电赛控制组学习路线

大家好，这是个人对控制组这边的学习路线看法，大家可以参考一下。

参考文章：【如何准备全国大学生电子设计大赛控制题？ - CSDN 】


学习路线如下:

1、电路板的基本制作。

学会AD或者嘉立创这两个软件之一的使用，懂得基本制作电路板的制作。推荐嘉立创，中文的上手简简单单！

【心形流水灯设计-哔哩哔哩】

基于51单片机的心形流水灯设计
2、认识Keil5软件的界面以及常用功能。

【正点原子HAL库开发】第11讲

Keil5软件是单片机开发的常用软件，对于初学者，不熟悉Keil5这个软件后面学起来很困难，所以先去了解Keil5这个开发软件。这里需要看第11讲就好了，其他的不用看，推荐你对stm32有很大理解之后再去看正点原子的其他课，适合提升学习stm32

3、学习stmf103C8T6

stmf103C8T6这个核心板不贵，功能性能也不差，是很好的学习开发板。最重要的是有强大up主江科大教学哈哈哈哈哈，他在单片机的地位相当于大学数学中的宋浩老师！

这里只推荐学习【江协科技stm32入门】P1-P35【STM32入门教程-2023版 细致讲解 中文字幕-哔哩哔哩】

这里只推荐学P1-P35，其内容包含对各种常用传感器的学习，可以了解各种常用传感器以及快速上手开发项目。非常适合初学者入门。P36及以后合适提升，推荐你学完pid后面再去看，提升因为pid算法更重要！！

4、pid算法以及供电方案学习

对于电赛控制题来说，几乎每年的题目都涉及pid算法，并且这个算法渗透到控制的方方面面，是控制的基本算法。很重要！相当于必考的知识点，告诉你了！这个大家自行找视频学习，可以买个电机回来，写个速度环，位置环，网上资料很多。根据自己喜好学习！供电方案这个，大概就是电池选择，降压稳压模块等等大家买学习pid的时候顺带一起学。我个人是先单独买了一个编码器电机写了个速度环，然后做了个平衡车。

5、学习Python以及视觉模块。

视觉模块这边我们目前常用的有openmv、K210、V831以及各种派像树莓派调用的opencv视觉库。这里推荐学习星瞳科技的openmv视觉模块。问就是开源资料多，方便学习。不仅有官方文章教学还有官方视频，缺点就是贵。

星瞳科技openmv官网

学习Python的目的是很多的视觉模块开源资料都是基于Python写的。Python只需要懂基本语法就可以了，对于熟悉掌握C语言了，Python理解起来不难，可以一遍学视觉模块一边学Python。

（附带常见视觉模块对比:【常见视觉模块对比文章】