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RSS订阅原创 带MPC的自适应巡航控制项目附Matlab代码
自适应巡航控制（Adaptive Cruise Control, ACC）作为现代智能车辆系统中的重要组成部分，其核心目标在于在保证车辆行驶安全与舒适性的前提下，实现车辆速度的自动调节，以适应前方车辆的速度变化。然而，传统的ACC系统往往基于PID或其他线性控制方法，难以有效应对非线性、时变以及外部扰动等复杂工况，其控制性能在目标车辆加减速剧烈或交通流密集时容易下降。
2025-05-03 22:26:12
469
原创 从太阳动态天文台(SDO)磁图进行极性反转线（PIL）识别附Matlab代码
太阳活动现象是太阳物理学研究的核心议题，而磁场在驱动这些现象中扮演着决定性的角色。太阳磁场并非均匀分布，而是表现出复杂的结构和动态变化。在太阳活动区域，尤其是黑子和耀斑等高能现象发生地，磁场的局部区域会出现极性相反的区域彼此相邻，形成所谓的极性反转线（Polarity Inversion Line，简称PIL）。PIL作为磁场梯度最大的区域之一，是磁能积累和释放的关键场所，因此对PIL的精确识别和动态演化研究对于理解太阳爆发活动（如耀斑、日冕物质抛射等）的物理机制、预测其发生具有至关重要的意义。
2025-05-03 22:21:55
429
原创 OFDM系统的稀疏信道估计附Matlab代码
正交频分复用（OFDM）作为一种高效的多载波调制技术，在应对多径衰落信道引起的频率选择性衰落方面展现出卓越的性能，因此被广泛应用于各种无线通信系统，如Wi-Fi、LTE和5G。然而，OFDM系统对信道状态信息（CSI）的准确获取具有较高的敏感性，尤其是在动态变化的无线环境中。传统的信道估计方法通常基于全频带探测，但随着无线带宽的不断扩展，探测开销也随之增加。近年来，基于稀疏性原理的信道估计方法为降低探测开销、提高估计精度提供了新的思路。
2025-05-03 22:16:13
463
原创 OFDM、OOK、PPM、QAM 的误码率模拟【绘制不同调制方案的误码率曲线】附Matlab代码
在无线通信系统中，数字调制技术是实现信息高效可靠传输的关键组成部分。不同的调制方案在带宽效率、抗噪声能力以及系统复杂度等方面表现出不同的特性。误码率（Bit Error Rate, BER）作为衡量通信系统性能的重要指标，能够直观地反映在给定信噪比（Signal-to-Noise Ratio, SNR）条件下，接收端发生比特错误的概率。
2025-05-03 22:10:55
552
原创 OFDM 系统在 AWGN 信道下对不同载波频率偏移 （CFO） 的 BER 灵敏度附Matlab代码
正交频分复用（OFDM）作为一种高效的多载波调制技术，在现代无线通信系统中得到了广泛应用。其核心优势在于能够有效对抗多径衰落和宽带干扰，并通过离散傅里叶变换（DFT）将频域均衡转化为时域上的单抽头均衡。然而，OFDM系统对载波频率偏移（Carrier Frequency Offset, CFO）异常敏感。CFO破坏了子载波的正交性，导致子载波间干扰（Inter-Carrier Interference, ICI），严重恶化系统性能。
2025-05-03 22:00:12
555
原创 MPSK的模拟和理论BERSER曲线研究附Matlab代码
多相相移键控（MPSK）是一种广泛应用于数字通信系统的高效调制技术。它通过改变载波的相位来携带信息，在有限的带宽内实现了更高的数据传输速率。然而，在实际通信环境中，噪声、干扰和信道衰落等因素会不可避免地影响信号的传输质量，导致接收端发生误码。因此，深入研究MPSK调制下的误码率（Bit Error Rate, BER）性能对于系统设计和优化至关重要。本文旨在通过理论分析和计算机模拟相结合的方式，对MPSK调制在加性高斯白噪声（AWGN）信道下的误码率性能进行全面研究。
2025-05-03 21:51:00
681
原创 MATLAB主动噪声和振动控制算法——对较大的次级路径变化具有鲁棒性附Matlab代码
主动噪声和振动控制（ANC/AVC）技术作为一种有效的降噪和减振手段，近年来受到广泛关注。然而，实际应用中，ANC/AVC系统面临着次级路径（即控制输出到期望控制点之间的声学或机械传递路径）参数变化的问题。这些变化可能是由环境因素、系统老化或被控对象状态改变引起的，并可能导致控制性能下降甚至系统不稳定。本文深入探讨了基于MATLAB实现的ANC/AVC算法在应对较大次级路径变化时的鲁棒性问题。首先，分析了次级路径变化对传统自适应滤波算法（如FXLMS算法）性能的影响。
2025-05-03 21:40:28
469
原创 CDMA通信系统仿真附Matlab代码
码分多址（CDMA）作为一种重要的多址接入技术，凭借其抗干扰能力强、系统容量大、安全性高以及软切换等诸多优点，在现代移动通信系统中占据着举足轻重的地位。对CDMA通信系统进行仿真研究，不仅有助于深入理解其工作原理、评估系统性能，更能为实际系统设计、优化以及新技术引入提供理论依据和技术支持。本文旨在探讨CDMA通信系统的仿真方法、关键组成模块以及主要的性能评估指标，并通过对不同场景的仿真分析，揭示影响系统性能的关键因素，从而为CDMA系统的研究与应用提供参考。引言。
2025-05-03 21:30:58
590
原创 BP神经网络对水质问题进行预测附Matlab代码
水质是生态环境健康和人类生存发展的基础，其质量直接关系到饮用水安全、农业灌溉效益以及工业生产用水需求。然而，随着工业化和城市化的快速发展，水体污染问题日益突出，对水质的实时监测与准确预测显得尤为重要。传统的物理化学分析方法虽然精确，但耗时且成本较高，难以实现大规模、动态的水质监测与预测。近年来，以BP（Back Propagation）神经网络为代表的机器学习方法在处理复杂的非线性问题方面展现出强大的能力，为水质预测提供了新的思路和有效工具。
2025-05-03 21:25:30
351
原创 BER 与 NSR 32PSK 和 32QAM 调制器比较附Matlab代码
在数字通信系统中，调制技术扮演着至关重要的角色，它决定了信息如何在有限的带宽和噪声环境下高效、可靠地传输。在众多调制方案中，32PSK（32相相移键控）和32QAM（32阶正交幅度调制）作为高阶调制技术，因其较高的频谱效率而在需要大容量数据传输的应用中得到广泛应用。然而，理解和评估它们的性能特性，特别是误码率（BER）与噪声信号比（NSR）之间的关系，对于选择合适的调制方案至关重要。本文旨在深入探讨在不同NSR条件下，32PSK和32Q2AM调制器的误码率性能，并进行详细比较分析。
2025-05-03 21:19:26
456
原创 AWGN 和衰落通道上 16-QAM 的“联合绑定”、“联合-巴塔查里亚绑定”和“最小欧几里得距离绑定”研究附Matlab代码
在数字通信领域，对不同调制方案在各种信道条件下的性能进行准确的预测和分析至关重要。16-QAM（16-ary Quadrature Amplitude Modulation）作为一种高阶调制方式，因其频谱效率优势而被广泛应用于无线通信系统。然而，高阶调制对信道噪声和衰落更为敏感，因此对其误码率（BER）或误符号率（SER）进行精确的性能界限（bound）分析具有重要的理论和实践意义。
2025-05-03 21:14:30
425
原创 【最优PID 整定】PID性能指标(ISE，IAE，ITSE和ITAE)优化、稳定性裕量附Matlab代码
比例-积分-微分 (PID) 控制器自其诞生以来，因其结构简单、易于理解和实现，在工业控制领域占据着不可替代的地位。然而，一个PID控制器的性能并非仅取决于其存在与否，更关键在于其参数（比例增益 KpKp，积分时间 TiTi，微分时间 TdTd）的选取。对这些参数进行“整定”，使其能够使系统达到最优性能，是控制工程领域的核心课题之一。最优PID整定是一个复杂的过程，它需要平衡系统对设定值的快速响应、消除稳态误差的能力、抑制扰动的能力以及系统的稳定性。为了量化和评估控制器的性能，引入了多种性能指标。
2025-05-03 21:06:08
606
原创 【自动驾驶汽车量子群粒子过滤器】用于无人驾驶汽车列车定位的量子粒子滤波研究附Matlab代码
随着人工智能和机器人技术的飞速发展，自动驾驶汽车已从科幻构想逐步迈入现实应用。在自动驾驶系统的核心技术中，精准可靠的定位能力是不可或缺的一环。尤其对于无人驾驶汽车列车这种多车协同、高动态的系统，传统基于卡尔曼滤波或经典粒子滤波的定位方法面临着诸如非线性、非高斯噪声以及多车间耦合等复杂挑战。量子计算的兴起为解决这些难题提供了新的视角和潜在方案。本文深入研究了一种基于量子群粒子过滤器的无人驾驶汽车列车定位方法。
2025-05-03 20:52:26
323
原创 【状态估计】粒子滤波器、Σ点滤波器和扩展线性卡尔曼滤波器研究附Matlab代码
在诸多科学与工程领域，例如机器人导航、金融建模、目标跟踪和信号处理等，对动态系统的状态进行精确估计是至关重要的任务。然而，实际系统中往往伴随着非线性和噪声，使得传统的线性高斯模型下的状态估计方法，如卡尔曼滤波器，难以有效地处理。
2025-05-03 20:47:32
383
原创 【状态估计】基于线性卡尔曼滤波器和粒子滤波器无人机估计地形高度附Matlab代码
随着无人机技术的飞速发展，其在地理信息获取、环境监测、农业生产等领域的应用日益广泛。其中，无人机对地面地形高度的准确估计是实现自主导航、避障以及高精度测绘等关键任务的基础。然而，无人机在实际飞行过程中，传感器测量数据往往受到各种噪声和干扰的影响，导致直接获取的地形高度信息不够精确。因此，利用状态估计算法对噪声干扰下的传感器数据进行滤波和融合，以获得更鲁塞和精确的地形高度估计，成为了无人机地形高度估测领域的研究热点。
2025-05-03 20:38:48
783
原创 【状态估计】变分贝叶斯近似的递归噪声自适应卡尔曼滤波附Matlab代码
状态估计是控制、导航、信号处理等诸多领域的核心问题，旨在通过带有噪声的量测数据推断系统内部的未知状态。经典的线性高斯系统状态估计算法——卡尔曼滤波（Kalman Filter, KF）因其简洁的数学结构和最优的线性估计性能而被广泛应用。然而，卡尔曼滤波的性能严重依赖于对系统过程噪声和量测噪声协方差矩阵的准确知晓。在实际应用中，这些噪声统计特性往往是未知或时变的，导致卡尔曼滤波性能下降甚至发散。为了克服卡尔曼滤波对噪声先验知识的依赖，研究人员提出了许多噪声自适应滤波算法。
2025-05-02 21:11:37
613
原创 【轴承故障诊断】用于轴承故障诊断的集中时频分析研究附Matlab代码
轴承作为旋转机械的关键组成部分，其健康状况直接影响设备的运行稳定性和安全性。一旦发生故障，轻则导致停机检修，重则可能引发灾难性事故。因此，对轴承进行有效且准确的故障诊断具有至关重要的意义。传统的轴承故障诊断方法主要依赖于经验丰富的工程师进行人工判断，效率低下且容易受到主观因素影响。随着现代传感技术、信号处理理论和人工智能的快速发展，基于振动信号的自动化故障诊断技术已成为研究热点。
2025-05-02 21:04:41
761
原创 【用于大体积无掩模光刻的扫描点阵列 EUV 成像】用于高容量无掩模光刻的扫描点阵列极紫外成像附Matlab代码
在现代半导体制造领域，光刻技术作为将电路图案转移到硅晶圆上的关键步骤，其精度和效率直接决定了芯片的性能和成本。随着特征尺寸的不断缩小，传统的光刻技术面临着物理极限和技术挑战。极紫外（EUV）光刻凭借其超短波长（13.5纳米），被认为是实现下一代集成电路的关键技术。然而，传统的掩模版 EUV 光刻由于掩模版制造成本高昂、缺陷敏感性以及掩模版传输的复杂性等问题，在大体积制造中面临一定的挑战。无掩模光刻作为一种新兴的光刻技术，具有灵活性高、设计迭代速度快、成本相对较低等优点，在大体积制造中展现出巨大的潜力。
2025-05-02 20:59:40
323
原创 【异常值检测】基于低密度模型的异常值检测附Matlab代码
在数据驱动的时代，数据的规模与复杂性呈爆炸式增长。随之而来的是对数据质量的日益关注，其中异常值（Outliers）作为偏离正常模式的数据点，对数据分析、建模以及决策过程产生显著影响。它们可能指示着错误的数据录入、仪器故障、欺诈行为，甚至是未知的但重要的现象。因此，有效地识别和处理异常值成为数据科学领域中的一个重要且具有挑战性的任务。
2025-05-02 20:54:28
708
原创 【一次调频】考虑储能电池参与一次调频技术经济模型的容量配置方法附Matlab代码
电力系统的安全稳定运行是现代社会赖以生存和发展的基础。随着可再生能源渗透率的不断提高，电力系统的惯性水平逐渐下降，一次调频能力面临严峻挑战。一次调频，作为电力系统频率稳定的首要防线，其性能直接关系到电网抵御扰动、维持频率在规定范围内的能力。传统的发电机组参与一次调频，受自身调速性能、爬坡率等限制，响应速度和精度已难以完全满足高比例可再生能源并网下对调频能力的要求。在此背景下，储能电池因其快速响应、高精度控制和灵活部署等优势，被认为是提升电力系统一次调频能力的关键技术。
2025-05-02 20:50:19
358
原创 【衍射光栅】用于Matlab的交互式衍射光栅模型研究附Matlab代码
本文旨在探讨利用Matlab构建交互式衍射光栅模型的可能性及其在教学和研究中的应用价值。通过深入分析衍射光栅的基本原理、衍射理论以及Matlab的编程特性，本文提出了一种基于Matlab GUI（图形用户界面）的交互式模型设计方案。该模型允许用户通过调整光栅参数（如周期、缝宽、缝数）、入射光参数（如波长、入射角）等，直观地观察和研究衍射图案的变化规律。文章详细阐述了模型的构建过程，包括理论计算模块、图形可视化模块以及用户交互模块的设计与实现。
2025-05-02 20:46:30
494
原创 【信号去噪和分类】基于小波的隐马尔可夫模型统计信号处理附Matlab代码
在现代科学技术领域，信号处理扮演着至关重要的角色。无论是通信、医疗、工业控制还是军事国防，对信号的准确获取、有效处理和精准分析都是系统正常运行和决策制定的基础。然而，现实世界中的信号往往不可避免地受到各种噪声的污染，这些噪声不仅会掩盖信号本身的信息，还会对后续的分析和应用造成干扰。因此，信号去噪成为了信号处理领域一个持续且重要的研究方向。同时，对于采集到的信号进行有效的分类，以便从中提取有意义的信息，也是信号处理的核心任务之一。
2025-05-02 20:33:40
767
原创 【信号调制】使用不同的分类器（逻辑回归分类器、决策树、随机森林、全连接密集层和CNN）来训练模型，以预测不同信噪比值下信号的调制类型附Python代码
信号调制是通信系统中至关重要的一环，它决定了信息如何有效地承载在电磁波上进行传输。不同的调制类型，如ASK、FSK、PSK等，在抗噪声能力、频谱效率等方面表现出不同的特性，适用于不同的通信场景。在实际应用中，往往需要实时准确地识别出接收信号的调制类型，以便进行后续的解调和信息恢复。然而，在存在噪声的环境下，信号的特征会受到干扰，使得调制类型的识别成为一个具有挑战性的问题。信噪比（SNR）是衡量信号强度与噪声强度之比的关键参数，低信噪比意味着信号被噪声淹没得更加严重，调制类型识别的难度也随之增加。
2025-05-02 20:31:26
496
原创 【误差自适应跟踪方法AUV】自适应跟踪（EAT）方法研究附Matlab代码&Simulin
自主水下机器人（Autonomous Underwater Vehicle, AUV）作为现代海洋探测和利用的关键工具，在海洋资源勘探、水下环境监测、海底地形测绘以及军事侦察等领域发挥着越来越重要的作用。作为AUV实现其任务目标的基础，精确的跟踪能力至关重要。然而，由于复杂且不确定的水下环境，例如海流、水密度变化、外部扰动以及AUV自身的建模不确定性等因素，使得实现高精度的跟踪控制面临着巨大的挑战。传统的基于固定参数的跟踪控制方法往往难以应对这些不确定性，容易出现跟踪误差过大甚至失稳的情况。
2025-05-02 20:28:49
632
原创 【无线传感器网络(WSNs)】智能路由协议——一种实用的无线传感器网络解决方案附Matlab代码
无线传感器网络（Wireless Sensor Networks, WSNs）作为一种分布式自治网络，由大量微型、廉价且功能受限的传感器节点组成，这些节点协同合作，感知、收集、处理和传输环境信息。其广泛的应用前景涵盖环境监测、工业控制、医疗健康、军事侦察等多个领域。然而，传感器节点受制于有限的计算能力、存储空间、能量储备以及不稳定的无线通信链路，这些固有特性给网络带来了巨大的挑战。
2025-05-02 20:25:20
596
原创 【无线传感器】WSN查找两个节点之间的最短路径并发送数据研究附Matlab代码
随着科技的飞速发展，无线传感器网络（Wireless Sensor Network, WSN）作为一种新兴的信息获取技术，已在环境监测、工业控制、军事侦察、医疗保健等诸多领域展现出巨大的应用潜力。WSN通常由大量廉价、低功耗的微型传感器节点组成，这些节点随机分布在目标区域，通过无线通信协同完成任务。在WSN的应用中，节点间的数据传输是一个核心问题。由于传感器节点能量有限，通信范围受限，且网络拓扑结构可能随时间变化，如何高效、可靠地将数据从源节点传输到目标节点，成为WSN研究的关键挑战之一。
2025-05-02 20:22:37
437
原创 【湍流介质的三维传播模拟器】全衍射3-D传播模拟器，用于在具有随机和背景结构的介质中传播无线电和光传播附Matlab代码
无线电波和光波在介质中的传播是现代科技领域中一个至关重要的研究课题。无论是无线通信、雷达探测、光学成像，还是天体物理学中的电磁波观测，都离不开对电磁波在复杂介质中传播特性的深刻理解。特别是在具有随机性和背景结构的介质中，例如大气湍流、海洋环境、生物组织或者不均匀的材料，电磁波的传播会受到折射、衍射、散射、吸收等多种效应的影响，导致波前畸变、信号衰减和相位扰动，这些都对系统的性能产生显著影响。
2025-05-02 20:20:05
628
原创 【图像分类】基于卷积神经网络 （CNN） 以实现多输入图像分类附Matlab代码
图像分类是计算机视觉领域的核心任务之一，其目标在于将输入的图像分配到预定义的类别标签中。随着深度学习技术的飞速发展，卷积神经网络（CNN）因其在处理图像数据方面的优越性能，已成为图像分类领域的主流方法。传统的CNN模型主要针对单张图像作为输入进行分类。然而，在许多实际应用场景中，我们需要同时利用多张相关图像的信息来做出更准确的分类判断。例如，医学图像诊断可能需要结合不同成像模式（如CT、MRI、PET）的图像；视频分析可能需要考虑同一场景不同帧的图像；遥感图像分类可能需要结合多光谱或高光谱图像。
2025-05-02 20:17:13
529
原创 【图像分割和识别】活动形状模型 （ASM） 和活动外观模型 （AAM）附Matlab代码
图像分割和识别是计算机视觉领域的核心任务，旨在将数字图像分解为具有语义意义的区域（分割）并对这些区域或整个图像的内容进行分类（识别）。在过去的几十年里，研究人员提出了多种方法来解决这些问题，其中，基于统计形状和纹理模型的活动形状模型（Active Shape Models, ASM）和活动外观模型（Active Appearance Models, AAM）以其强大的建模能力和在特定应用中的优异表现而备受关注。
2025-05-02 20:14:58
567
原创 【数字调制】数字调制技术FSK与PSK分析与研究附Matlab代码
随着信息时代的飞速发展，数据的传输需求呈爆炸式增长。作为数字通信系统的核心技术之一，数字调制技术在将数字信息转化为模拟信号以适应传输信道的过程中扮演着至关重要的角色。数字调制通过改变载波的某些参数（幅度、频率或相位）来携带数字比特信息，其性能直接影响着通信系统的可靠性、带宽效率和抗干扰能力。在众多的数字调制技术中，频率偏移键控（Frequency Shift Keying, FSK）和相位偏移键控（Phase Shift Keying, PSK）因其实现相对简单、性能稳定等特点，得到了广泛的应用。
2025-05-02 20:11:52
592
原创 【图像处理】基于双目立体匹配的景深计算附Matlab代码
景深信息在计算机视觉、机器人导航、三维重建等领域扮演着至关重要的角色。传统的获取景深的方法如结构光、飞行时间相机等往往存在成本高、对环境要求高等问题。基于双目立体匹配的景深计算作为一种被动式、非接触的景深获取方法，具有成本较低、对环境适应性较强等优点，因此得到了广泛的应用和深入的研究。本文将详细探讨基于双目立体匹配的景深计算原理、核心算法以及面临的挑战与未来的发展方向。首先，我们将阐述双目立体视觉的基本原理，特别是视差与景深之间的关系。
2025-05-01 22:31:03
776
原创 【双线图像旋转】基于一种单程方法用于确定目标图像中的基线方程并提取基线上的所有相应像素研究附Matlab代码
图像旋转作为数字图像处理中的基础操作之一，在众多领域具有广泛应用，例如光学字符识别（OCR）、文档分析、医学影像处理以及工业检测等。本文旨在深入研究一种基于单程方法（one-pass method）实现“双线图像旋转”的技术。该方法首先通过一种高效的单程算法确定目标图像中书写文本或特定区域的基线（baseline）方程。基线作为文本行或特定结构的核心支撑线，其准确提取对于后续的图像处理至关重要。随后，基于已确定的基线方程，本文提出一种方法，能够精确地提取基线上所有相应的像素。
2025-05-01 22:27:11
606
原创 【数字调制GUI】ASK， OOK， BPSK， QPSK， 8PSK附Matlab代码
在信息爆炸的时代，数字通信作为信息传输的核心技术，其重要性不言而喻。数字调制，作为数字通信系统中的关键环节，将数字信号转换为适合在信道中传输的模拟信号，直接影响着通信系统的效率、可靠性和带宽利用率。为了更直观地理解各种数字调制方式的原理、特性及其在时域和频域上的表现，开发一个集成了多种数字调制方案的可视化界面（GUI）显得尤为必要。
2025-05-01 22:22:18
693
原创 【使用 DSP 滤波器加速速度和位移】使用信号处理算法过滤加速度数据并将其转换为速度和位移研究附Matlab代码
在许多科学和工程领域，准确地测量和分析运动至关重要。从车辆导航到结构健康监测，再到生物力学分析，获取可靠的速度和位移数据是理解和预测系统行为的基础。然而，直接测量速度和位移往往具有挑战性，尤其是在恶劣环境或需要非接触式测量的情况下。相比之下，加速度传感器（如加速度计）通常更易于部署和集成。因此，通过信号处理技术将加速度数据转换为速度和位移成为了一个广泛应用的研究方向。加速度、速度和位移之间的关系由基本的运动学方程描述：速度是加速度的积分，而位移是速度的积分。
2025-05-01 22:19:04
542
原创 【能量算子】评估 EEG 中的瞬时能量：非负、频率加权能量算子附Python&Matlab代码
脑电图 (EEG) 作为一种无创性的神经生理学技术，在临床诊断和脑科学研究中发挥着举足轻重的作用。EEG 信号反映了大脑皮层神经元群体活动的电位变化，其分析对于理解大脑功能状态、识别病理活动以及评估认知过程至关重要。EEG 信号具有高度的非线性和非平稳性，其能量分布在时间和频率上表现出动态变化。因此，准确、及时地评估 EEG 信号的瞬时能量具有重要意义，它能揭示大脑活动在特定时间和特定频率下的能量强度，从而更精细地刻画神经动态。
2025-05-01 22:15:42
924
原创 【模型预测控制MPC】使用离散、连续、线性或非线性模型对预测控制进行建模附Matlab代码
在现代控制理论领域，模型预测控制（Model Predictive Control，MPC）凭借其卓越的性能和处理复杂系统约束的能力，已成为一种备受青睐的先进控制策略。其核心思想在于，在每一个采样时刻，MPC利用系统的数学模型来预测系统未来一段时间内的动态行为，并在此基础上求解一个开环最优控制问题，从而确定当前时刻的控制输入。然而，要实现有效的预测和优化，对被控系统的精确数学模型是至关重要的。根据被控系统的特性和建模需求，我们可以采用离散、连续、线性或非线性模型来描述系统动态，进而构建相应的MPC控制器。
2025-05-01 22:12:44
437
原创 【鲁棒优化】具有可再生能源和储能的区域微电网的最优运行针对不确定性的鲁棒性和非预测性解决方案附Matlab代码
随着全球能源结构的转型和对环境可持续性的日益关注，区域微电网作为分布式能源系统的关键组成部分，正扮演着越来越重要的角色。具备可再生能源（如光伏、风电）和储能系统（ESS）的微电网，能够有效提高供电可靠性、能源利用效率并降低碳排放。然而，可再生能源输出固有的间歇性和波动性，以及负荷需求的不确定性，对微电网的最优运行提出了严峻挑战。传统的基于预测的优化方法往往难以应对这些不确定性，可能导致运行方案的次优甚至不可行。
2025-05-01 21:58:03
682
原创 【雷达通信】非相干多视处理（CSA）附Matlab代码
雷达作为一种主动式探测手段，在军事、民用等诸多领域发挥着不可替代的作用。从早期的预警雷达，到现代的合成孔径雷达（SAR），雷达技术的发展始终伴随着对目标检测、定位和识别性能的不断追求。然而，在复杂的电磁环境下，尤其是面对强杂波、噪声干扰以及有限的信噪比（SNR）时，雷达系统的性能往往受到严重的限制。为了有效提升雷达系统的检测性能，抑制杂波干扰，非相干多视处理（Coherent Sub-aperture Averaging，CSA）作为一种重要的信号处理技术应运而生。
2025-05-01 21:47:40
692
原创 【控制】一种3自由度 PUMA560机器人 PID 控制器研究附Matlab代码
机器人技术作为现代工业自动化和智能制造的核心驱动力之一，其在众多领域的应用日益广泛，例如工业生产、医疗健康、航空航天以及服务业等。而机器人控制系统的性能直接决定了机器人的运动精度、响应速度、稳定性和抗干扰能力，是机器人能否胜任复杂任务的关键。在各类机器人控制策略中，比例-积分-微分（PID）控制器因其结构简单、易于实现、鲁棒性较好以及在广泛工业应用中的成熟经验，至今仍是许多机器人控制系统的首选或基础控制方案。
2025-05-01 21:43:24
479
原创 【经环形孔径衍射的径向偏振光束的非近轴传播】基于矢量瑞利衍射积分，推导了径向偏振拉盖尔-高斯光束在环形孔径衍射后的电磁场解析表达式附Matlab代码
衍射是波动光学中一个至关重要的现象，它描述了波在传播过程中遇到障碍物或孔径时发生偏离直线传播的现象。传统的光学仿真方法，例如基于惠更斯原理或夫琅禾费/菲涅尔衍射积分的算法，在处理复杂光学系统或大数值孔径（NA）情况时往往面临计算效率低下或精度不足的挑战。近年来，基于矢量射线的衍射积分（Vector Ray-Based Diffraction Integral，VRBDI）方法作为一种新兴的衍射仿真技术，因其能够有效地结合几何光学和波动光学的优势，为复杂光学系统的衍射分析提供了新的途径。
2025-05-01 21:29:01
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【医美行业运营】基于360平台的医美数据与投放优化方案：流量趋势及广告策略分析
2025-04-17
### 美妆行业基于小红书平台的中国美妆行业白皮书解析：国货美妆崛起与发展趋势分析
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【中医药领域】基于五指山蜘蛛资源的蛛王品牌健康养护产品开发与应用：传统中医与现代生物科技结合介绍了蛛王品牌
2025-04-17
### 2024年度医美投放报告总结
2025-04-17
农业优化中基于线性规划的7年农作物轮作计划及利润最大化的建模与实现
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本科生毕业设计论文开题报告-基于遗传算法的电动汽车路径规划系统设计与实现
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