SPFA(bellman_ford优化)
- 将标准点(源点)入队,把队列内的元素都标记,不再入队
- 如果此元素被遍历,则出队,取消标记
#include<iostream>
#include<cstring>
using namespace std;
const int N=2e5+10;
int n,m;
int e[N],ne[N],w[N],h[N],d[N],q[N],idx;
bool st[N];
void add(int a,int b,int c)
{
e[idx]=b,ne[idx]=h[a],w[idx]=c,h[a]=idx++;
}
void spfa()
{
memset(d,0x3f,sizeof(d));
int hh=0,tt=-1;
q[++tt]=1;
d[1]=0;
while(hh<=tt)
{
int t=q[hh++];
st[t]=false;
for(int i=h[t];i!=-1;i=ne[i])
{
int j=e[i];
if(d[j]>d[t]+w[i])
{
d[j]=d[t]+w[i];
if(!st[j])
{
q[++tt]=j;
st[j]=1;
}
}
}
}
}
int main()
{
scanf("%d%d",&n,&m);
memset(h,-1,sizeof(h));
for(int i=1;i<=m;i++)
{
int a,b,c;
scanf("%d%d%d",&a,&b,&c);
add(a,b,c);
}
spfa();
if(d[n]==0x3f3f3f3f) cout<<"impossible";
else cout<<d[n];
}
SPFA求负环
- 在SPFA的基础上增加一个cnt变量保存每一个点的入度,每次找到一个边入度加一。
- 如果入度大于等于N则已经有环了。
#include<iostream>
#include<cstring>
using namespace std;
const int N=1e6+10;
int e[N],ne[N],w[N],h[N],d[N],cnt[N],idx,q[N*2];
int n,m;
bool st[N];
void add(int a,int b,int c)
{
e[idx]=b,w[idx]=c,ne[idx]=h[a],h[a]=idx++;
}
int spfa()
{
memset(d,0x3f,sizeof(d));
int hh=0,tt=-1;
for (int i = 1; i <= n; i ++ )
{
st[i] = true;
q[++tt]=i;
}
while(hh<=tt)
{
int t=q[hh++];
st[t]=0;
for(int i=h[t];i!=-1;i=ne[i])
{
int j=e[i];
if(d[j]>d[t]+w[i])
{
d[j]=d[t]+w[i];
cnt[j]=cnt[t]+1;
if(cnt[j]>=n)
{
cout<<"Yes";
return 0;
}
if(!st[j])
{
q[++tt]=j;
st[j]=1;
}
}
}
}
}
int main()
{
scanf("%d%d",&n,&m);
memset(h,-1,sizeof(h));
for(int i=1;i<=m;i++)
{
int a,b,c;
scanf("%d%d%d",&a,&b,&c);
add(a,b,c);
}
if(!spfa())return 0;
cout<<"No";
}
Floyd(多源最短路)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/51118ba3836f10e7bd5d5cd891968e7b.png)
#include<iostream>
#include<cstring>
using namespace std;
const int N=300;
int n,m,k;
int d[N][N];
int main()
{
cin>>n>>m>>k;
memset(d,0x3f,sizeof(d));
for(int i=1;i<=n;i++)
{
d[i][i]=0;
}
for(int i=1;i<=m;i++)
{
int a,b,c;
cin>>a>>b>>c;
d[a][b]=min(d[a][b],c);
}
for(int k=1;k<=n;k++)
{
for(int i=1;i<=n;i++)
{
for(int j=1;j<=n;j++)
{
d[i][j]=min(d[i][j],d[i][k]+d[k][j]);
}
}
}
while(k--)
{
int x,y;
cin>>x>>y;
if(d[x][y]>=0x3f3f3f3f/2) cout<<"impossible"<<endl;
else cout<<d[x][y]<<endl;
}
}
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/8927ee42523f2e3ee8ec971619a3e1fc.png)