迷宫问题（竞赛必备）

知识回顾:

• dijkstra算法

先求出一个的最短路径，然后一步一步求它们的最短路径

//求有向网G的V0顶点到其余顶点V的最短路径P[V]及带权长度D[v]
//P[V]的值为前驱顶点下标，D[v]表示V0到V的最短路径长度和
void ShortestPath_Dijkstra(MGraph G,int v0,Patharc *p,ShortPathTable *D)
{
    int v,w,k,min;
    int final[MAXVEX];//final[w]=1表示求得顶点V0至VW的最短路径
    for(v=0;v<G.nummVertexes;v++)//初始化数据
    {
        final[v]=0;//全部顶点初始化为未知最短路径状态
        (*D)[v]=G.arc[v0][v];//将与V0点有连线的顶点加上权值
        (*p)[v]=-1;//初始化路径数组P为-1
    }
    (*D)[v0]=0;//V0至V0路径为0
    final[v0]=1;//V0至V0不需要求路径
    //开始主循环，每次求得V0到某个顶点v的最短路径
    for(v=1;v<G.nummVertexes;v++)
    {    min=INFINITY;//当前所知离V0顶点的最近距离
        for(w=0;w<G.nummVertexes;w++)//寻找离V0最近的顶点
        {
            if(!final[w]&&(*D)[w]<min)
            {
                k=w;
                min=(*D)[w];//w顶点离V0顶点更近
            }
        }
        final[k]=1;//将目前找到的最近的顶点置为1
        for(w=0;w<G.nummVertexes;w++)//修正当前最短路径及距离
        {
        	//如果经过V顶点的路径比现在这条路径的长度短的话
            if(!final[w]&&(min+G.arc[k][w]<(*D)[w]))
            {//说明找到了更短的路径，修改D[w]和P[w]
                (*D)[w]=min+G.arc[k][w];//修改当前路径长度
                (*P)[w]=k;
            }
        }
    }
}

题目引入：

迷宫问题

在给定区域内，找到一条，或者从某个位置到另一个位置的移动路线。

可以类比走迷宫，不过是求最优解

一个动态演示
寻路.js (qiao.github.io)https://qiao.github.io/PathFinding.js/visual/

这个还挺有趣，能够直观感受不同方式所产生的不同效果