Prim算法（Prim‘s Algorithm）

Prim算法（Prim's Algorithm），由罗伯特·普里姆（Robert C. Prim）于1957年提出，是一种用于构造加权无向图的最小生成树（Minimum Spanning Tree, MST）的贪心算法。最小生成树是一个无环子图，它包含图中的所有顶点，并且所有边的权重之和最小。Prim算法的基本思想是逐步从一个顶点开始，每次选择一条与当前生成树相连且权重最小的边，将其加入到生成树中，直到生成树包含图中的所有顶点。

主要特点：

1. 贪心策略：算法每次选择与当前生成树相连的、权重最小的边，确保每一步都是局部最优选择，最终得到全局最优解（即最小生成树）。

2. 优先队列优化：为了高效地找到与当前生成树相连的最小权重边，通常使用优先队列（如二叉堆）存储候选边，这样每次都能直接获取当前最小权重边。

3. 边的标记：在算法过程中，需要标记已加入到生成树中的边和尚未考虑的边，以便跟踪构建过程。

基本步骤：

1. 初始化：

   • 选择一个起始顶点，将其加入到最小生成树中。
   • 将所有与起始顶点相邻的边加入优先队列，它们的权重即为当前最小权重。
   • 标记所有其他顶点为未访问。

2. 循环处理：

   • 从优先队