须被激活(USART_CR1寄存器中的RE =1)，并且在停止位

的发送期间采样数据线上的信号。如果出现校验错误，智能卡会在发送方采样NACK信

号时，即总线上停止位对应的时间内时，拉低数据线，以此表示出现了帧错误。FE在

1.5个停止位结束时和RXNE一起被置起。对1.5个停止位的采样是在第16，第17和第18

采样点进行的。1.5个的停止位可以被分成2部分：一个是0.5个时钟周期，期间不做任何

事情 。随后是1个时钟周期的停止位，在这段时间的中点处采样。详见第25.3.11节：智

能卡。

4. 2个停止位：对2个停止位的采样是在第一停止位的第8，第9和第10个采样点完成的。如

果第一个停止位期间检测到一个帧错误，帧错误标志将被设置。第二个停止位不再检查

帧错误。在第一个停止位结束时RXNE标志将被设置。

        正常一般使用1位停止位即可。

        上述1.5个停止位使用在智能卡模式下的，而只能卡是作为USART的扩展功能，同样的还有LIN局域互联网、红外IrDA，对应的接口：

        根据自己的需要，可以自行参考手册的描述。

        下面为对发送控制器、接收控制器的结构图：

        从上图就可以很直观看出，那些寄存器配置说明控制，例如发送器控制，由硬件数据流控，发送器时钟、CR1寄存器的TE、SBK、PS、UE位进行控制。

3.2硬件数据流控

        硬件数据流控是为了防止数据收发不及时而导致数据被覆盖，造成数据丢失。

        如下图未两个设备用串口进行通信，且使用了硬件流控功能。

        当设备1发送数据到设备2时（TX1到RX2），nCTS1对应的接到nRTS2，具体作用根据时序来分析:

        上图为CTS流控制的时序，也就是发送的硬件流控制。当nCTS为低电平时（实际上是由nRTS2发送到nCTS1的低电平），就表示此时数据接收准备完毕，此时就开始实现数据由TX1到RX2的转运。

        如果nCTS一直为高电平（实际上是由nRTS2发送到nCTS1的高电平），表示此时设备2繁忙，此时还不能接收数据，此时就会置TX为空闲状态，直到nRTS2发送到nCTS1的电平为低电平时，此时才开始设备RX2数据的接收（对应设备1的发送TX1）。

        设备2的TX2到设备1的RX1也是同理，这里就不再赘述。

4.数据模式

        HEX模式/十六进制模式/二进制模式：以原始数据的形式显示

        文本模式/字符模式：以原始数据编码后的形式显示

        对应文本模式就是根据HEX等模式下的编码得到的字符：

        例如：DEC十进制模式下下65，表示的字符就为A，而在HEX模式下则为41，表示A。

        对应上图，为发送接收的具体过程，实际上是以HEX模式传输（根据你自己选的HEX、DEC模式）数据（0x41），接收方可以选择HEX数据接收，同样也可以选择译码后得到A。

        同样发送也是如此（两种发送选择）。

5.USART的配置

5.1发送配置

	/*开启时钟*/
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);	//开启USART1的时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);	//开启GPIOA的时钟
	
	/*GPIO初始化*/
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);					//将PA9引脚初始化为复用推挽输出

        初始化，开启时钟等操作。

	/*USART初始化*/
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;					//定义结构体变量
	USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;				//波特率
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;	//硬件流控制，不需要
	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx;			//模式，选择为发送模式
	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;		//奇偶校验，不需要
	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;	//停止位，选择1位
	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;		//字长，选择8位
	USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);				//将结构体变量交给USART_Init，配置USART1
	
	/*USART使能*/
	USART_Cmd(USART1, ENABLE);								//使能USART1，串口开始运行

        然后是串口初始化，对USART_InitStructure结构体进行配置。

        首先是波特率USART_BaudRate，一般情况下是9600，因为使用的标准库，而不需要在去通过公式来计算出分频大小。

        然后是硬件流控USART_HardwareFlowControl，一般应用在容易数据覆盖的情况，为了避免这种情况需要打开，一般正常情况不会出现数据覆盖，也就不需要。

        接着USART_Mode串口的模式，可以为发送TX以及接收RX：

        这里使用发送功能，即选择TX。

        然后是奇偶校验位USART_Parity，一般不需要，而且在特殊情况下（同时变更两位）没有作用。

        接着是停止位USART_StopBits，一般1位即可。

        最后是字长USART_WordLength，也就是对M位进行选择，8位还是9位数据位，一般都是8位，9位为1字节。

        然后将配置好的参数结构体传回初始化函数（Init)中，最后使能一下USART_Cmd即可。

        串口发送函数：

void Serial_SendByte(uint8_t Byte)
{
	USART_SendData(USART1, Byte);		//将字节数据写入数据寄存器，写入后USART自动生成时序波形
	while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);	//等待发送完成
	/*下次写入数据寄存器会自动清除发送完成标志位，故此循环后，无需清除标志位*/
}

        通过上述函数，就可以实现发送一个字节的数据。

        如果需要发送一个数组，则使用下面函数：

void Serial_SendArray(uint8_t *Array, uint16_t Length)
{
	uint16_t i;
	for (i = 0; i < Length; i ++)		//遍历数组
	{
		Serial_SendByte(Array[i]);		//依次调用Serial_SendByte发送每个字节数据
	}
}

        类似的，想要实现其他数据类型的发送，只需要写下对应的发送函数即可。

        归根结底是用到了函数USART_SendData：

5.2接收配置

	/*开启时钟*/
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);	//开启USART1的时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);	//开启GPIOA的时钟
	/*GPIO初始化*/
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);					//将PA10引脚初始化为上拉输入

        同样也是开启时钟，初始化对应的GPIO端口。

	/*USART初始化*/
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;					//定义结构体变量
	USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;				//波特率
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;	//硬件流控制，不需要
	USART_InitStructure.USART_Mode =  USART_Mode_Rx;	//模式，接收模式
	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;		//奇偶校验，不需要
	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;	//停止位，选择1位
	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;		//字长，选择8位
	USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);				//将结构体变量交给USART_Init，配置USART1

        和发送类似，这里的一些参数需要和发送配置一致，除了USART_Mode选择接收模式。

	/*中断输出配置*/
	USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);			//开启串口接收数据的中断
	
	/*NVIC中断分组*/
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);			//配置NVIC为分组2
	
	/*NVIC配置*/
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;					//定义结构体变量
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;		//选择配置NVIC的USART1线
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;			//指定NVIC线路使能
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;		//指定NVIC线路的抢占优先级为1
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;		//指定NVIC线路的响应优先级为1
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);							//将结构体变量交给NVIC_Init，配置NVIC外设
	
	/*USART使能*/
	USART_Cmd(USART1, ENABLE);								//使能USART1，串口开始运行

        然后配置中断控制，因为不知道数据什么时候接收，所以需要通过中断来实现数据接收，防止数据未接收到的情况。

        这里要求不高，需要注意的是，中断通道USART1_IRQn。

void USART1_IRQHandler(void)
{
	if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) == SET)		//判断是否是USART1的接收事件触发的中断
	{
		Serial_RxData = USART_ReceiveData(USART1);				//读取数据寄存器，存放在接收的数据变量
		Serial_RxFlag = 1;										//置接收标志位变量为1
		USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE);			//清除USART1的RXNE标志位
																//读取数据寄存器会自动清除此标志位
																//如果已经读取了数据寄存器，也可以不执行此代码
	}
}

        其中Serial_RxData为一个全局变量，用于存储接收的数据，而Serial_RxFlag为接收标志位，也是全局变量。

        对应的有函数：

uint8_t Serial_GetRxFlag(void)
{
	if (Serial_RxFlag == 1)			//如果标志位为1
	{
		Serial_RxFlag = 0;
		return 1;					//则返回1，并自动清零标志位
	}
	return 0;						//如果标志位为0，则返回0
}

        用于获取接收标志位，也就是RXNE，读取后自动清0。

uint8_t Serial_GetRxData(void)
{
	return Serial_RxData;			//返回接收的数据变量
}

        返回接收到的数据函数。

        在主函数中:

	while (1)
	{
		if (Serial_GetRxFlag() == 1)			//检查串口接收数据的标志位
		{
			RxData = Serial_GetRxData();		//获取串口接收的数据
			OLED_ShowHexNum(1, 8, RxData, 2);	//显示串口接收的数据
		}
	}
}

             每次当标志位Serial_RxFlag置1，就接收一次数据，将数据Serial_RxData传回RxData中存储。

        实际上用到的是USART_ReceiveData接收函数：

        这样就实现了对数据的接收。

6.小结

        本篇文章中尽管篇幅较长但还是有一些没有提及，例如USART的同步功能、IrDA、智能卡等，如有需要自行查阅手册，最后欢迎各位的讨论以及错误指针。

参考文章：[9-2] USART串口外设_哔哩哔哩_bilibili