HAL STM32F103C8T6输出相位可调占空比可调的四路互补PWM波

HAL STM32F103C8T6输出相位可调占空比可调的四路互补PWM波

需求分析

最近接到了一个项目，顾客需要输出如下图所示的四路互补PWM波，频率为100khz，但又不能完全互补，第一路PWM和第二路PWM要留一定的死死区，不让PWM1和PWM2同时导通。
顾客的PWM输出需求如下：

原理分析

本项目可以用ITR0-ITR3实现定时器TIM1-TIM4的链式触发，我们可以根据下图来配置触发源。

具体思路思路如下：
1.配置定时器TIM1的通道1为触发源，用于触发定时器TIM2，TIM1的通道2输出PWM1 。
2.配置定时器TIM2的通道1为触发源，用于触发定时器TIM3，TIM2的通道2输出PWM2。
3.配置定时器TIM3的通道1为触发源，用于触发定时器TIM4，TIM3的通道2输出PWM3。
4.配置定时器TIM4的通道3输出PWM4。
通过上面的四步可以实现输出相位可调占空比可调的四路互补PWM波。

硬件选择

本项目采用价格便宜的STM32F103C8T6作为互补PWM波发生器，STM32F103C8T6如下图所示：

STM32cubeMX配置

设置RCC

设置SYS

clock配置

TIM1配置

clock source选internal clock
channel1选PWM generation no output
channel2选PWM generation CH2
由于客户要求PWM频率为100Khz，因此
prescaler设置为1-1
counter period设置为720-1

Master/Slave Mode选Enable
Trigger Event Selection选Compare Pulse (OC1)
TIM1其余部分保持默认即可

TIM2配置

slave mode选reset mode
trigger source选ITR0
clock source选internal clock
channel1选PWM generation no output
channel2选PWM generation CH2
prescaler设置为1-1
counter period设置为720-1

Master/Slave Mode选Enable
Trigger Event Selection选Compare Pulse (OC1)
TIM2其余部分保持默认即可

TIM3配置

slave mode选reset mode
trigger source选ITR1
clock source选internal clock
channel1选PWM generation no output
channel2选PWM generation CH2
prescaler设置为1-1
counter period设置为720-1

Master/Slave Mode选Enable
Trigger Event Selection选Compare Pulse (OC1)
TIM3其余部分保持默认即可

TIM4配置

slave mode选reset mode
trigger source选ITR2
clock source选internal clock
channel3选PWM generation CH3
prescaler设置为1-1
counter period设置为720-1
其余配置保持默认

MDK程序生成

点击位置1想生成的目标程序平台
点击位置2生成目标程序

keil程序编写

主要在这两处添加程序

位置1

/* USER CODE BEGIN 2 */
	offset1=720.0/100.0*PWM;
	if(PWM<50)
	{
		offset2=720.0/100.0*(50-PWM);
	}
	else
	{
		offset2=720.0/100.0*(150-PWM);
	}
	offset3=720.0/100.0*PWM;
	HAL_TIM_PWM_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_1);
	HAL_TIM_PWM_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_2);
	__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1,TIM_CHANNEL_1,offset1);
	
	HAL_TIM_PWM_Start(&htim2,TIM_CHANNEL_1);
	HAL_TIM_PWM_Start(&htim2,TIM_CHANNEL_2);
	__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2,TIM_CHANNEL_1,offset2);
	
	HAL_TIM_PWM_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_1);
	HAL_TIM_PWM_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_2);
	__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3,TIM_CHANNEL_1,offset3);
	
	HAL_TIM_PWM_Start(&htim4,TIM_CHANNEL_3);

  /* USER CODE END 2 */

位置2

		//__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1,TIM_CHANNEL_2,360);
		__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1,TIM_CHANNEL_2,PWM/100.0*(720-1));
		__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2,TIM_CHANNEL_2,(100-PWM)/100.0*(720-1));
		__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3,TIM_CHANNEL_2,PWM/100.0*(720-1));
		__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim4,TIM_CHANNEL_3,(100-PWM)/100.0*(720-1));
		HAL_Delay(1000);
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */

结果

这里用keil5的仿真和用示波器实际测试输出波形

仿真结果

从仿真结果看，输出的四路PWM波满足了项目的设计需求

示波器实际测试输出波形

从实际的示波器输出波形看，也满足了项目的设计需求。

写在最后

博主长期接STM32等项目，有需求的读者可以找我。
若读者想要完整的STM32cubeMX配置或者MDK工程的话，请评论留言获取
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