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RSS订阅原创 【状态估计】【卡尔曼滤波kalman】UKF、EKF、粒子滤波PF学习与研究附Matlab代码
状态估计是控制工程、信号处理、自动驾驶等领域的核心技术，其核心目标是从含噪声的观测数据中，精准推断出系统不可直接测量的内部状态（如机器人的位置与速度、飞行器的姿态、传感器的误差修正量等）。现实世界中，系统运行往往伴随随机干扰（过程噪声），观测数据也存在测量误差（观测噪声），状态估计算法通过构建合理的数学模型，融合先验信息与观测数据，实现对真实状态的最优或次优估计，为系统决策与控制提供可靠依据。
2026-02-07 22:38:20
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原创 【状态估计】【卡尔曼滤波kalman】UKF、EKF、粒子滤波PF学习与研究附Matlab代码
状态估计是控制工程、信号处理、自动驾驶等领域的核心技术，其核心目标是从含噪声的观测数据中，精准推断出系统不可直接测量的内部状态（如机器人的位置与速度、飞行器的姿态、传感器的误差修正量等）。现实世界中，系统运行往往伴随随机干扰（过程噪声），观测数据也存在测量误差（观测噪声），状态估计算法通过构建合理的数学模型，融合先验信息与观测数据，实现对真实状态的最优或次优估计，为系统决策与控制提供可靠依据。
2026-02-07 22:37:21
162
原创 【状态估计】【距离滤波】基于卡尔曼滤波的轨迹估计研究附Matlab代码
轨迹估计是状态估计领域的核心研究方向之一，其核心目标是利用传感器获取的含噪观测数据（尤其是距离观测数据），精准推测动态目标的位置、速度等状态参数随时间的演化规律，在无人机导航、车辆自动驾驶、智能交通、机器人定位等多个领域具有不可替代的应用价值。距离滤波作为轨迹估计的关键技术支撑，通过对传感器采集的目标与观测点之间的距离数据进行降噪、修正处理，为轨迹估计提供可靠的数据基础。卡尔曼滤波作为一种最优线性递归估计算法，具备实时性强、计算效率高、能有效抑制高斯噪声的优势，恰好适配距离滤波与轨迹估计的核心需求。
2026-02-07 22:36:17
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原创 【状态估计】【KF、DKF、SMDKF 、CI 、ICF、HCMCI】离散时间线性系统的基于共识的分布式滤波器的稳定性与最优性分析附Matlab代码
✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，擅长数据处理、建模仿真、程序设计、完整代码获取、论文复现及科研仿真。🍎 往期回顾关注个人主页：Matlab科研工作室🍊个人信条：格物致知,完整Matlab代码及仿真咨询内容私信。随着低成本传感器的普及和无线网络技术的飞速发展，无线传感器网络在环境监测、空中目标跟踪、航天器导航等多个领域得到广泛应用，推动分布式估计与滤波成为滤波理论领域的研究热点之一。离散时间线性系统中，基于共识的分布式滤波器通过多节点协同交互，规避了集中式滤波的单点故障和通信瓶颈，兼顾部署灵
2026-02-07 22:35:08
239
原创 【状态估计】 KEWLS和 KEWLS-KF (KKF) 研究附Matlab代码
状态估计是从含噪声的测量数据中推断系统真实状态的核心技术，广泛应用于控制系统、信号处理、导航定位、工业自动化等多个领域，其性能直接决定了后续系统控制、决策分析的可靠性与准确性。传统卡尔曼滤波（KF）及其变种算法在高斯噪声、线性系统场景下表现优异，但在实际工程中普遍存在的非高斯噪声、强非线性系统，以及噪声统计特性未知等复杂场景中，传统方法的估计精度、稳定性和实时性往往难以满足需求，成为制约状态估计技术向复杂场景拓展的关键瓶颈。
2026-02-07 22:33:29
239
原创 【主动噪声控制】基于直观的循环卷积惩罚因子的频域输出约束型主动噪声控制算法附Matlab代码
主动噪声控制（Active Noise Control, ANC）技术通过生成与原始噪声相位相反、幅度匹配的抗噪声信号，利用声波相消干涉原理实现噪声抑制，在耳机、汽车、航空航天等多个领域具有广泛应用价值，尤其对低频噪声的抑制效果显著优于被动噪声控制方法。在实际ANC系统部署中，次级声源（如扬声器）的输出功率往往受到硬件性能限制，若输出功率过载，不仅会导致 transducer（换能器）损坏、放大器饱和，还会破坏系统稳定性，因此需对ANC算法的输出进行严格约束。
2026-02-07 22:32:23
225
原创 【轴承故障诊断】用于轴承故障诊断的集中时频分析研究附Matlab代码
轴承作为旋转机械的核心关键部件，其运行状态直接决定设备的可靠性、安全性与运行效率，广泛应用于航空航天、轨道交通、智能制造、风电装备等多个重要领域。轴承故障具有隐蔽性、渐进性的显著特征，早期故障信号微弱且易被复杂背景噪声淹没，传统时域或频域单一分析方法难以精准捕捉故障信号的瞬态演化规律，导致早期故障漏判、误判率较高。集中时频分析方法通过在时间-频率二维平面上同步聚焦信号的时域瞬时特性与频域分布特征，实现故障信号能量的有效集中，能够有效抑制噪声干扰、凸显微弱故障特征，为轴承故障诊断提供了强有力的技术支撑。
2026-02-07 22:31:33
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原创 【轴承故障诊断】一种用于轴承故障诊断的稀疏贝叶斯学习（SBL），两种群稀疏学习算法来提取故障脉冲，第一种仅利用故障脉冲的群稀疏性，第二种则利用故障脉冲的额外周期性行为附Matlab代码
轴承作为现代机械设备中不可或缺的关键部件，其运行状态直接影响着设备的整体性能、可靠性以及使用寿命。在工业生产中，轴承故障不仅可能导致设备停机，造成巨大的经济损失，甚至可能引发严重的安全事故。因此，对轴承进行准确、及时的故障诊断具有极其重要的意义。传统的故障诊断方法往往依赖于专家经验或简单的信号处理技术，但面对日益复杂的工况和多样的故障模式，这些方法在诊断精度和鲁棒性方面往往捉襟见肘。
2026-02-07 22:30:40
239
原创 【轴承故障检测】滚动轴承中进行基于振动的故障诊断研究附Matlab代码
滚动轴承作为旋转机械的核心支撑部件，广泛应用于工业生产、轨道交通、航空航天等多个领域，其运行状态直接决定设备的可靠性、稳定性与运行效率，甚至影响生产安全并造成重大经济损失。据统计，旋转机械故障中约30%由滚动轴承失效引发，且轴承故障多伴随振动信号的特征变化，因此基于振动信号的故障诊断技术凭借其非侵入性、灵敏度高、易于实现且成本可控的优势，已成为滚动轴承故障诊断领域的主流研究方向与应用技术。
2026-02-07 22:29:52
258
原创 【轴承故障检测】【借助倒谱预白化技术在变速条件下诊断轴承故障的应用】带通滤波后的倒谱预白化的平方包络谱用于轴承故障检测附Matlab代码
滚动轴承作为旋转机械的核心关键部件，其运行状态直接决定设备的安全性、可靠性与稳定性，据统计，旋转机械的各类故障中，轴承故障占比高达30%以上。在工业实际生产场景中，机械装备常处于变速运行工况，转速的波动会导致轴承故障特征信号呈现非平稳特性，加之齿轮啮合等周期性干扰、强背景噪声的叠加影响，使得故障特征信号被严重湮没，传统故障诊断方法依赖同步平均技术消除确定性分量，但在变速或强噪声工况下效果显著下降，难以实现故障的精准识别与早期预警，给设备运维带来极大挑战。
2026-02-06 22:32:44
145
原创 【肿瘤】多模医学图像融合算法在大数据时代中的应用附Matlab代码
在大数据技术迅猛发展与精准医疗理念深度普及的双重推动下，肿瘤诊疗已逐步从“经验驱动”向“数据驱动”转型。多模医学图像融合算法作为整合多源影像信息的核心技术，能够打破单一模态医学图像的局限性，将CT、MRI、PET、SPECT等不同成像技术的优势互补，结合大数据时代海量肿瘤影像数据的支撑，为肿瘤的早期筛查、精准诊断、个性化治疗及疗效评估提供全方位的决策支持，成为当前医学影像领域与肿瘤诊疗交叉研究的热点方向。
2026-02-06 22:31:53
199
原创 【栅格地图路径规划】基于改进型雪雁算法（ISGA）的移动机器人路径规划研究附Matlab代码
移动机器人自主导航的核心关键的是路径规划技术，其核心需求是在复杂环境中生成一条无碰撞、路径最优且实时性强的行进路线。针对传统路径规划算法在栅格地图中易陷入局部最优、收敛速度慢，以及经典雪雁算法（SGA）在动态环境适应性不足的问题，本文提出一种基于改进型雪雁算法（Improved Snow Geese Algorithm, ISGA）的移动机器人路径规划方法。首先，采用栅格地图建模方法将机器人运行环境离散化，通过障碍物膨胀处理保障机器人行进安全；
2026-02-06 22:29:43
225
原创 【语音识别】基于LMS算法消除嘈杂的鸟类语音信号中的噪声后识别其对应的鸟类物种附Matlab代码
鸟类语音信号是区分鸟类物种的核心特征之一，但在自然环境中，鸟类语音往往被环境噪声（如风声、雨声、其他生物鸣叫、人为干扰等）污染，导致语音信号失真，严重影响鸟类物种识别的准确率。最小均方（LMS）算法作为自适应滤波算法中结构简单、计算量小、实时性强的典型代表，适用于复杂噪声环境下的信号去噪处理。本研究（方案）旨在基于LMS算法，对嘈杂环境中的鸟类语音信号进行噪声消除，还原清晰的鸟类原始语音特征，进而通过语音识别技术提取物种特征参数，实现对鸟类物种的精准识别。
2026-02-06 22:28:19
148
原创 【有限元非线性分析】使用膜单元对开孔板和悬臂梁进行有限元建模研究附Matlab代码
有限元非线性分析是解决复杂结构力学响应的核心方法之一，膜单元作为一种仅考虑面内拉伸、压缩及剪切变形的二维单元，在薄板类结构、柔性构件的力学分析中具有建模简洁、计算高效的优势。本文以开孔板和悬臂梁两种典型结构为研究对象，基于有限元分析原理，采用膜单元完成非线性建模与分析，重点探讨膜单元在处理结构几何非线性、材料非线性问题中的适用性，明确开孔板开孔尺寸、悬臂梁长厚比对结构应力分布、变形特性的影响规律，验证膜单元建模的准确性与可靠性，为同类结构的有限元分析与工程设计提供理论参考和实践指导。
2026-02-06 22:27:27
234
原创 【优化调度】基于遗传算法的公交车调度排班优化的研究与实现附Matlab代码
公交车调度排班作为城市公共交通运营管理的核心环节，直接决定了运力资源利用率、乘客出行体验与公交企业运营成本。当前传统调度模式多依赖人工经验制定，难以适配客流动态波动、路况变化等复杂场景，易出现高峰时段运力紧张、平峰时段资源浪费、乘客候车时间过长等问题。遗传算法（Genetic Algorithm, GA）作为一种模拟生物进化过程的全局优化算法，具备鲁棒性强、可处理多约束多目标优化问题的优势，适用于解决公交车调度排班这一典型的复杂组合优化问题。
2026-02-06 22:25:47
265
原创 【优化调度】基于改进遗传算法求解农业水资源调度问题附Matlab代码
农业水资源调度是保障农业生产、提高水资源利用效率的关键环节。随着全球气候变化和水资源短缺日益严峻，传统的水资源调度方法已难以满足现代农业发展的需求。本文旨在探讨如何利用改进遗传算法（Improved Genetic Algorithm, IGA）优化农业水资源调度，以期实现水资源的最优配置和高效利用。研究首先分析了农业水资源调度的特点及现有挑战，接着详细阐述了遗传算法在水资源调度中的应用潜力及其局限性。
2026-02-06 22:24:58
289
原创 【移动机器人路径规划】基于双存档模型的多模态多目标进化算法（MMOHEA）的移动机器人路径规划研究附Matlab代码
移动机器人路径规划是机器人智能化控制的核心环节，其核心目标是在复杂环境中为机器人规划出一条从起点到目标点、满足多约束条件的最优路径，在工业仓储、室内服务、室外巡检等多个领域具有重要的理论研究价值与实际应用意义。针对传统路径规划算法难以同时平衡多目标优化（路径长度、平滑度、能耗等）与解集多样性，且在复杂环境中易出现收敛速度慢、局部最优等问题，本文提出一种基于双存档模型的多模态多目标进化算法（MMOHEA），并将其应用于移动机器人路径规划研究。
2026-02-06 22:24:06
318
原创 【移动机器人路径规划】基于聚类技术的差分进化算法（MMO-DE-CSCD）的移动机器人路径规划研究附Matlab代码
移动机器人路径规划是自主导航系统的核心关键技术，其核心目标是在复杂环境中为机器人规划出一条满足安全性、最优性、平滑性等多约束条件的可行路径，直接决定机器人的运动效率、运行安全性与任务完成质量。针对传统差分进化（DE）算法在移动机器人路径规划中易陷入局部最优、种群多样性不足，且在多目标优化场景下收敛精度与搜索效率难以兼顾的问题，本文提出一种融合聚类技术与特殊拥挤距离（CSCD）的改进差分进化算法（MMO-DE-CSCD），并将其应用于移动机器人路径规划研究。
2026-02-06 22:23:19
264
原创 【移动机器人路径规划】基于环形拓扑的多目标粒子群优化算法（MO_Ring_PSO_SCD）的移动机器人路径规划研究附Matlab代码
移动机器人路径规划是实现其自主导航与智能作业的核心技术，核心需求是在复杂环境中规划出满足多约束、多目标（如路径最短、能耗最低、安全性最高）的最优路径。针对传统多目标粒子群优化（MOPSO）算法在路径规划中易出现解多样性不足、收敛速度慢、易陷入局部最优，且对复杂环境适应性差的问题，本文提出一种基于环形拓扑的多目标粒子群优化算法（MO_Ring_PSO_SCD），并将其应用于移动机器人路径规划研究。首先，构建移动机器人路径规划的多目标优化模型，明确路径长度、运动能耗、环境安全性三大核心优化目标及机器人运动约束。
2026-02-06 22:22:18
288
原创 【移动机器人路径规划】基于改进拥挤距离的多模态多目标优化差分进化（MMODE-ICD）的移动机器人路径规划研究附Matlab代码
移动机器人路径规划是实现机器人自主导航与智能作业的核心技术，其核心需求是在复杂环境中生成满足多约束、多目标的最优路径，同时适配不同任务场景下的决策偏好。
2026-02-05 22:49:04
222
原创 【移动机器人路径规划】基于多目标人工蜂鸟算法MOAHA的移动机器人路径规划研究附Matlab代码
移动机器人路径规划是实现机器人自主导航与智能决策的核心技术，其核心需求是在复杂环境中规划出满足多约束、多目标的最优路径。针对传统路径规划算法难以同时平衡路径长度、平滑度、能耗等冲突目标，且在复杂环境中易陷入局部最优、收敛性不佳的问题，本文提出一种基于多目标人工蜂鸟算法（MOAHA）的移动机器人路径规划方法。通过模拟蜂鸟的自然觅食行为与飞行模式，结合动态拥挤距离机制（DECD）与非支配排序策略，构建多目标优化模型，实现路径长度最短、平滑度最优、能耗最低的协同优化。
2026-02-05 22:47:09
336
原创 【移动机器人路径规划】基于SPEA2的移动机器人路径规划研究附Matlab代码
移动机器人自主导航的核心技术之一是路径规划，其核心目标是在复杂环境中为机器人寻找一条满足无碰撞、路径最短、能耗最低等多约束条件的最优路径，广泛应用于工业仓储、矿区巡检、灾后救援等实际场景。针对传统路径规划算法在多目标优化中易陷入局部最优、解集分布不均匀，以及动态环境适应性差等问题，本文提出将改进强度帕累托进化算法（SPEA2）应用于移动机器人路径规划研究。首先，构建移动机器人路径规划的多目标优化模型，明确路径长度、避障安全性、运动能耗三大核心优化目标及约束条件；
2026-02-05 22:46:17
388
原创 【悬臂梁挠度问题】基于PINN物理信息神经网络计算一维悬臂梁挠度问题附Python代码
悬臂梁作为工程结构中最基础的构件之一，广泛应用于机械制造、土木工程、航空航天等领域，其挠度计算是结构设计、强度校核与稳定性分析的核心环节。一维悬臂梁的挠度问题，本质是求解受载情况下梁的弯曲变形方程，传统求解方法主要分为解析法、数值法两大类。解析法（如积分法、叠加法）仅适用于荷载形式简单、边界条件单一的理想悬臂梁模型，能够得到精确的解析解，但对于复杂荷载（如非均布荷载、冲击荷载）、变截面梁或非理想边界条件，解析推导过程繁琐且往往无法得到闭合解。
2026-02-05 22:43:55
331
原创 【修正-高斯拉普拉斯滤波器-用于平滑和去噪】基于修正高斯滤波拉普拉斯地震到达时间自动检测研究附Matlab代码
地震到达时间的精确拾取是地震定位、震源机制解析及地球内部结构成像的核心前提，但其准确性极易受背景噪声、仪器响应及传播路径干扰，传统人工拾取方式耗时费力且主观性强，现有自动检测算法在复杂噪声环境下鲁棒性不足。针对这一问题，本文提出一种基于修正高斯滤波拉普拉斯（MLoG）算子的地震到达时间自动检测方法，通过优化高斯滤波策略强化平滑去噪性能，同时保留地震信号的边缘突变特征，实现地震到达时间的精准、自动检测。
2026-02-05 22:41:36
468
原创 【信息融合与状态估计】时滞系统的协方差交叉融合估计研究附Matlab代码
在现代控制系统与信号处理领域，时滞系统广泛存在于工业过程控制、无线通信网络、机器人协同控制、智能交通监测等诸多工程场景中[1]。时滞现象源于传感器测量延迟、通信链路传输损耗、数据处理单元计算耗时等多种因素，其存在会导致系统信息传递异步、状态反馈滞后，不仅会降低状态估计的精度，还可能破坏系统的稳定性，给复杂系统的精准控制带来严峻挑战[3]。信息融合技术作为提升多源异构系统状态估计性能的核心手段，通过整合多个传感器的观测信息，能够有效弥补单一传感器的测量缺陷，增强估计结果的鲁棒性与可靠性[2]。
2026-02-05 22:40:45
473
原创 【信息矩阵融合算法】【融合】【Dempster-Shafer】自动驾驶应用中环境感知的目标级融合研究附Matlab代码
自动驾驶系统的安全可靠运行，核心依赖于对复杂动态环境的精准感知与认知。单一传感器受限于自身物理特性，易出现感知范围不足、数据冗余缺失、环境适应性差等问题，难以满足自动驾驶对环境感知的高精度、高鲁棒性需求。多传感器融合技术通过整合不同类型传感器（激光雷达、毫米波雷达、摄像头等）的检测数据，可实现优势互补，提升环境感知性能。目标级融合作为多传感器融合的关键层级，具有抽象度高、计算复杂度适中的特点，核心是对各传感器独立检测的目标信息进行关联、去重、互补与优化，形成统一、准确的目标描述列表。
2026-02-05 22:39:17
435
原创 【信号调制】使用不同的分类器（逻辑回归分类器、决策树、随机森林、全连接密集层和CNN）来训练模型，以预测不同信噪比值下信号的调制类型附Python代码
在信号调制识别任务中，信噪比（SNR）的波动会直接影响信号特征的稳定性，进而干扰调制类型的准确判断。为提升不同信噪比值下信号调制类型预测的精度与泛化能力，本方案采用逻辑回归分类器、决策树、随机森林、全连接密集层及卷积神经网络（CNN）五种不同类型的分类器，构建多模型训练体系，通过对比分析各模型性能，筛选出适配不同信噪比场景的最优预测模型，具体实施思路如下。
2026-02-05 22:37:53
517
原创 【信号变化检测】使用新颖的短时间条件局部峰值速率特征进行信号变化事件异常检测附Matlab代码
信号变化事件异常检测是信号处理领域的核心研究任务之一，广泛应用于工业监控、生物医学、网络安全、金融预测、环境监测等多个关键领域，其核心目标是从海量非平稳信号数据中，精准识别出与正常模式存在显著差异的突变、漂移、周期性波动等异常事件，为故障预警、风险防控、状态评估提供可靠的数据支撑与决策依据。
2026-02-05 22:36:36
604
原创 【相控阵雷达跟踪】多目标跟踪的联合阵列资源分配和发射波束设计方法附Matlab代码
1 概述相控阵雷达凭借电子扫描的灵活性，可同时生成多个独立波束，实现多目标的快速搜索与持续跟踪，在防空反导、机载预警、海上警戒等军事场景中占据核心地位。多目标跟踪过程中，阵列资源（天线单元、发射功率、驻留时间等）的有限性与目标跟踪精度、抗干扰能力的需求之间存在突出矛盾，而发射波束的指向、宽度、副瓣电平等参数直接决定了目标信号接收质量与干扰抑制效果，二者的协同优化是提升相控阵雷达多目标跟踪性能的关键突破口。
2026-02-05 22:35:54
633
原创 【无线通信】基于matlab WMMSE（SDP-WMMSE）算法和逐次凸近似算法SCA解决MIMO干扰无线网络的能效优化问题附Matlab代码
随着无线通信技术向5G/6G演进，多输入多输出（MIMO）技术因能有效提升频谱效率和通信速率，已成为无线网络的核心支撑技术之一。然而，在密集部署的MIMO无线网络中（如异构网、车联网），小区间、用户间的同频干扰成为制约系统性能提升的关键瓶颈，不仅会导致通信质量下降，还会增加终端与基站的功率消耗，降低系统能效（Energy Efficiency, EE）——即单位功率消耗所获得的通信速率，是衡量绿色无线通信系统的核心指标。
2026-02-04 22:14:15
236
原创 【无线可充电传感器网络(WRSN)】公交网络辅助的无人机调度，用于无线可充电传感器网络的可持续充电附Matlab代码
无线可充电传感器网络（WRSN）作为物联网（IoT）的核心支撑技术，已广泛渗透到环境监测、智能农业、工业自动化、智慧城市等多个关键领域，通过大量低成本、低功耗传感器节点的协同工作，实现对目标区域的实时感知、数据采集与传输。
2026-02-04 22:13:23
337
原创 【无线传感器网络路由协议LEACH的研究与改进】LEACH、LEACH-C、TS-I-LEACH比较研究附Matlab代码
无线传感器网络（Wireless Sensor Networks, WSNs）由大量低功耗、低成本传感器节点组成，可实现环境信息的感知、采集与无线传输，广泛应用于环境监测、智能交通、军事侦察等多个领域。由于传感器节点通常采用电池供电，且多数场景下难以更换电池，能量效率成为制约WSNs网络生命周期的核心瓶颈。路由协议作为WSNs中数据传输的核心机制，直接决定了节点能量消耗效率与网络整体性能。
2026-02-04 22:12:06
334
原创 【无线传感器网络】多级动态优化智能LEACH与成本效益深度信念网络附Matlab代码
无线传感器网络（WSN）作为物联网核心底层基础设施，凭借自组织、低成本、部署灵活等优势，广泛应用于环境监测、工业控制、智能农业、军事侦察等多个领域。然而，传感器节点多依赖电池供电，能量有限且难以更换，同时网络部署与维护成本较高，导致传统路由协议难以兼顾网络寿命、传输可靠性与成本效益的协同优化。LEACH（低功耗自适应集簇分层型协议）作为WSN中经典的节能路由协议，通过随机轮换簇头、数据融合技术降低能耗，但存在簇头选择随机、簇结构静态、忽略节点异构性等固有缺陷，制约了网络性能的进一步提升；
2026-02-04 22:11:05
354
原创 【无线传感器网络】LEACH和LEACH-C协议研究附Matlab代码
无线传感器网络（Wireless Sensor Networks, WSN）由大量低成本、低功耗、微型化的传感器节点组成，节点通过自组织方式形成网络，可实现对目标区域的信息感知、采集、处理与传输，广泛应用于环境监测、军事侦察、医疗健康、工业控制等多个领域。在WSN中，传感器节点通常由电池供电，能量有限且难以更换，能量消耗直接决定网络的生命周期与运行效率，因此低功耗路由协议的设计与研究成为WSN领域的核心热点之一。
2026-02-04 22:09:31
478
原创 【无线充电车辆路线和速度预测】使用随机搜索优化方法同时具有路由和速度分配的模型研究附Matlab代码
随着清洁能源与智能交通技术的深度融合，无线充电车辆（Wireless Charging Vehicle, WCV）凭借动态充电无需停靠、可延长续航里程的优势，成为解决电动汽车续航焦虑的核心方案之一。然而，无线充电车辆的高效运行高度依赖路由选择与速度分配的协同优化——路由决定可利用的充电资源分布，速度分配影响充电效率与行程耗时，两者的强耦合性的使得单独优化无法实现全局最优。
2026-02-04 22:08:28
434
原创 【无人水面艇】USV路径跟踪LOS控制算法仿真附Matlab代码
无人水面艇（Unmanned Surface Vehicle, USV）作为一种兼具高机动性、高自主性和模块化特点的智能海上平台，已广泛应用于海洋监测、军事侦察、领海安全维护等多个关键领域。路径跟踪是USV自主航行系统的核心功能之一，其性能直接决定了USV能否精准完成预设任务，核心要求是USV在复杂海洋环境（如风浪、海流干扰）下，能够稳定、快速地跟随预设路径，同时保证运动姿态的平稳性。
2026-02-04 22:07:38
425
原创 【无人机协同路径规划】基于六种最新优化算法（TOC、MSO、AE、DOA、GOA、OX）求解多个无人机协同路径规划研究（可以自定义无人机数量及起始点）附Matlab代码
多无人机协同路径规划是无人机集群任务执行的核心技术，其目标是在满足无人机运动约束、避碰约束等前提下，为集群中的每架无人机规划出最优路径，实现任务效率最大化、路径成本最小化（如距离、能耗、时间等）。
2026-02-04 22:06:46
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原创 【无人机协同路径规划】基于六种最新优化算法（CCO、TOC、MSO、DOA、GOA、OX）求解多个无人机协同路径规划，可以自定义无人机数量及起始点附Matlab代码
本文聚焦多无人机协同路径规划问题，采用六种最新优化算法（CCO算法、TOC算法、MSO算法、DOA算法、GOA算法、OX算法）进行求解，核心支持用户自定义无人机数量、各无人机起始点，兼顾路径规划的协同性、最优性与灵活性，适配不同场景下的多无人机作业需求。
2026-02-04 21:33:15
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原创 【无人机协同】基于matlab动态环境下多无人机系统的协同路径规划与防撞附Matlab代码
随着无人机技术的飞速发展，单无人机系统在复杂任务场景（如应急救援、环境监测、军事侦察、物流配送等）中逐渐显现出续航有限、作业效率低、任务覆盖范围窄等局限性。多无人机系统（Multi-UAV System, MUAVS）通过多架无人机的协同配合，可突破单无人机的性能瓶颈，实现任务的高效完成，已成为无人机领域的研究热点。路径规划是多无人机协同作业的核心技术之一，其核心目标是为每架无人机规划出一条满足约束条件（如避障、续航、任务时序）、优化目标（如路径最短、能耗最低、时间最优）的飞行路径。
2026-02-04 21:31:25
650
原创 【无人机协同】动态环境下多无人机系统的协同路径规划与防撞研究附Matlab代码
随着无人机技术的快速迭代，多无人机协同系统在军事侦察、灾害救援、物流配送等复杂场景中的应用愈发广泛，动态环境下的路径规划与防撞控制已成为制约系统作业安全性、高效性的核心瓶颈。动态环境中存在的突发障碍物、气流扰动、目标动态变化及无人机间运动耦合等问题，导致传统静态路径规划方法适应性不足，单一无人机自主避障难以实现全局协同最优。
2026-02-03 20:50:45
259
基于改进的合同网算法飞行器任务实时在线分配和深度强化学习算法结合动态窗口局部路径规划法飞行器突防航迹推演附Matlab代码.html.rar
2026-02-06
基于常青藤算法优化卷积神经网络-SE注意力机制(IVY-CNN-SEAttention)数据多特征分类预测附Matlab代码.docx.rar
2026-02-06
基于改进自适应经验模态分解结合排列熵(ICEEMDAN-PE)的信号降噪方法 (单变量时序)附Matlab代码.html.rar
2026-02-06
基于阿尔法进化（Alpha Evolution，AE）算法的多个无人机协同路径规划附MATLAB代码.docx.rar
2026-02-06
基于部落竞争与成员合作算法的多无人机协同路径规划可以自定义无人机数量及起始点，MATLAB代码.docx.rar
2026-02-06
基于多策略改进的蜣螂算法MBDBO求解带时间窗的骑手外卖配送路径规划问题含服务客户数量 服务时间 载量 路径长度Matlab代码.html.rar
2026-02-06
基于改进型雪雁算法Improved Snow Geese Algorithm, ISGA的六个无人机协同路径规划MATLAB代码.docx.rar
2026-02-06
基于改进的合同网算法飞行器任务实时在线分配和深度强化学习算法结合动态窗口局部路径规划法飞行器突防航迹推演附Matlab代码.docx.rar
2026-02-06
基于改进型雪雁算法Improved Snow Geese Algorithm, ISGA的六个无人机协同路径规划MATLAB代码.html.rar
2026-02-06
基于城市场景下求解无人机三维路径规划的Q-learning 算法研究附MATLAB代码.docx.rar
2026-02-06
基于改进自适应经验模态分解结合排列熵(ICEEMDAN-PE)的信号降噪方法 (单变量时序)附Matlab代码.docx.rar
2026-02-06
基于多策略改进的蜣螂算法MBDBO求解带时间窗的骑手外卖配送路径规划问题含服务客户数量 服务时间 载量 路径长度Matlab代码.docx.rar
2026-02-06
基于城市场景下求解无人机三维路径规划的Q-learning 算法研究附MATLAB代码.html.rar
2026-02-06
基于城市场景下多骑手配送路径规划的离散浣熊优化算法DCOA研究附MATLAB代码.docx.rar
2026-02-06
基于城市场景下多骑手配送路径规划的离散浣熊优化算法DCOA研究附MATLAB代码.html.rar
2026-02-06
基于部落竞争与成员合作算法的多无人机协同路径规划可以自定义无人机数量及起始点，MATLAB代码.html.rar
2026-02-06
基于常青藤算法优化卷积神经网络-SE注意力机制(IVY-CNN-SEAttention)数据多特征分类预测附Matlab代码.html.rar
2026-02-06
基于Transformer-GRU+NSGAII多目标优化算法的工艺参数优化【四目标】Matlab代码.docx.rar
2026-02-06
基于黑翅鸢算法优化最小二乘向量机-Adaboost(BKA-LSSVM-Adaboost)多特征分类预测附Matlab代码.docx.rar
2026-02-06
基于金枪鱼优化算法优化随机森林(TSO-RF)的数据多变量回归预测 (多输入单输出)+交叉验证.html.rar
2026-02-06
基于核主成分分析-粒子群算法优化长短期记忆神经网络(KPCA-PSO-LSTM)的数据分类预测附Matlab代码.html.rar
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基于金枪鱼优化算法优化随机森林(TSO-RF)的数据多变量回归预测 (多输入单输出)+交叉验证.docx.rar
2026-02-06
基于海星优化算法优化XGBoost(SFOA-XGBoost)的数据多特征分类预测 (多输入单输出)附Matlab代码.docx.rar
2026-02-06
基于豪猪算法CPO-LSSVM+SHAP可解释性分析的回归预测(多输入单输出)Matlab代码.docx.rar
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2026-02-06
基于核极限学习机(KELM)的数据多变量回归预测 (多输入单输出)+交叉验证.docx.rar
2026-02-06
基于回声状态网络ESN+SHAP可解释性分析的回归预测(多输入单输出) Matlab代码.docx.rar
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基于豪猪算法CPO-LSSVM+SHAP可解释性分析的回归预测(多输入单输出)Matlab代码.html.rar
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基于改进自适应经验模态分解结合样本熵(ICEEMDAN-SE)的信号降噪方法 (单变量时序).docx.rar
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基于海星优化算法优化XGBoost(SFOA-XGBoost)的数据多特征分类预测 (多输入单输出)附Matlab代码.html.rar
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