中断EXTI、NVIC以及AFIO的一些总结

1.中断的介绍

        在主程序运行过程中，出现了特定的中断触发条件（中断源），使得CPU暂停当前正在运行的程序，转而去处理中断程序，处理完成后又返回原来被暂停的位置继续运行，同时需要知道中断优先级和中断嵌套的概念。

        中断优先级：当有多个中断源同时申请中断时，CPU会根据中断源的轻重缓急进行裁决，优先响应更加紧急的中断源，中断优先级又被分为抢占优先级以及响应优先级。

        中断嵌套：当一个中断程序正在运行时，又有新的更高优先级的中断源申请中断，CPU再次暂停当前中断程序，转而去处理新的中断程序，处理完成后依次进行返回。

        当执行一个程序，突然接收到中断时，该中断信号会进入NVIC（Nested vectoredinterrupt controller即嵌套向量中断控制器），NVIC是挂在在STM32内部的属于内核部分，经过NVIC的裁决，然后再将中断信号给到CPU，从而执行对应的中断。

        同时，在执行中断前，会对程序进行“现场保护”。例如，此时正在每秒计数值加一的方式计数，计数计到10的时候突然产生一个中断，中断标志位置起，中断函数所执行的动作可以自己设置，例如点亮一个LED2秒钟的灯，软件写入清除中断标志位，中断结束，回到主程序继续从10开始计数。

        中断嵌套，就是在原本正在执行中断的情况下，进来一个（抢占）优先级更高的中断，经NVIC裁决，就会先对原本执行的中断进行“现场保护”，然后执行那个优先级更高的中断，待优先级更高的中断执行完毕，也就是该中断标志位清除后再回到原本的中断函数继续中断操作。

        以上是中断执行的大致步骤，我们需要用到中断时，同样和GPIO一样，需要对中断进行配置，而对中断进行配置就需要用到NVIC以及EXTI（External interrupt/event controller）外部中断/事件控制器，接下来就对NVIC和EXTI内部的寄存器进行展开，因为所有的配置操作，实际上都是对该外设内部的寄存器进行置1或置0操作。

2.NIVC（Nested vectored interrupt controller嵌套向量中断控制器）

       中断向量表，68个可屏蔽中断通道，包含EXTI、TIM、ADC、USART、SPI、I2C、RTC等多个外设。下面面描述了所有的中断函数，其中未写明位置的灰色部分则是表示内核部分的异常（实际上中断和异常是等价的）函数也即内核中断函数，这些中断函数的优先级默认最高，换句话说，在任何情况这些异常中断函数的执行优先级都高于非灰色中断函数（可编程中断函数,可屏蔽中断）。

        然后是外设中断函数（非灰色中断函数），这里只列举了部分，基本上都是片上外设的中断函数，这些中断函数都是可以通过软件编程来调整优先级的大小，从而使程序先后执行中断函数。

        只有当两个中断函数优先级一致的时候，才会通过中断向量表的优先级大小来进行判断，优先级小的先执行。

        同时每一个中断函数都标有地址，这是因为，程序中的中断函数地址是不固定的，而当需要执行下面某一个中断函数时，由于硬件限制，只能够跳转到固定位置，为了让硬件跳转到一个不固定的中断函数去执行它，这样就需要用到这些在内存中定义的固定地址。当中断发生时，就跳转到这些地址，然后通过编译器再加上一条跳转到中断函数的代码，这样就能够执行中断函数了。

        大致图解如下:

        首先，明确NVIC是属于内核外设，所以NVIC的时钟不需要由RCC进行时钟开启配置，也就是说，当STM32芯片上电后NVIC的时钟就已经开启了，它随着内核的启动而自动激活。

        值得一提的是，RCC开启时钟，开启的都是片上外设例如TIM1,USART等外设的时钟。

        因为NVIC属于内核外设所以再对NVIC的一些参数查找的时候，需要到内核描述的地方去寻找，例如NVIC的库函数描述在misc文件里头，并没有将该文件指明是NVIC

        而对NVIC寄存器的描述则在Start文件中的内核文件core_cm3里，

        接下来根据数据手册对这些寄存器一一进行介绍。

        同样的，需要在STM3210xxxx Cortex-M3手册里进行查找，该手册都是英文的，所以有需要的用到有道词典。

        为了提高软件效率，CMSIS简化了NVIC寄存器的表示，NVIC的寄存器Set-enable、Clear-enable、Set-pending、Clear-pending和Active Bit映射到32位整数数组，即用数组来进行表示，同时下表是中断到中断变量的映射表

        可以看到，Set-enable、Clear-enable、Set-pending、Clear-pending和Active Bit数组每个组都有3个对应的寄存器,0,1,2分别对应0~31、32~63、64~67位。

        下图是NVIC不同寄存器组对应位的分布情况

        不同的产品对应位的分布也就有所差异，我使用的SMT32103C8T6，中断寄存器有60位，每一位对应着一个中断，即总共可编程屏蔽中断。

        如此只需要用到前两个寄存器，寄存器[0]以及寄存器[1]，同时可以观察到第一列的地址偏移，每一个寄存器组的位置偏移也是不一样的。

2.1Interrupt set-enable registers (NVIC_ISERx)中断使能寄存器组

        该寄存器是用来对可屏蔽中断进行使能以及失能的，需要注意的是，如果一个挂起的中断被启用，NVIC会根据它的优先级激活这个中断。如果中断未启用，但中断信号将中断状态更改为挂起，但NVIC永远不会激活中断，无论其优先级如何。

        换句话说，如果启动该中断，这个中断就会根据优先级进行排队，直到前面中断任务执行完毕才进行中断。如果将一个未使能的中断去排队，则该中断不会响应，除非使能该中断。

2.2Interrupt clear-enable registers (NVIC_ICERx)中断除能寄存器组

        和上面的寄存器功能相反，失能中断函数。

        为什么不单单使用NVIC_ISERx寄存器来实现对中断函数的使能和使能呢？

答：

        目的明确性：NVIC_ICERx的设计初衷就是用于禁用中断，即停止中断的触发和响应。而NVIC_ISERx则是用于使能中断的，其操作与中断的禁用（清除）相反。
        避免混淆：在编程和调试过程中，明确区分使能和禁用中断的寄存器有助于减少错误和混淆。使用NVIC_ICERx进行中断清除（禁用）可以使代码更加清晰易懂。
        寄存器功能划分：NVIC的设计将中断的使能和禁用功能明确划分到不同的寄存器中，这是为了提高系统的可维护性和可扩展性。

        同时注意到NVIC_ISERx寄存器位上标注的是rs也就是软件可以读也可以设置此位，写’0’对此位无影响。可以看到，该寄存器只有置1的功能，这样也能够解释NVIC_ICERx专门用来清除中断函数的目的。

2.3Interrupt set-pending registers (NVIC_ISPRx)中断挂起控制寄存器组

        中断挂起控制寄存器，顾名思义也就在有多个中断函数进行NVIC的优先级裁决后，优先级低的中断函数就被挂起，也就是“排队” 。

        需要注意的是：

        如果某个中断已经被标记为挂起（pending）状态，即该中断的挂起位（在NVIC的挂起寄存器ISPx中）已经被设置，那么此时再向该中断对应的ISPRx寄存器中的位写入1（尝试再次将该中断标记为挂起），将不会产生任何效果。因为从逻辑上讲，一个中断如果已经处于挂起状态，就没有必要再次将其标记为挂起。NVIC的设计确保了挂起状态的唯一性和一致性，避免了不必要的重复设置。

        即使某个中断当前被禁用（即其使能位没有被设置），向该中断对应的ISPRx寄存器中的位写入1仍然会将该中断的挂起状态设置为挂起。这允许软件在中断被禁用时预先将中断标记为挂起，以便在未来某个时刻重新使能中断时能够立即处理这些挂起的中断。这种机制为中断管理提供了灵活性，使得中断可以在不立即处理的情况下被“保存”起来，等待后续的处理。

中断即使失能也能进入挂起状态，这样就能很好的解释上述的注意部分。

2.4Interrupt clear-pending registers (NVIC_ICPRx)中断解挂控制寄存器组     

        同样这是一个专门清除中断挂起的一个寄存器，和上面使能失能中断类似。

        将1写入ICPR位不会影响相应中断的活动状态。活动状态的中断，也就是正在被执行的中断，不会被NVIC_ICPRx)中断解挂控制寄存器所影响。

2.5Interrupt active bit registers (NVIC_IABRx)中断激活标志位寄存器组

        该寄存器置1就说明对应的中断函数正在被执行，也就是处于active活跃状态。只要是处于活跃状态，不管NVIC_ISPRx中断是否挂起，NVIC_IABRx中断激活标志位寄存器对应的位都是1。

2.6Interrupt priority registers (NVIC_IPRx)中断优先级控制的寄存器组

        该寄存器由240 个 8bit 的寄存器组成，每个可屏蔽中断占用 8bit，这样总共可以表示 240 个可屏蔽中断，每一位大小为8bit，实际上，只用到高四位，第四位不会用到：

        这四位又被分为两组：抢占优先级（pre-emption priority)、抢占优先级（也叫子优先级）（subpriority）

        对应的优先级就是NVIC_IPRx每一位的高4位进行配置的，因为抢占优先级和响应优先级是类似互补的形式对位进行抢占，例如，抢占优先级分配到4位(0~15)，则响应优先级互补的分配到0位(0)。巧妙的这样只用了4个bit，就能够满足两种16位的优先级。

        同时，需要注意的是，进行以上分析，NVIC_IPRx的高4位进行一个中断优先级进行判断，所以也就是，一个中断函数同时拥有抢占优先级、抢占优先级只不过取值不同。

优先级的区分（抢占优先级和响应优先级）

        对于抢占优先级和响应优先级的优先级比较，参照了江科大的形象比喻：

        医院的叫号系统，一个紧急的病人A（响应优先级）去排队看病，由于情况略微紧急，将病人A排到队伍首位，也就是当正在看病的病人（正在执行的中断函数)看完病（执行完成），就让病人A（响应优先级）接上去看病（执行对应的中断函数）；

        而一个更加紧急的病人B（抢占优先级），例如发生交通事故需要紧急看病，此时不等此时正在看病的病人C（正在执行的中断函数)看完病（执行完全），直接给病人B（抢占优先级）看病（执行对应的中断函数），待看完病人B（抢占优先级），在继续回去给病人C（先前在执行的中断函数)。

        抢占优先级属于中断嵌套，可以直接看病，而响应优先级是直接插队，还要等待一段时间，这样来看，抢占优先级。

        当抢占和响应相同时就需要通过中断向量表进行查看优先级的先后

         为实现上面对NVIC_IPRx的高4位的分组，宏定义组0，1，2，3，4分别为0x700(0x

 该寄存器是实现对中断进行分组，也就是下面函数：

void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup)

        跳转到定义

         以发现，实际上是对SCB内的AIRCR（应用程序中断/复位控制寄存器）寄存器进行写入配置。

        NVIC_PriorityGroup的参数如下

        这样就能够选择分组来实现，抢占和响应优先级分别分配到几位。

        NVIC的初始化参数配置在下文会具体介绍（抢占和响应优先级）配置。

2.7Software trigger interrupt register (NVIC_STIR)软件触发中断寄存器

        

        NVIC_STIR软件触发中断寄存器，该寄存器允许在程序中通过软件方式直接触发中断，而无需等待硬件事件（如引脚电平变化或定时器溢出）来触发中断。

        写入操作：向NVIC_STIR写入一个特定的中断编号（通常是一个0到N的数值，N为可支持的最大中断数减一（STM32C8T6种支持70个中断，10个内核的不可编程中断，以及60个可编程外设），即可触发对应编号的中断。中断编号的具体范围和可用性取决于芯片设计。
        读取操作：NVIC_STIR的读取操作通常不用于触发中断，而是可能用于调试或状态检查。然而，由于NVIC_STIR主要是用于触发中断的，其读取操作的具体用途可能较为有限。

        中断优先级：软件触发的中断同样受到中断优先级规则的影响。如果多个中断同时发生，CPU将根据中断优先级来决定先处理哪个中断。
        中断屏蔽：如果目标中断被屏蔽（例如，通过中断使能/除能寄存器禁用），则即使通过NVIC_STIR触发了该中断，它也不会被CPU响应。

2.8 NVIC的初始化配置

2.8.1 NVIC_IRQChannel参数的选择

        上述为NVIC初始化结构体的参数一览，可以看到基本上都是uint8_t类型的，正好对应NVIC_IPRx中断优先级控制的寄存器的每一位为uint8_t。

        首先看到NVIC_IRQChannel，通过注释可以知道，STM32的IRQ Channels参数并没有放在mish.c种，而是在stm32f10x.h文件中。

        而该文件基本上是对外设寄存器的描述，同时存放了大量的宏定义，感兴趣的可以去看看，在该文件的下半部分。

        通过上图，我们能够知道Cortex-M3内核的配置基本上都在这个文件里，同时对不同容量的产品定义也有差异。

        上图看起来虚白一样的颜色，实际上上述写法运用了#ifdef，单片机会自动判断该STM32芯片属于什么系列，然后用#ifdef STM32F103xxxx如果为真就会使用该系列下面的内容，注意要用#endif ，实际上对一个头文件(.h文件）定义就是使用的这样的方法。

        可以看到MD相比LD多了一些外设，所以在使用某个外设的时候需要查看该系列是否包含该外设。

        关于不同产品系列的分类如上图。

        

        回到对NVIC_IRQChannel参数的配置，最上一栏是内核的异常（异常等价中断）函数也就是内核中断，而下一栏就是我们需要的可编程中断。

        可以发现参数IRQn是一个枚举变量，同时对应着不同外设的IRQn函数，每个外设的IRQn函数都对应着一个具体的值，这个就是前面中断向量表里面说的优先级，尽管数值有些许不同，作用是等价的。

        对比中断向量表以及IRQn的枚举可以发现，Reset复位以及NMI不可屏蔽中断并不在IRQn的枚举中。

        以下是原因：

• Reset：复位是系统启动或恢复初始状态的一种方式。它通常不是由软件触发的中断，而是由外部事件（如电源上电、复位按钮按下等）或内部事件（如看门狗定时器超时）触发的。因此，复位不需要在IRQn枚举中定义，因为它不是通过软件来管理和配置的。
• NMI：不可屏蔽中断是一种特殊的中断，其优先级高于所有其他中断，包括最高优先级的中断。NMI不能被软件禁用或屏蔽，因此它也不需要通过IRQn枚举来管理。NMI通常用于处理严重的系统错误或异常情况，这些错误或情况需要立即得到处理，而不管当前的系统状态如何。

        NVIC_IRQChannel的参数也就取决于你需要产生中断的外设，选择对应的枚举变量写入结构体NVIC_IRQChannel参数中，就完成选择中断对象这一步。

2.8.2 NVIC_IRQChannelPreemptionPriority以及NVIC_IRQChannelSubPriority参数的选择

        可以看到，抢占优先级和响应优先级（子优先级）的参数来源是相同的，这也能很好的解释这两个参数是在NVIC_IPRx中断优先级控制的寄存器中一同配置的。

        参数源就在该结构体的下方

        忘了说，在此之前要完成对中断的分组，通过下面这个函数（之前提到过）。

void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup)

        根据两种优先级的规则来满足程序的要求，规则也有先后顺序：

       一个中断A触发后，此时中断B正在执行中断，中断A会在NVIC进行裁决，首先会先检查抢占优先级的大小（中断A中断B比较），抢占优先级高的可以中断嵌套抢占优先级低的。

        若抢占优先级相同，此时比较响应优先级，当中断A响应大于中断B，中断A不能直接嵌套，只能够排队，和中断A前面排队的中断进行比较，响应优先级大的排前面。

        若抢占优先级相同，响应优先级也相同，此时需要根据中断向量表的编号（或者是优先级 作用效果是一样的），编号小的优先级越高。

        需要注意的是：0是优先级最高的，不要混淆了！！！                                                   

2.8.3NVIC_IRQChannelCmd参数的选择

        可以看到这是一个Functional State类型的参数，看不懂直接跳转定义

        可以看到这是一个枚举类型的状态位，通过typedef类型宏定义来更改枚举的初始化操作。

        参数很简单，DISABLE失能或是ENABLE使能。

        同时我们还能注意到上面的 FlagStatus、ITStatus，这两个分别是标志位状态以及中断标志位状态，同样的RESET或是SET和DISABLE失能或是ENABLE使能很类似，只不过是场合不一样。

        DISABLE失能或是ENABLE使能更多的用在使能外设的时钟、通道等；而RESET或是SET更多的用在标志位的检查，通过检查标志位来进行下一步操作，举个就近的粒子，例如中断函数，

        通过检查标志位是否被置SET，来决定是否需要执行中断函数，如果在数据手册没有提到会自动将写入标志位寄存器的位进行清除，同样的，需要对该标志位进行清除，否则该中断函数就会一直执行，无法跳出。

关于状态标志位的一些介绍

        同样的，我们也可以通过清除函数来大致推测是否需要对该标志位进行清除，实际上大多数存储标志位的寄存器都带有清除函数，甚至一些会进行自动清除标志位的寄存器都会带有清除函数。

这样做的好处：

1. 灵活性：软件清除标志位提供了更大的灵活性。开发者可以在适当的时候清除标志位，以确保程序的逻辑正确性和稳定性。
2. 控制性：在某些情况下，开发者可能希望在中断服务例程之外清除标志位，或者基于特定的条件来清除标志位。这时，软件清除函数就显得尤为重要。
3. 兼容性：STM32系列微控制器的外设和功能非常丰富，不同的型号和系列之间可能存在差异。软件清除函数提供了一种统一的方式来处理这些差异，提高了代码的兼容性和可移植性。

        同样的ErrorStatus，也是在特定的场合下使用的枚举类型，例如用于检验操作是否正确，通常被作为返回值的形式，以采取对应的措施。

        Functional State    FlagStatus、ITStatus     ErrorStatus，这三个枚举值运用在不同的场合，明确了某个状态，由于是在不同的场合下，所以极大的提高了程序的可读性，同时提高了效率，避免了不必要的程序开销，同时提高系统的稳定性。

        对于NVIC_IRQChannelCmd参数，只需要写上ENBALE（使能）就能够开启NVC_IRQChannel的中断通道，就是这么简单。

2.8.4 NVIC_Init(NVIC_InitTypeDef* NVIC_InitStruct)

        此函数是在前面配置NVIC_InitTypeDef结构体的基础上实现的,下面的描述实际上就是对相应的寄存器不同的的配置（例如:NVIC_ISERx中断使能寄存器组进行配置)，学有余力的可以去理解，同时可以参考博客中断-NVIC与EXTI外设详解(超全面)-CSDN博客里面有详细的说明。

2.9 小结

        以上就是对NVIC的配置了，只需对NVIC_InitTypeDef结构体的参数进行配置，然后将该结构体导入NVIC_Init的配置函数中，还需强调，NVIC的位置属于内核，同时随着STM32芯片启动而打开时钟，故NVIC属于内核外设，虽然NVIC不直接依赖于某个时钟源，但STM32微控制器的其他部分（如CPU、外设等）的时钟配置对NVIC的性能和中断处理有间接影响。
        例如，系统时钟（SYSCLK）的频率会影响CPU执行指令的速度，从而间接影响NVIC处理中断的速度。

        而NVIC对于CPU存在的意义在于提供了高效、灵活且可靠的中断管理机制。它使得CPU能够高效地处理多个中断源，并根据中断的重要性和紧急性来合理分配处理器资源。这种机制对于实时系统和多任务操作系统来说尤为重要，因为它确保了系统能够稳定、可靠地运行。

3.EXTI（External Interrupt/Event Controller）外部中断/事件控制器

        EXTI（External Interrupt/Event Controller）外部中断/事件控制器，是STM32微控制器中用于处理外部中断和事件的硬件模块。它提供了多个中断/事件线，每个线都可以独立配置为中断或事件源，并可以配置为上升沿、下降沿或双边沿触发，同时每个线也可以独立的被屏蔽，也能被挂起保存对中断的访问。  

3.1AFIO（Alternate Function Input Output，复用功能输入输出）的介绍     

        最左边是对应的GPIOx端口，共计有16个GPIO端口也就对应GPIO_PIN_0~15。先进入AFIO（Alternate Function Input Output，复用功能输入输出），这个外设属于片上外设，例如通过查看他的基地址。

#define AFIO_BASE             (APB2PERIPH_BASE + 0x0000)

        可以看到AFIO的基地址在APB2基地址的首位，也就是说AFIO是属于APB2上的片上外设，这样你需要使用AFIO的时候就需要先开启AFIO时钟，使用RCC_APB2PeriphClockCmd，参数填上对应的AFIO参数。

        AFIO有两个功能，分别是最主要的复用功能输入输出，以及对中断引脚的数据选择，这些功能本质上都属对其内部寄存器进行配置，接下来就对AFIO内寄存器进行展开。

3.1.1 事件控制寄存器(AFIO_EVCR)(Event Control Register)

        32位的寄存器，实际上也只有低八位才起作用，这是因为STM32单片机的设计往往需要在性能、功耗、成本和兼容性之间进行权衡。使用32位寄存器而不是更窄的位宽可以带来性能上的优势，同时保持与现有软件和硬件的兼容性。同时保留的地方能够为后续的功能拓展做准备，也就说明了这样做兼容性更强。

        最后续遇到寄存器中含有保存位，也要往兼容性这方面去考虑。

        回到AFIO_EVCR寄存器，第七位是EVOE允许事件输出，也就是当该位置1时，也就说明能够从GPIO端口中输入一个事件中断源，同时PROT[2:0]和PIN[3:0]被激活，分别用来选择对应的GPIOx，以及具体的GPIO_PIn_x。

        同时可以看到事件源输入GPIO的函数GPIO_EventOutputConfig，可以看到实际上是对AFIO中的EVCR寄存器进行写入。参数与GPIO端口的略微不同：

        可以发现GPIO端口的例如：GPIOA是由基地址偏移而来，同时属于一个GPIO_TypeDef的一个指针，而GPIO_PortSourceGPIOA直接就是一个uint8_t类型的确切的数值0x00

        在分别对比以下Pin之间的区别：

        明显的区别就是一个是uint8_t，而另一个是uint16_t,仔细观察发现，GPIO_PinSourcex是用0到F表示的,只需要用到低八位，而GPIO_Pin_x分别是低八位和高八位分别设置位1~8来表示Pin_0~15，换句话说就是，配置GPIO_Pin_x的16位寄存器，每一位对应着一个Pin端口。

        换成二进制理解就是：

        GPIO_PinSourcex：GPIO_PinSource0    (u8)0x00                  0000 0000

                                       ...

                                      GPIO_PinSource15  (u8)0x0F                  0000 11111

        GPIO_Pin_x:           GPIO_Pin_0    (u16)0x0001     0000 0000 0000 0001  

                                       ...

                                      GPIO_Pin_15   (u16)0x0001    1000 0000 0000 0000  

        这样区别就很明显了。

        总而言之，事件控制寄存器(AFIO_EVCR)就是在需要事件触发的场合需要得到相应的配置，例如：在某些低功耗模式下，微控制器可能处于休眠状态以节省电量。通过将GPIO引脚配置为事件输出，并连接到中断唤醒引脚，可以在外部事件发生时唤醒微控制器。这对于需要快速响应外部事件的应用非常关键。

3.1.2 复用重映射和调试I/O配置寄存器(AFIO_MAPR)（Alternate Function Input/Output）

        该寄存器对于不同类型的产品，寄存器内部也是略有不同的

        归根结底，是因为不同类型的产品适应不同的场合，而同时外设种类上也会随之改变。

       复用重映射和调试I/O配置寄存器(AFIO_MAPR)的作用就是通过引脚重映射来实现一个GPIO端口不同功能的实现。

AFIO重映射的介绍

        下面的函数就是通过对MAPR寄存器的配置来实现重映射的功能。                

        对第一个GPIO_Remp参数查看可取的值：

        该参数填写需要重定义后的功能，由于外设资源在不同产品的分配情况是不同的，所以一些小容量能够重定义功能较少。

        该图中的默认复用功能，虽然上面由复用两个字，实际上却不需要用到AFIO外设，相当于一个端口有这么多功能（默认复用功能），需要用到哪个功能只需配置对应的GPIO端口即可。

        例如：使用PA8和PA9中的USART1_TX和USART1_RX，直接配置PA8和PA9，然后接上对应的片外外设就可以实现串口发送和接收功能。

         本质上，需不需要用到AFIO外设就是看有没有用到AFIO内部的寄存器，对中断的输入进行选择需要用到外部中断配置寄存器 x(AFIO_EXTICRx)，所以就在对中断的配置时，需要开启AFIO的时钟，同时需要用到引脚重定义功能时，会用到复用重映射和调试I/O配置寄存器(AFIO_MAPR)。

         在实际应用中，能不能使用引脚重定义功应参考相应型号的STM32参考手册进行具体配置。

        需要用到引脚重映射功能的场合：本应用默认复用功能引脚，当该引脚被其他外设占用，需要使用该功能。

        例如，想要使用PA8和PA9中的USART1_TX和USART1_RX，但是PA8和PA9被其他外设占用，此时通过查找手册，就可以通过开启AFIO重映射功能激活PB6和PB7来实现USART1_TX和USART1_RX串口发送接受的功能。

3.1.3 外部中断配置寄存器 1(AFIO_EXTICR1)(External Interrupt Configuration Register)

        该寄存器有四个，每一个寄存器只使用低16位，每四位用来用来确定一个EXTIx引脚，而一个寄存器能够确定4个EXTIx引脚，寄存器按序号1~4由低到高依次确定（EXTI0、EXTI1、EXTI2、EXTI3）、（EXTI4、EXTI5、EXTI6、EXTI7）、（EXTI8、EXTI9、EXTI10、EXTI11）、（EXTI12、EXT13、EXTI14、EXTI15）。

        这样理解起来略微抽象，举个例子：配置外部中断配置寄存器1(AFIO_EXTICR1)的低三位EXTI0[3:0]位0000，也就是PA0端口接通到EXTI0进入中断。此时EXTI0就被占领，其他端口的0号就无法进入中断（PB0，PC0）。

        若在配置EXTI1[3:0]依旧位0000，也就是PA1通道进入EXTI1中断，其他PB1、PC1等也就无法进入中断了，下图可以形象的解释：

        每一号端口只能能有一个进入中断（PA0，PB0，PC0不能同时进入EXTI0）。

3.1.4 AFIO的小结

        对于AFIO时钟是否开启，也就是是否需要用到AFIO这个外设，取决于是否要用到AFIO内部的寄存器，无非两个地方：需要中断时，对中断引脚进行选择；以及需要用到引脚功能重映射的时候。

3.2EXTI寄存器

        下图为EXTI内部的所以寄存器

3.2.1 中断屏蔽寄存器(EXTI_IMR)(Mask Register)

        这个寄存器就是区分内核中断和外设中断，内核中断通常处理一些故障和异常，所以通常内核中断，不能被屏蔽。

        下图是中断线号EXTIx

        可以看到总共有EXTI0~19总共20个中断线，正好对应IMR屏蔽寄存器中的20位，一一对应。     

        实际上，中断的请求就是对中断标志位的判断，如果标志位为SET，也即执行对应的中断函数，而在判断之前，就将EXTI中断线与上IMR寄存器，来判断该EXTI通道是否被屏蔽。

        值得注意的是，在对EXTI进行初始化的时候会清除IMR寄存器，每次配置中断时都要配置一下IMR寄存器对应位为1，防止中断被屏蔽。

3.2.2 事件屏蔽寄存器(EXTI_EMR)(Event Mask Register）

        和上面的中断屏蔽中断寄存器IMR类似，只不过触发源改成了事件中断，这里不再赘述。

3.2.3 上升沿触发选择寄存器(EXTI_RTSR)(Rising Trigger Selection Register)

        该寄存器同样是低20位有效，写入高电平时，输入上升沿时会触发中断。

        需要注意的是，边沿触发的线路上不能出现毛刺信号（噪音扰动0)，毛刺信号对边沿检测影响较大，所以需要避免毛刺信号。

3.2.4 下降沿触发选择寄存器(EXTI_FTSR)(Falling Trigger Selection Register)

        和上述的上升沿触发中断一样，配置低20位对应EXTI0~19，值得一提的是，无论上升还是下降沿选择触发寄存器实际上配置的是EXTI_InitTypeDef结构体变量的一个参数，接下来会对EXTI结构体配置进行展开。

3.2.5 软件中断事件寄存器(EXTI_SWIER) (Software Interrupt/Event Register)

        同样也是低20位有效，正好对应20给个EXTI通道。

        通过对SWIER寄存器的描述可知，该SWIER软件中断寄存器是和EXTI_PR寄存器配合使用的，所以先介绍挂起寄存器EXTI_PR寄存器这里。

3.2.6挂起寄存器(EXTI_PR)(Pending Register)

       我们同样能够发现该挂起寄存器也是低20位有效，正好配置EXTI的20个通道，在这里可以稍稍小结一下，几乎EXTI内部所有的寄存器都是低20位有效，一一对应EXTI的20个通道，此时回过头去看EXTI与其他外设之间的联系就一目了然了。

        先是选择GPIO对应的端口，然后接通至对应的EXIT，其中存在对应关系（GPIO_Pin_0对应EXTI0），EXTI边沿检测在中间，所以需要对EXTI的每个通道也就是20个进行配置，每一个寄存器都有20位来进行配置，最后进入NVIC进行裁决，经NVIC裁决后产生中断。

        回到PR挂起寄存器，Pending挂起的意思类比“排队”,也就是说需要排队等待，到”排队“完成时清除“排队”（挂起）的标志位。

关于标志位检测函数的一些介绍

        下面图中的函数就是对EXTI挂起标志位的检测，如果被挂起则PR寄存器中对应的位是1，则写入SET返回值。

        同样也存在清除函数

         类似的有下面两个函数

ITStatus EXTI_GetITStatus(uint32_t EXTI_Line);
void EXTI_ClearITPendingBit(uint32_t EXTI_Line);

        本质上都是对标志位的读取以及清除，只是所应用的场合有所不同：

        FlagStatus EXTI_GetFlagStatus(uint32_t EXTI_Line);
        这个函数用于获取指定外部线路（EXTI_Line）的中断或事件标志位的状态。         

        ITStatus EXTI_GetITStatus(uint32_t EXTI_Line);
        这个函数用于获取指定外部线路的中断状态。

        同样是获取标志位，只不过下面这个ITStatus EXTI_GetITStatus函数是在中断程序中进行判断的，同样在中断结束，需要对标志位进行清除，否则就一直处于中断状态。

        这里可能会对清除函数略感疑惑，为什么是将EXTI_PR寄存器存取EXTI_Line中的值就清除了bitstatus呢？

        因为如上图在挂起寄存器PR有这么一句话，该位第一次置1时表示发生了中后段触发请求也就是进入“排队"，第二次对该位置1则是清除该位，也就是在排队完成的时执行。

        这就说的通了，再回到软件中断事件寄存器(EXTI_SWIER) ， 同样也有一句话。

        类似的也是通过对PR挂起寄存器写1，来清除SWIER。

        掉用下面的函数，写入指定中断线，就能够进行软件触发一个中断，而不需要外部GPIO信号来触发中断。

        了解完EXTI寄存器，接下来了解EXTI的内部结构，EXTI的内部结构就是由一个个寄存器所构成的。

3.3EXIT内部结构

        如上图，EXTI的结构，每一根线上标/20说明有20根线，对应的20个EXTI通道，输入线也就是经过AFIO中断线选择后得到的，有16个通道再加上PVD、RTC、USB、ETH共20根线。

        先是对上升下降沿寄存器边沿检测，然后或上软件中断事件寄存器SWIER输出，可以看到触发中断的方式可以是软件触发，也可以是边沿触发。输出的结果有两个去向，一个是与事件屏蔽寄存器与上输出至脉冲发生寄存器。

        根据数字电路的基础知识，月牙形状的逻辑门是属于或门，只要有一个输入为1，输出就为1；而两外一个拱门形状的逻辑门属于与门，只要有一个输入为0，输出就为0，相当于开关，只要开关的那个输入为0，无论另一个输入为什么值，都输出0，而事件屏蔽寄存器就是类比开关来使用的。

        然后脉冲发生寄存器可以输出至其他外设，进行后续操作，如下图产生的脉冲信号进行ADC信号采集，这一路也就是事件触发。

        显而易见，另一路是中断触发，进入PR挂起寄存器对应位置1，同样与上一个“开关”（中断屏蔽寄存器)，结果输出值NVIC，经过NVIC的裁决最终才会由CPU执行。

中断和事件的差别

         同时上面也提到事件和中断的概念，这两种情况在EXTI结构里分别输出互不影响，接下来对其进行简单的描述：

        中断：需要CPU参与，需要调用软件的中断服务函数才能完成中断后产生的结果

        事件：靠脉冲发生器产生一个脉冲,进而由硬件自动完成这个事件产生的结果,当然相应的联动部件需要先设置好,触发TIM计时,AD转换等，事件不要软件的参与，降低了CPU的负荷，而且硬件速度快于软件速度。

        以上就是对EXTI内部结构的大致介绍以及简单的流程介绍，接下来对中断函数配置的具体实现进行描述。

4.中断配置

        想要配置中断，就需要打通一条如下图的通道。

        接下来就根据图中的导通顺序来配置中断函数,本次配置选择打通GPIOB中的GPIO_Pin_7。

4.1时钟开启

        要想要对应的外设工作则需要先打开该外设的时钟,在这里需要注意的是，AFIO外设也参与到了中断的配置中，所以开启时钟需要开启GPIO以及AFIO的时钟。 

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOx, ENABLE);		
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);

        当然了，也可以写成        

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);		

4.2 GPIO的配置

	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);						

        其中需要注意的是GPIO_Mode的配置，可以查阅手册STM32F103xxxx

        浮空、上拉或下拉输入，这里要求不高，上拉输入即可。

4.3AFIO中断引脚选择

GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource7);

        这个函数在之前介绍AFIO提到过，通外部中断配置寄存器EXTICR来进行映射，也即GPIOB到GPIO_PortSourceGPIOB以及GPIO_Pin_7到GPIO_PinSource7的映射。

        接下来是对EXTI的配置，同样是由一个结构体引出多个参数的方式来配置的。

4.4EXTI边沿检测及控制

    EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;						//定义结构体变量
	EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line7;					//选择配置外部中断的7号线
	EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;					//指定外部中断线使能
	EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;			//指定外部中断线为中断模式
	EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;		//指定外部中断线为下降沿触发
	EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);								//将结构体变量交给EXTI_Init，配置EXTI外设

        首先是对结构变量名称的定义，查看结构体的参数：

        然后是EXTI_Line，查看参数：

        里面放着EXTI0~19共20个中断线，GPIO_PinSource7就对应EXTI_Line7。

        接着是EXTI的模式：

        里面由事件触发和中断触发两种，我们这里选择中断触发，对中断和事件还模糊的可以去参考资料【转】1-单片机STM32---中断与事件的区别 - Engraver - 博客园 (cnblogs.com)。

        然后触发检测模式：

        分为上升沿触发，下降沿触发以及双边沿触发，这里对一些精度要求较高的地方比较有考究，这里就选择下降沿触发。

        最后是使能对应的EXTI_Line7通道：

FunctionalState EXTI_LineCmd(ENABLE);

        填上ENBALE使能即可。

        然后将配置好的结构体传到EXTI_Init函数中：

        这样EXTI初始化函数会自动将结构体中的参数配置到对应寄存器中。

        同时我们能够注意到每次使能EXIT_LineCmd后，都会对两个屏蔽寄存器清除、以及配置边沿检测的寄存器。

4.5NVIC的配置

        如果对NVIC有些遗忘，可以回到之前对NVIC的描述进行查看。

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);	

        首先需要对NVIC进行分组，NVIC属于内核外设，不需要由RCC开启时钟，而是由芯片的开启而开启，而对NVIC的分组是在SCB外设中的AIRCR（应用程序中断/复位控制寄存器）进行配置的，如下图。

        接下来是对NVIC结构体参数进行配置：

	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;						//定义结构体变量
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQn;		    //选择配置NVIC的EXTI9_5线
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;				//指定NVIC线路使能
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;	//指定NVIC线路的抢占优先级为1
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;			//指定NVIC线路的响应优先级为1
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);								//将结构体变量交给NVIC_Init，配置NVIC外设

        前面已经对结构体的参数介绍过了，这里就不再赘述。

        需要注意的是：

        由EXTI到NVIC并不是对应每一个EXTI都有一条通道与之对应的，而是将EXTI5到EXTI9合并位单独的一根线EXTI9_5，EXTI10到EXTI15同样的合并为EXTI15_10。

        这种合并方式使得MCU能够以较少的硬件资源提供更多的外部中断源，同时降低了设计的复杂性和成本，通过合并外部中断线，可以在不牺牲其他引脚功能的前提下，提供更多的外部中断源，减少功耗。

        以上就是对中断的配置，接下来需要对中断函数进行配置。

4.6中断函数的配置

        ST公司推荐将函数放到上图的位置，stm32f10x.it.c文件中，实际上最好是将中断函数放到需要用到中断函数的地方，例如主函数的下面。

void EXTI9_5_IRQHandler(void)
{
	if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line7) == SET)		//判断是否是外部中断14号线触发的中断
	{
		/*如果出现数据乱跳的现象，可再次判断引脚电平，以避免抖动*/
		if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_7) == 0)
		{
    	    if (GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_1) == 0)		//获取输出寄存器的状态，如果            当前引脚输出低电平
	        {
		        GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);					//则设置PA1引脚为高电平
	        }
	        else													//否则，即当前引脚输出高电平
	        {
		        GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);					//则设置PA1引脚为低电平
	        }
		}
		EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line7);		//清除外部中断14号线的中断标志位
													//中断标志位必须清除
													//否则中断将连续不断地触发，导致主程序卡死
	}
}

        上述的中断函数是对PA1的LED进行电平跳转的程序，PB7则接上一个按键。

        上面的对PB7进行消抖处理，是为了防止毛刺影响到边沿检测：

       也就是按键按下之后会进行震动，同时松手时也会进行抖动，需要进行延时处理，但对于要求不高的情况下也可忽视。

        同样，需要对LED进行配置对应的GPIO端口，这里就不再进行赘述。

        最终的中断执行流程就是，按下PB7的按键，产生中断，PA1的LED灯由灭变亮，再次按下PB7，产生中断，PA1的LED灯就由亮便灭，注意在每次结束中断时都会清除中断标志位。

5.总结

        实际上这篇文章也是耗费时间挺多的，写道一半的时候心烦意乱，想着怎么样快点结束，看起来略显煎熬，实际上，也正是写道一半的时候，各种知识盲区例如PR挂起寄存器两次置1是为什么，略显头疼，好在凭借鄙人的毅力坚持了下来，才完成此片文章，同时本来想将AFIO单独出一片文章的，可有感觉不妥，就让它在那了。同时欢迎讨论，以及指正错误，OVO。

 文章参考：中断-NVIC与EXTI外设详解(超全面)-CSDN博客

[5-1] EXTI外部中断_哔哩哔哩_bilibili