Linux驱动开发（四）---树莓派内核编译

胖哥王老师

已于 2022-07-30 09:58:27 修改

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分类专栏：驱动开发 linux知识操作系统文章标签：驱动开发 linux 树莓派内核

于 2022-07-21 14:32:59 首次发布

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《Linux驱动开发（一）—环境搭建与hello world》

《Linux驱动开发（二）—驱动与设备的分离设计》

《Linux驱动开发（三）—设备树》
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在这里插入图片描述
不过受限于没有钱的烦恼，没去买那么贵的开发板，我决定用树莓派来继续驱动开发的学习。所以需要先搭建一个树莓派的开发环境，能够编译内核模块，并且能够修改DTS，才能进行下一步的学习。

编译环境

我这里的宿主机安装的ubuntu18,64位的。安装好系统之后，需要安装一些必要软件

sudo apt update
sudo apt install net-tools
sudo apt-get install openssh-server
sudo apt-get install git
sudo apt install git bc bison flex libssl-dev make libc6-dev libncurses5-dev

下面的步骤参考
官网说明，喜欢看英文的朋友可以移步这里，
在这里插入图片描述

安装交叉编译工具

编译32位系统

sudo apt install crossbuild-essential-armhf

编译64位系统

sudo apt install crossbuild-essential-arm64

下载内核代码

git clone --depth=1 https://github.com/raspberrypi/linux

源码编译

我用的是3b+的板子，首先要生成配置文件，其实就是把默认配置拷贝过来。

cd linux
KERNEL=kernel7
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- bcm2709_defconfig

如果是其他的，
树莓派 1, Zero and Zero W, 树莓派 Compute Module 1:

cd linux
KERNEL=kernel
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- bcmrpi_defconfig

树莓派 2, 3, 3+ and Zero 2 W, and 树莓派Compute Modules 3 and 3+:

cd linux
KERNEL=kernel7
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- bcm2709_defconfig

树莓派 4 and 400, and 树莓派 Compute Module 4:

cd linux
KERNEL=kernel7l
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- bcm2711_defconfig

然后根据配置文件进行编译全部内容

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- zImage modules dtbs

大概花了我一个多小时，虚拟机，单核2G，确实有点慢
在这里插入图片描述

到此，编译内核的过程就完毕了。

内核替换

首先需要把SD卡通过读卡器接入ubuntu这个编译服务器，然后能看到sdb设备

pgg@ubuntu:~$ ls /dev/sd
sda   sda1  sdb   sdb1  sdb2

在这里插入图片描述

其中，sdb1是FAT文件系统（引导）分区，sdb2是ext4文件系统（根）分区。

然后分别挂载这两个设备，我这里用了绝对路径，和官方的不太一样。

mkdir -p /home/pgg/mnt
mkdir -p /home/pgg/mnt/fat32
mkdir -p /home/pgg/mnt/ext4
sudo mount /dev/sdb1 /home/pgg/mnt/fat32
sudo mount /dev/sdb2 /home/pgg/mnt/ext4

通过mount命令可以查看
在这里插入图片描述
然后将编译好的kernel模块安装到SD卡

32位系统安装命令：

sudo env PATH=$PATH make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- INSTALL_MOD_PATH=/home/pgg/mnt/ext4 modules_install

64位系统安装命令

sudo env PATH=$PATH make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- INSTALL_MOD_PATH=/home/pgg/mnt/ext4 modules_install

最后，拷贝内核和设备树，

32位系统安装命令

sudo cp /home/pgg/mnt/fat32/$KERNEL.img /home/pgg/mnt/fat32/$KERNEL-backup.img
sudo cp arch/arm/boot/zImage /home/pgg/mnt/fat32/$KERNEL.img
sudo cp arch/arm/boot/dts/*.dtb /home/pgg/mnt/fat32/
sudo cp arch/arm/boot/dts/overlays/*.dtb* /home/pgg/mnt/fat32/overlays/
sudo cp arch/arm/boot/dts/overlays/README /home/pgg/mnt/fat32/overlays/
sudo umount /home/pgg/mnt/fat32
sudo umount /home/pgg/mnt/ext4

64位系统安装命令

sudo cp /home/pgg/mnt/fat32/$KERNEL.img /home/pgg/mnt/fat32/$KERNEL-backup.img
sudo cp arch/arm64/boot/Image /home/pgg/mnt/fat32/$KERNEL.img
sudo cp arch/arm64/boot/dts/broadcom/*.dtb /home/pgg/mnt/fat32/
sudo cp arch/arm64/boot/dts/overlays/*.dtb* /home/pgg/mnt/fat32/overlays/
sudo cp arch/arm64/boot/dts/overlays/README /home/pgg/mnt/fat32/overlays/
sudo umount /home/pgg/mnt/fat32
sudo umount /home/pgg/mnt/ext4