Qt状态机

一.状态机原理

Qt状态机是一种用于管理应用程序状态和状态转换的机制。它由状态、转换和事件组成，可以帮助开发者更好地组织和控制应用程序的行为。

在Qt状态机中，状态表示应用程序的当前状态，转换表示从一个状态到另一个状态的过程，事件则是触发状态转换的原因。状态机通常包含一个初始状态和一个终止状态，以及多个中间状态。

举例来说，假设我们有一个简单的电梯系统，其中包含三个状态：关闭、打开和运行。初始状态为关闭状态，终止状态为关闭状态。状态转换如下：

1. 当电梯处于关闭状态时，如果有人按下开门按钮，则转换到打开状态；
2. 当电梯处于打开状态时，如果有人进入电梯并按下关闭门按钮，则转换到关闭状态；
3. 当电梯处于关闭状态时，如果有人按下运行按钮，则转换到运行状态；
4. 当电梯处于运行状态时，如果到达目的地，则转换到关闭状态。

在这个例子中，状态机可以很好地描述电梯系统的行为，帮助开发者更好地理解和管理系统的状态和状态转换。通过状态机，我们可以清晰地定义每个状态之间的转换条件，以及事件触发的转换过程。

二.用枚举，switch简单模拟 

 以下是使用Qt和枚举类型实现的简单状态机示例：

#include <QCoreApplication>
#include <QDebug>

enum State {
    Closed,
    Opened,
    Running
};

int main(int argc, char *argv[])
{
    QCoreApplication app(argc, argv);

    State currentState = Closed;

    // 模拟事件触发状态转换
    qDebug() << "Press open button";
    switch(currentState) {
        case Closed:
            currentState = Opened;
            break;
        case Opened:
            currentState = Closed;
            break;
        case Running:
            currentState = Closed;
            break;
    }

    qDebug() << "Press close button";
    switch(currentState) {
        case Closed:
            currentState = Opened;
            break;
        case Opened:
            currentState = Closed;
            break;
        case Running:
            currentState = Closed;
            break;
    }

    qDebug() << "Press run button";
    switch(currentState) {
        case Closed:
            currentState = Running;
            break;
        case Opened:
            currentState = Closed;
            break;
        case Running:
            currentState = Closed;
            break;
    }

    qDebug() << "Arrived at destination";
    switch(currentState) {
        case Closed:
            currentState = Opened;
            break;
        case Opened:
            currentState = Closed;
            break;
        case Running:
            currentState = Closed;
            break;
    }

    return app.exec();
}

在这个示例中，我们使用枚举类型State表示状态机的状态，通过switch语句模拟事件触发状态转换的过程。通过不同的事件触发，状态会根据当前状态进行相应的转换。这种方法虽然简单，但不如Qt状态机灵活和易于管理。

三.通过创建状态机模拟 

以下是一个简单的Qt状态机示例，用于模拟电梯系统的状态转换：

#include <QCoreApplication>
#include <QStateMachine>
#include <QState>
#include <QFinalState>
#include <QSignalTransition>
#include <QDebug>

int main(int argc, char *argv[])
{
    QCoreApplication app(argc, argv);

    // 创建状态机
    QStateMachine stateMachine;

    // 创建状态
    QState *closedState = new QState();
    QState *openedState = new QState();
    QState *runningState = new QState();

    // 设置初始状态
    stateMachine.setInitialState(closedState);

    // 添加状态到状态机
    stateMachine.addState(closedState);
    stateMachine.addState(openedState);
    stateMachine.addState(runningState);

    // 添加状态转换
    closedState->addTransition(new QSignalTransition(closedState, &QState::entered, openedState));
    openedState->addTransition(new QSignalTransition(openedState, &QState::entered, closedState));
    closedState->addTransition(new QSignalTransition(closedState, &QState::entered, runningState));
    runningState->addTransition(new QSignalTransition(runningState, &QState::entered, closedState));

    // 设置终止状态
    QFinalState *finalState = new QFinalState();
    stateMachine.addState(finalState);
    runningState->addTransition(new QSignalTransition(runningState, &QState::entered, finalState));

    // 启动状态机
    stateMachine.start();

    // 模拟事件触发状态转换
    qDebug() << "Press open button";
    closedState->start();
    openedState->start();
    qDebug() << "Press close button";
    openedState->start();
    closedState->start();
    qDebug() << "Press run button";
    closedState->start();
    runningState->start();
    qDebug() << "Arrived at destination";
    runningState->start();

    return app.exec();
}

在这个示例中，我们创建了一个简单的电梯系统的状态机，包含了关闭、打开和运行三个状态，以及对应的状态转换。通过模拟按下开门按钮、关门按钮和运行按钮的事件触发，我们可以看到状态机的状态转换过程。