【ZYNQ】Linux安装RT实时补丁

在 Linux 系统中，RT（Real-Time，实时）补丁是为了增强操作系统的实时性能，使得系统能够更好地支持实时应用，满足严格的时间要求。实时补丁的安装和使用是针对那些对响应时间和处理延迟有极高要求的应用场景，比如工业控制、机器人、音频处理、金融交易系统等。

安装 RT 补丁的主要作用如下：

1. 减少中断延迟

RT 补丁的一个重要目标是减少内核中断的延迟。在实时操作系统中，处理器需要能够在极短的时间内响应外部事件或中断，而普通的 Linux 内核并没有足够低的中断响应时间。通过安装 RT 补丁，可以优化内核调度和中断管理，从而减少内核的中断延迟，确保系统能够及时响应实时任务。

2. 增强调度器的实时性

标准 Linux 内核使用的是基于时间片轮转的调度算法，这意味着任务的执行时间是通过时间片来划分的，且调度器并不考虑任务的实时性。RT 补丁通过引入更先进的调度策略，支持实时任务的优先级调度，确保高优先级的实时任务可以优先获得 CPU 资源，避免低优先级任务的干扰。这使得实时应用能够得到及时处理，减少任务延迟。

SCHED_FIFO（先进先出调度）和 SCHED_RR（轮流调度）是常见的实时调度策略。
SCHED_DEADLINE（截止时间调度）则可以支持基于任务的时限约束，确保任务在特定时间前完成。

安装RT补丁：

1.下载Linux内核和RT补丁

内核地址： http://www.kernel.org/pub/linux/kernel/

补丁地址：https://www.kernel.org/pub/linux/kernel/projects/rt/  补丁版本要和内核版本尽量一致。

2.给内核打补丁

将解压得到的patch-5.4.10-rt5.patch文件复制到内核顶层目录中执行下述命令安装补丁

patch -p