ROS学习笔记1：Ubuntu20.04系统安装图文讲解（双系统，机械硬盘）

最新推荐文章于 2024-08-21 16:43:44 发布

蓝黑艾伦

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分类专栏： ROS编程技术文章标签：学习 ubuntu linux

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_71734878/article/details/127448907

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本文是机械专业大三学生的学习笔记，详细记录了Ubuntu20.04在带有Windows10的双系统机械硬盘上的安装过程，包括磁盘分区、制作启动盘、进入BIOS设置、系统安装和启动问题的解决，旨在为初学者提供清晰的安装教程。

摘要由CSDN通过智能技术生成

系列前言：

本人BIT机械专业大三学生，可以说是计算机小白。近年来学校以咱们“智能制造与智能车辆班”为试验班对机械专业进行探索性课改，加入了大量控制类课程（数据结构，ROS，SLAM等），其中ROS就需要使用Linux系统。作为一名大三被安排学习自动化专业课程的机械生，我是很懵逼的，很多知识需要在网上自学，但又苦于找不到较为系统的资源。在煎熬了半学期后，为了梳理自己学到的一大堆零碎知识，同时希望也能为需要者整理一份看起来还算有点逻辑的学习资源，在此我以初学者身份将ROS学习经历发布出来。

前言：

此次安装是基于CSDN社区前辈们的安装经验进行的（相关链接：(15条消息) Ubuntu20.04安装详细图文教程（双系统）_Hacah的博客-CSDN博客_ubuntu20.04安装教程），但在安装过程中仍遇到一些特殊问题。笔者将会把自己成功安装Ubuntu系统的步骤一次性给出，并在文末提出安装过程中遇到的问题。此外，由于这是笔者第一次尝试在电脑上安装双系统，因此笔者用的是自己的旧电脑（惠普暗影精灵3，配置有一个128G固态硬盘和一个1T机械硬盘）作尝试，其中Windows10系统安装在固态硬盘，Ubuntu20.04系统安装在机械硬盘，也算是为在机械硬盘上安装第二操作系统提供实例。

1.安装Ubuntu前的准备工作：

（1）U盘一个用作启动盘（建议8GB以上）

（2）Ubuntu20.04镜像源（ubuntu-20.04.5-desktop-amd64.iso）Index of /ubuntu-releases/20.04/ | 清华大学开源软件镜像站 | Tsinghua Open Source Mirror

（3）rufus启动工具（这个可以百度或者在CSDN上寻找下载链接&