1.OV5640简介
OV5640是OV(OmniVision)公司推出的一款CMOS图像传感器,实际感光阵列为:2592 x 1944(即500w像素),该传感器内部集成了图像出炉的电路,包括自动曝光控制(AEC)、自动白平衡( AWB) 等。同时该传感器支持LED补光、 MIPI(移动产业处理器接口,多用于手机等)输出接口和DVP(数字视频并行,在设计HDMI显示时,就用的这个)输出接口选择、 ISP(图像信号处理)以及自动聚焦控制(AFC)等功能。
2.OV5640工作原理
OV5640的功能框图如上,可以看到,时序发生器和系统控制逻辑(timing generator and system control logic)控制着感光阵列(image array)、放大器(AMP)、AD转换(10bit)以及输出外部时序信号(PCLK和行场同步信号等)。
感光阵列输出模拟信号,经过AMP增强信号强度,进入到AD转换器,转换成数字信号并经过ISP,进行相关图像处理,最终输出10位DVP数据流或者MIPI数据流。
AMP和ISP等都是由控制寄存器进行控制,而配置寄存器的接口时序就是使用的SCCB,由于OV5640寄存器较多,OV5640寄存器的地址为16位,所以SCCB协议中的寄存器地址为16位。
OV5640摄像头引脚功能描述如下表所示:
注意XCLK引脚,它跟 PCLK是完全不同的,XCLK是用于驱动个传感器芯片的时钟信号,是外部输入到OV5640的信号;而 PCLK是OV5640输出数据时的同步信号,它是由OV5640输出的信号。XCLK可以外接晶振或由外部控制器提供。
OV5640的输出模式如下图所示,我们可以通过对其寄存器的配置来控制不同的工作模式。
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3.OV5640寄存器功能介绍
OV5640的寄存器较多,对于其它寄存器的描述可以参OV5640的数据手册。但是,OV5640的数据手册并没有提供全部的寄存器描述, 而大多数必要的寄存器配置在OV5640的软件应用手册(《OV5640 Camera Module Software Application Notes》)中可以找到,其中还有相关初始化例程。这里我们只介绍几个关键的寄存器配置。
输出模式设置如下图所示,可以通过配置0x4300这个寄存器控制输出的像素模式包括REG565、YUV422等常用模式。设置输出模式为RGB565时还可以控制输出。
输出像素设置则通过0x3808~0x380b进行控制,方法也非常简单,只需要将期望得到的分辨率转换为16进制数据,再分别写入四个寄存器即可。举个例子,我想要的分辨率为960x540,960转换为16进制数据为3c0,540转换为16进制数据为21c,因此我需要向0x3808中写入03,向0x3809中写入c0,向0x380a中写入02,向0x380b中写入1c。
OV5640的像素时钟计算如图所示
通过图可以看出PCLK是经过图中8个步骤之后得到的频率,以下逐步计算得到PCLK。
OV5640要求输入的时钟频率为6-27MHz,一般情况下输入24MHz,在本次计算中也以24MHz为输入频率;
输入时钟首先经过pre-divider进行分频,分频系数由3037[3:0]确定,在本次计算中3037[3:0]为3,故经过分频之后的输出为24/3=8MHz;
经过pre-divider分频后需要给分频后的时钟做一次倍频,乘法因子为3036[6:0]=0x69=105,经过倍频后的时钟频率为8MHz*105=840MHz;
Sys divider0分频,分频系数为0x3035[7:4],在demo中的值为1,故没有进行分频;840MHz/1=840MHz;
PLL R divider分频,如果0x3037[4]为高电平,则进行2分频,否则不分频;在demo中3037[4]为1,故二分频;840MHz/2=420MHz;
BIT divider分频,分频系数为0x3034[3:0],如果是8,则是2分频,如果是A则是2.5分频,如果是其他则为1<