ROS复习笔记7：机器人基础

1.机器人的组成？

        机器人系统可以分为四大部分：执行机构、驱动机构、传感系统和控制系统。

 

2.里程计测距原理？

（1）根据单位时间内产生的脉冲数计算电机／轮子的旋转圈数；

（2）根据轮子的周长计算机器人的运动速度；

（3）根据机器人的运动速度积分计算里程。

3.机器人系统的搭建过程？

（1）驱动系统实现；

（2）控制系统实现；

（3）硬件平台搭建；

（4）安装ubuntu；

（5）安装ROS；

（6）控制系统与机器人通信；

（7）安装传感器。