电机控制个人学习路线及专业书籍资源分享

        本人于2023年11月份开始学习电机控制领域的理论知识，下面这些是本人前期搜集整理的学习路线，分为理论和实践两个环节。

        前面两个月在硬啃《电机学》、《电力电子技术》，发现知识十分抽象、公式也难理解，后面调整思路，开始学习《现代电机控制技术》和《现代永磁同步电机控制原理及MATLAB仿真》 两本书，这两本书对于电机学理论知识的讲解较少，但对于电机控制学习已经足够，在学习这两本书的同时，一方面复现书上的案例，一方面发现遗漏的理论知识再回去补充。现在对于矢量控制策略已经了解的大框架，后面再逐步把框架内的小内容学习起来，目前已经学习完和实现的内容有：

1.矢量控制仿真模型搭建，开环、闭环均已实现；2.基于STM32对BLDC的速度开环控制。

        没有按照原定的学习路线进行学习，而是先把主干走通，再哪里不懂学哪里，可能基础不是那么的牢固、需要定期回来复习，但是学习到的所有新知识点都是带着问题有意识的输入，这种方法更适合自己。借用老叶的话：不要担心自己学习方法和别人不同而觉得自己是异类，每个人都是异类。

        也将自己用到的专业书电子档给大家分享出来，需要自取！

一、理论

        主要包括电机本体和控制策略（控制算法）理论知识补充

        1.电机原理

       （1） 汤蕴璆《电机学》

        2.控制策略

        （1）王成元《现代电机控制技术》

        （2）袁雷《现代永磁同步电机控制原理及MATLAB仿真》

       （3）陈伯时《电力拖动自动控制系统-运动控制系统》

        （4）赵子良的《电机与拖动技术基础》

        （5）胡寿松《自动控制原理》

        3.电力电子

        （1）王兆安《电力电子技术》

        4.综合系统

        （1）蒋栋《电力电子变换器的先进脉宽调制技术》

       （2）Seng-Ki Sul《电机传动系统控制》

二、实践

       1.DSP28335/STM32：

        基本外设使用：中断、时钟、定时、GPIO、SPI、IIC、SCI、EPWM、ADC、EQEP

        2.硬件设计

        3.Simulink仿真

           4.FOC驱动程序实操

三、专业书链接

专业书包括这些：

链接：https://pan.baidu.com/s/1V2QktxXEa46x-Cnsfx5iUQ?pwd=psl5
提取码：psl5