三相PWM整流器滞环电流控制附Simulink仿真

Matlab科研工作室

于 2025-04-21 09:23:05 发布

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文章标签：整流器

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🔥 内容介绍

三相PWM整流器作为现代电力电子领域重要的功率变换装置，广泛应用于工业自动化、新能源并网、充电桩等领域。其核心功能在于将交流电转换为可控的直流电，并在必要时实现能量的双向流动。精确、快速的电流控制是确保PWM整流器良好运行性能的关键。在众多电流控制策略中，滞环电流控制（Hysteresis Current Control, HCC）以其原理简单、响应速度快、鲁棒性强等优点，在许多实际应用中占据重要地位。本文旨在对三相PWM整流器的滞环电流控制进行深入研究，涵盖其基本原理、工作模式、设计考虑、优缺点以及改进方法，以期为相关领域的研究和应用提供理论参考和实践指导。

引言

随着现代电力电子技术的飞速发展，功率变换装置在国民经济和社会发展中扮演着越来越重要的角色。三相PWM整流器凭借其高功率因数、低谐波污染、可控直流输出电压以及双向能量流动能力等优势，已成为替代传统二极管整流器和晶闸管相控整流器的理想选择。其性能的优劣在很大程度上取决于其电流控制策略。精确控制交流侧电流不仅能保证输入电流与输入电压同相位，实现单位功率因数运行，还能有效抑制电流谐波，满足电网对谐波含量的要求。

目前，针对三相PWM整流器的电流控制策略众多，主要包括滞环电流控制、比例积分（PI）控制、比例谐振（PR）控制、模型预测控制（MPC）等。每种控制策略都有其独特的特点和适用范围。本文聚焦于滞环电流控制，旨在对其进行全面而深入的探讨。

滞环电流控制的基本原理与工作模式

滞环电流控制是一种基于比较的控制策略。其核心思想是设定一个电流参考值和一个允许的电流偏差范围（即滞环带宽）。通过实时比较实际电流与电流参考值，并根据偏差是否超出滞环带宽来决定开关管的通断状态，从而迫使实际电流跟随参考电流在一个预设的范围内波动。

以三相PWM整流器为例，对于每一相（如A相），滞环电流控制器的输入是该相的电流误差，即实际电流iaia与参考电流ia∗ia∗之差ea=ia∗−iaea=ia∗−ia。控制器输出是该相的开关信号SaSa。

当电流误差eaea大于设定的上限阈值ΔIΔI时，iaia已经低于ia∗−ΔIia∗−ΔI或接近，控制器会发出导通信号，例如让上桥臂开关管导通（或下桥臂开关管关断），增加该相桥臂的电压，从而使电流iaia上升，减小电流误差。
当电流误差eaea小于设定的下限阈值−ΔI−ΔI时，iaia已经高于ia∗+ΔIia∗+ΔI或接近，控制器会发出关断信号，例如让上桥臂开关管关断（或下桥臂开关管导通），减小该相桥臂的电压，从而使电流iaia下降，增加电流误差。

这种基于误差的开关动作使得实际电流在参考电流周围一个宽度为 $2\Delta I$ 的滞环内波动。

滞环电流控制根据其比较方式可以分为两种主要的工作模式：

独立滞环电流控制 (Independent Hysteresis Current Control)：这是最直观的控制方式。每个相电流独立地进行滞环比较，并独立控制该相的桥臂开关。这种方式实现简单，响应速度快，但由于各相开关管的开关动作是相互独立的，可能会导致开关频率的波动，甚至产生不规则的开关模式，从而增加电流谐波和开关损耗。同时，独立控制也可能导致直流母线电压的较大波动。
同步滞环电流控制 (Synchronous Hysteresis Current Control)：为了改善独立滞环控制的不足，同步滞环控制被提出。它通常结合载波信号或采用某种同步机制来协调各相的开关动作。例如，可以通过比较电流误差与一个三角波或锯齿波载波来产生PWM信号，从而实现同步开关。另一种方式是选择一个最优的开关矢量，使得各相电流同时朝着减小误差的方向变化。同步滞环控制能够在一定程度上稳定开关频率，减小电流谐波，并改善直流母线电压的稳定性。然而，同步控制的实现相对复杂，并且在某些情况下可能会引入额外的控制延迟。

滞环电流控制器的设计考虑

设计一个高性能的滞环电流控制器需要综合考虑多个因素：

滞环带宽ΔIΔI的选择：滞环带宽是影响滞环电流控制性能的关键参数。
- 带宽过小
  ：意味着实际电流与参考电流的偏差被严格限制在一个很小的范围内。这将导致开关频率显著升高，从而增加开关损耗和电磁干扰（EMI）。同时，极高的开关频率也可能超出开关器件的承受能力。
- 带宽过大
  ：意味着实际电流在参考电流周围波动范围较大。这将导致输出电流的谐波含量增加，功率因数下降，甚至影响电网的电能质量。
  因此，滞环带宽的选择需要在电流跟踪精度和开关频率之间进行权衡。通常需要根据系统的动态性能要求、开关器件的特性以及电网对谐波的要求来确定一个合适的带宽。经验表明，适当的带宽可以使得开关频率在可接受的范围内，同时保证较好的电流跟踪性能。
电流参考信号的生成：电流参考信号的准确性直接影响滞环控制的性能。通常情况下，电流参考信号由系统外部控制回路产生，例如基于直流母线电压控制的PI控制器输出一个幅值信号，该幅值信号再与电网电压的单位正弦波信号相乘，得到交流侧电流的参考信号。精确的电网电压同步和幅值计算是生成高质量电流参考信号的关键。
开关管的死区时间设置：为了避免同一桥臂上下两个开关管同时导通导致短路，需要设置一定的死区时间。死区时间的引入会导致电压脉冲的畸变，进而影响电流的控制精度和谐波含量。在滞环控制中，死区时间效应表现得尤为明显，因为它直接影响到开关动作的响应时间。设计时需要根据开关器件的特性合理设置死区时间，并通过算法补偿来减小死区时间的影响。
系统参数变化的影响：滞环控制是一种基于瞬时电流误差的控制方式，对系统参数的变化（如电感值、电阻值）具有一定的鲁棒性。然而，较大的参数变化仍然可能影响控制性能，例如导致电流波形畸变或开关频率的波动。在某些应用中，可能需要考虑参数的在线辨识或采用自适应控制策略来提高对参数变化的适应性。

滞环电流控制的优缺点分析

滞环电流控制作为一种经典的电流控制策略，具有以下显著的优点：

原理简单，易于实现
：滞环控制的实现仅需要比较器和基本的逻辑门电路，硬件电路简单，软件实现也相对容易。
响应速度快
：滞环控制是一种基于瞬时误差的控制，一旦电流误差超出滞环带宽，控制器会立即做出开关动作，因此其动态响应速度非常快，能够快速跟踪电流参考信号的变化。
鲁棒性强
：滞环控制对系统参数的变化（如电感值、电阻值）具有一定的鲁棒性，对外部扰动（如电网电压波动）的抑制能力也较强。
无需复杂的数学模型
：滞环控制不需要建立精确的系统数学模型，这使得它在系统模型不确定或参数变化较大的场合具有优势。

然而，滞环电流控制也存在一些明显的缺点：

开关频率不固定
：独立滞环控制的开关频率随电流的变化而波动，这给开关器件的选择和散热设计带来挑战，也可能增加电磁干扰。虽然同步滞环控制在一定程度上可以稳定开关频率，但仍然无法完全消除波动。
电流谐波含量较高
：由于电流是在一个滞环内波动，必然会产生一定程度的电流谐波。虽然通过减小滞环带宽可以降低谐波，但这又会增加开关频率。在对电流谐波要求严格的应用场合，可能需要额外的滤波措施。
直流母线电压波动较大
：尤其是在独立滞环控制模式下，由于各相开关动作的非同步性，容易导致直流母线电压的较大波动。
死区时间影响显著
：死区时间对滞环控制性能的影响较为突出，可能导致电流波形畸变和控制精度下降。

滞环电流控制的改进方法

为了克服滞环电流控制的缺点，研究人员提出了多种改进方法：

自适应滞环电流控制：通过在线调整滞环带宽，使得开关频率保持在一个相对固定的范围内，同时优化电流跟踪性能。例如，可以根据电网电压、直流母线电压或电流变化率等信息动态调整滞环带宽。
预测控制与滞环控制结合：利用系统模型预测未来时刻的电流，并将预测值与参考值进行比较，然后根据误差选择最优的开关矢量。这种方法可以在保证快速响应的同时，减小电流波动和开关频率的波动。
死区时间补偿技术：通过算法对死区时间引起的电压误差进行补偿，减小其对电流控制的影响。常见的补偿方法包括基于电压检测的补偿和基于模型预测的补偿。
同步调制技术：采用空间矢量调制（SVM）等同步调制技术与滞环控制相结合，实现开关动作的同步，从而稳定开关频率，减小电流谐波。
基于谐振控制的滞环控制：将谐振控制器与滞环控制器并联，利用谐振控制器在特定频率下对误差进行无限增益放大，从而有效抑制特定频率的谐波。

这些改进方法在不同程度上提升了滞环电流控制的性能，使其在更广泛的应用领域具有竞争力。

结论

滞环电流控制作为一种经典的电流控制策略，在三相PWM整流器中具有原理简单、响应速度快、鲁棒性强等优点，尤其适用于对动态响应要求较高的场合。然而，其固有的缺点，如开关频率不固定和电流谐波含量较高，限制了其在某些应用中的性能。通过不断的研究和改进，如自适应控制、预测控制、死区时间补偿和同步调制等技术的应用，滞环电流控制的性能得到了显著提升。

未来的研究方向可以进一步探索更加智能化的滞环控制策略，例如基于机器学习或人工智能的自适应控制，以更好地应对复杂工况和系统参数的变化。同时，结合新型开关器件和高频磁性材料的应用，可以进一步提高系统的开关频率，从而减小滞环带宽，降低电流谐波，提升系统效率。

总而言之，深入理解滞环电流控制的原理和特性，并结合实际应用需求进行优化和改进，对于设计高性能的三相PWM整流器具有重要的理论意义和实践价值。随着电力电子技术的不断进步，滞环电流控制及其改进策略将在未来的能源转换和控制领域继续发挥重要作用。