C51：IIC_OLED

于 2023-06-25 09:08:30 发布
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分类专栏： C51 文章标签： 单片机 嵌入式硬件
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文章详细介绍了IIC协议的原理，包括起始信号、终止信号和应答信号，以及简单的代码实现。同时，文章深入讲解了OLED显示的命令写入、寻址模式（页地址、水平地址、垂直地址）以及如何显示点、文字和图片。还提供了OLED初始化、清屏和显示文字的示例代码。
摘要由CSDN通过智能技术生成

目录

​编辑

一 IIC协议

1.概述

 特点

 2.IIC协议

起始信号

终止信号

应答信号

 3.代码实现

 二 OLED

1.OLED写命令

2.OLED的寻址模式

显示一个点：

列地址：

清屏函数：

3.显示文字

显示一个字母A 

 显示“鸡你太美”

 4.显示图片

 

一 IIC协议

1.概述

IIC全称Inter-Integrated Circuit (集成电路总线)
是由PHILIPS公司在80年代开发的两线式串行总线，用于连接微控制器及其外围设备。IIC属于半双工同步通信方式

 特点

简单性和有效性。

由于接口直接在组件之上，因此IIC总线占用的空间非常小，减少了电路板的空间和芯片管脚的数量，降低了互联成本。总线的长度可高达25英尺，并且能够以10Kbps的最大传输速率支持40个组件

多主控(multimastering)

其中任何能够进行发送和接收的设备都可以成为主总线。一个主控能够控制信号的传输和时钟频率。当然，在任何时间点上只能有一个主控。

构成

IIC串行总线一般有两根信号线，一根是双向的数据线SDA，另一根是时钟线SCL，其时钟信号是由主控器件产生。所有接到IIC总线设备上的串行数据SDA都接到总线的SDA上，各设备的时钟线SCL接到总线的SCL上。对于并联在一条总线上的每个IC都有唯一的地址。

 

 2.IIC协议

IIC总线在传输数据的过程中一共有三种类型信号，分别为：开始信号、结束信号和应答信号。

//起始位，停止位，数据位，速度

这些信号中，起始信号是必需的，结束信号和应答信号

起始信号

终止信号

 

应答信号

发送器每发送一个字节（8个bit），就在时钟脉冲9期间释放数据线，由接收器反馈一个应答信号。

应答信号为低电平时，规定为有效应答位（ACK，简称应答位），表示接收器已经成功地接收了该字节；

应答信号为高电平时，规定为非应答位（NACK），一般表示接收器接收该字节没有成功。

 

 数据发送的时序

 3.代码实现

void IIC_START()
{
	SCL = 1;
	SDA = 1;
	_nop_();
	SDA = 0;
	_nop_();
}

void IIC_END()
{
	SCL = 1;
	SDA = 0;
	_nop_();
	SDA = 1;
	_nop_();
}

char IIC_ACK()
{
	char flag;
	
	SDA = 1;
	_nop_();
	SCL = 1;
	_nop_();
	flag = SDA;
	_nop_();
	SCL = 0;
	_nop_();
	
	return flag;
}

void IIC_Send_Byte(char dataSend)
{
	int i;
	
	for(i = 0;i<8;i++)
	{
		SCL = 0;
		SDA = dataSend & 0x80;//1000 0000 获得dataSend最高位给SDA
		_nop_();//数据建立时间
		SCL = 1;//SCL拉高开始发送
		_nop_();//数据发送时间
		SCL = 0;//发送完拉低
		_nop_();
		
		dataSend <<= 1;
	}
}

 二 OLED

1.OLED写命令

1. start()
2. 写入从机地址 b0111 1000 0x78
3. ACK
4. cotrol byte: (0)(0)000000 写入命令 (0)(1)000000写入数据
5. ACK
6. 写入指令/数据
7. ACK
8. STOP

void Oled_Write_Cmd(char OLED_cmd)
{
	// 1. start()
	IIC_START();
	// 2. 写入从机地址 b0111 1000 0x78
	IIC_Send_Byte(0x78);
	// 3. ACK
	IIC_ACK();
	// 4. cotrol byte: (0)(0)000000 写入命令 (0)(1)000000写入数据
	IIC_Send_Byte(0x00);
	// 5. ACK
	IIC_ACK();
	///6. 写入指令/数据
	IIC_Send_Byte(OLED_cmd);
	//7. ACK
	IIC_ACK();
	//8. STOP
	IIC_END();
}

void Oled_Write_Data(char OLED_data)
{
	// 1. start()
	IIC_START();
	// 2. 写入从机地址 b0111 1000 0x78
	IIC_Send_Byte(0x78);
	// 3. ACK
	IIC_ACK();
	// 4. cotrol byte: (0)(0)000000 写入命令 (0)(1)000000写入数据
	IIC_Send_Byte(0x00);
	// 5. ACK
	IIC_ACK();
	///6. 写入指令/数据
	IIC_Send_Byte(OLED_data);
	//7. ACK
	IIC_ACK();
	//8. STOP
	IIC_END();
}

2.OLED的寻址模式

如何显示一个点？
有三种，分别位页地址模式，水平地址模式和垂直地址模式，可以通过一下表格进行配置内存管理

 

 页地址模式

 

 水平地址模式

 

 垂直地址模式

 

列地址选择

 

 如果写入0x08（b00001000）会显示什么呢

一个字节负责一个Page的一列显示

初始化代码 

//OLED初始化代码，直接复制粘贴
void Oled_Init(void){
	Oled_Write_Cmd(0xAE);//--display off
	Oled_Write_Cmd(0x00);//---set low column address
	Oled_Write_Cmd(0x10);//---set high column address
	Oled_Write_Cmd(0x40);//--set start line address
	Oled_Write_Cmd(0xB0);//--set page address
	Oled_Write_Cmd(0x81); // contract control
	Oled_Write_Cmd(0xFF);//--128
	Oled_Write_Cmd(0xA1);//set segment remap
	Oled_Write_Cmd(0xA6);//--normal / reverse
	Oled_Write_Cmd(0xA8);//--set multiplex ratio(1 to 64)
	Oled_Write_Cmd(0x3F);//--1/32 duty
	Oled_Write_Cmd(0xC8);//Com scan direction
	Oled_Write_Cmd(0xD3);//-set display offset
	Oled_Write_Cmd(0x00);//
	Oled_Write_Cmd(0xD5);//set osc division
	Oled_Write_Cmd(0x80);//
	Oled_Write_Cmd(0xD8);//set area color mode off
	Oled_Write_Cmd(0x05);//
	Oled_Write_Cmd(0xD9);//Set Pre-Charge Period
	Oled_Write_Cmd(0xF1);//
	Oled_Write_Cmd(0xDA);//set com pin configuartion
	Oled_Write_Cmd(0x12);//
	Oled_Write_Cmd(0xDB);//set Vcomh
	Oled_Write_Cmd(0x30);//
	Oled_Write_Cmd(0x8D);//set charge pump enable
	Oled_Write_Cmd(0x14);//
	Oled_Write_Cmd(0xAF);//--turn on oled panel
}

显示一个点：

（如果雪花可以先往后看）

void main()
{
	//Oled初始化
	Oled_Init();
	
	//确认页寻址模式
	Oled_Write_Cmd(0x20);
	Oled_Write_Cmd(0x02);
	
	//选择PAGE0
	Oled_Write_Cmd(0xB0);
	
	//显示一个点
	Oled_Write_Data(0x08);
	
	while(1);
}

列地址：

如果显示雪花，可能需要清屏一下

清屏并显示一条线（注意这里用char很容易雪花，建议用int），清屏函数往后再看。

void Oled_Clear()
{
	unsigned char i,j; //-128 --- 127
	for(i=0;i<8;i++){
		Oled_Write_Cmd(0xB0 + i);//page0--page7
		//每个page从0列
		Oled_Write_Cmd(0x00);
		Oled_Write_Cmd(0x10);
		//0到127列，依次写入0，每写入数据，列地址自动偏移
		for(j = 0;j<128;j++){
			Oled_Write_Data(0);
		}
	}
}

void main()
{
	char i;
	
	//Oled初始化
	Oled_Init();
	
	//确认页寻址模式
	Oled_Write_Cmd(0x20);
	Oled_Write_Cmd(0x02);
	
	//清屏
	Oled_Clear();
	
	//选择PAGE0
	Oled_Write_Cmd(0xB0);
	
	//显示一条线
	for(i = 0;i<50;i++){
		Oled_Write_Data(0x08);
	}
	
	//选择PAGE5
	Oled_Write_Cmd(0xB5);
	
	//显示一条线
	for(i = 0;i<50;i++){
		Oled_Write_Data(0x08);
	}
	
	while(1);
}

显示了两条线，但是发现第二条线起始位不是屏幕边缘，而是跟着上一条线的屁股的横坐标继续显示，列在递增。

所以配置列，使得其不递增。

在最后一列显示一个点。

	//选择PAGE6
	Oled_Write_Cmd(0xB6);
	//高位7，低位f，即01111111.对应127，最后一列
	Oled_Write_Cmd(0x0f);
	Oled_Write_Cmd(0x17);
	//显示一个点
	Oled_Write_Data(0x08);

所以可以使得两条线并行： 

	//选择PAGE0
	Oled_Write_Cmd(0xB0);
	
	//显示一条线
	for(i = 0;i<30;i++){
		Oled_Write_Data(0x08);
	}
	
	//选择PAGE5
	Oled_Write_Cmd(0xB5);
	
	//重新从第一列开始
	Oled_Write_Cmd(0x00);
	Oled_Write_Cmd(0x10);
	
	//显示一条线
	for(i = 0;i<30;i++){
		Oled_Write_Data(0x08);
	}

清屏函数：

unsigned char i,j;         char型本身范围小//-128 --- 127

void Oled_Clear()
{
	unsigned char i,j; //-128 --- 127
	for(i=0;i<8;i++){
		Oled_Write_Cmd(0xB0 + i);//page0--page7
		//每个page从0列
		Oled_Write_Cmd(0x00);
		Oled_Write_Cmd(0x10);
		//0到127列，依次写入0，每写入数据，列地址自动偏移
		for(j = 0;j<128;j++){
			Oled_Write_Data(0);
		}
	}
}

3.显示文字

屏幕本身没字库，可以借助字模软件。

宋体字号12 、其它选项：

 

 输入A，ctrl+enter    取模，选择C51模式，可得：

/*--  文字:  A  --*/
/*--  宋体12;  此字体下对应的点阵为：宽x高=8x16   --*/
0x00,0x00,0xC0,0x38,0xE0,0x00,0x00,0x00,0x20,0x3C,0x23,0x02,0x02,0x27,0x38,0x20,

 一个page高度为8，所以把A拆分成上下部分。

/*--  文字:  A  --*/
/*--  宋体12;  此字体下对应的点阵为：宽x高=8x16   --*/
char A1[] = {0x00,0x00,0xC0,0x38,0xE0,0x00,0x00,0x00};
char A1[] = {0x20,0x3C,0x23,0x02,0x02,0x27,0x38,0x20};

显示一个字母A 

//显示一个字母A	
	//选择PAGE0
	Oled_Write_Cmd(0xB0);
		//从0列开始
	Oled_Write_Cmd(0x00);
	Oled_Write_Cmd(0x10);
		//显示上半部分
	for(i = 0;i<8;i++)	Oled_Write_Data(A1[i]);
	//选择PAGE1
	Oled_Write_Cmd(0xB1);
		//从0列开始
	Oled_Write_Cmd(0x00);
	Oled_Write_Cmd(0x10);
		//显示下半部分
	for(i = 0;i<8;i++)	Oled_Write_Data(A2[i]);

 显示“鸡你太美”

/*--  文字:  鸡  --*/
/*--  宋体12;  此字体下对应的点阵为：宽x高=16x16   --*/
0x08,0x48,0x88,0x08,0xC8,0x38,0x00,0x00,0xFC,0x06,0x15,0x44,0x84,0x7C,0x00,0x00,
0x20,0x10,0x0C,0x03,0x04,0x18,0x00,0x10,0x13,0x12,0x12,0x52,0x92,0x42,0x3E,0x00,

/*--  文字:  你  --*/
/*--  宋体12;  此字体下对应的点阵为：宽x高=16x16   --*/
0x00,0x80,0x60,0xF8,0x07,0x40,0x20,0x18,0x0F,0x08,0xC8,0x08,0x08,0x28,0x18,0x00,
0x01,0x00,0x00,0xFF,0x00,0x10,0x0C,0x03,0x40,0x80,0x7F,0x00,0x01,0x06,0x18,0x00,

/*--  文字:  太  --*/
/*--  宋体12;  此字体下对应的点阵为：宽x高=16x16   --*/
0x20,0x20,0x20,0x20,0x20,0x20,0x20,0xFF,0x20,0x20,0x20,0x20,0x20,0x20,0x20,0x00,
0x80,0x80,0x40,0x20,0x10,0x0C,0x13,0x60,0x03,0x0C,0x10,0x20,0x40,0x80,0x80,0x00,

/*--  文字:  美  --*/
/*--  宋体12;  此字体下对应的点阵为：宽x高=16x16   --*/
0x00,0x04,0x24,0x24,0x25,0x26,0x24,0xFC,0x24,0x26,0x25,0x24,0x24,0x04,0x00,0x00,
0x81,0x89,0x89,0x49,0x49,0x29,0x19,0x0F,0x19,0x29,0x49,0x49,0x89,0x89,0x81,0x00,

 容量太大，加上code前缀

/*--  文字:  鸡  --*/
/*--  宋体12;  此字体下对应的点阵为：宽x高=16x16   --*/
char j1[] = {0x08,0x48,0x88,0x08,0xC8,0x38,0x00,0x00,0xFC,0x06,0x15,0x44,0x84,0x7C,0x00,0x00};
char j2[] = {0x20,0x10,0x0C,0x03,0x04,0x18,0x00,0x10,0x13,0x12,0x12,0x52,0x92,0x42,0x3E,0x00};

/*--  文字:  你  --*/
/*--  宋体12;  此字体下对应的点阵为：宽x高=16x16   --*/
char n1[] = {0x00,0x80,0x60,0xF8,0x07,0x40,0x20,0x18,0x0F,0x08,0xC8,0x08,0x08,0x28,0x18,0x00};
char n2[] = {0x01,0x00,0x00,0xFF,0x00,0x10,0x0C,0x03,0x40,0x80,0x7F,0x00,0x01,0x06,0x18,0x00};

/*--  文字:  太  --*/
/*--  宋体12;  此字体下对应的点阵为：宽x高=16x16   --*/
code char t1[] = {0x20,0x20,0x20,0x20,0x20,0x20,0x20,0xFF,0x20,0x20,0x20,0x20,0x20,0x20,0x20,0x00};
code char t2[] = {0x80,0x80,0x40,0x20,0x10,0x0C,0x13,0x60,0x03,0x0C,0x10,0x20,0x40,0x80,0x80,0x00};

/*--  文字:  美  --*/
/*--  宋体12;  此字体下对应的点阵为：宽x高=16x16   --*/
code char m1[] = {0x00,0x04,0x24,0x24,0x25,0x26,0x24,0xFC,0x24,0x26,0x25,0x24,0x24,0x04,0x00,0x00};
code char m2[] = {0x81,0x89,0x89,0x49,0x49,0x29,0x19,0x0F,0x19,0x29,0x49,0x49,0x89,0x89,0x81,0x00};

先显示一个鸡字：

/*--  文字:  鸡  --*/
/*--  宋体12;  此字体下对应的点阵为：宽x高=16x16   --*/
char j1[] = {0x08,0x48,0x88,0x08,0xC8,0x38,0x00,0x00,0xFC,0x06,0x15,0x44,0x84,0x7C,0x00,0x00};
char j2[] = {0x20,0x10,0x0C,0x03,0x04,0x18,0x00,0x10,0x13,0x12,0x12,0x52,0x92,0x42,0x3E,0x00};

void main()
{
	int i;
	
	//Oled初始化
	Oled_Init();
	
	//确认页寻址模式
	Oled_Write_Cmd(0x20);
	Oled_Write_Cmd(0x02);
	
	//清屏
	Oled_Clear();
	
//显示	鸡
	//选择PAGE0
	Oled_Write_Cmd(0xB0);
		//从0列开始
	Oled_Write_Cmd(0x00);
	Oled_Write_Cmd(0x10);
		//显示上半部分
	for(i = 0;i<16;i++)	Oled_Write_Data(j1[i]);
	//选择PAGE1
	Oled_Write_Cmd(0xB1);
		//从0列开始
	Oled_Write_Cmd(0x00);
	Oled_Write_Cmd(0x10);
		//显示下半部分
	for(i = 0;i<16;i++)	Oled_Write_Data(j2[i]);
	
	while(1);
}

 一个个打太麻烦，封装一个函数，分别用两个指针数组表示字符串上下部分，函数中用指针数组地址偏移的方式：

*(*(str1+i)+j)

代码：

//创2个指针数组
char* str1[4] = {j1,n1,t1,m1};
char* str2[4] = {j2,n2,t2,m2};
//
void Print_On_Oled(char* str1[],char* str2[]){
	
	unsigned char i,j;
	
	//选择PAGE0
	Oled_Write_Cmd(0xB0);
	//显示上半
	for(i = 0;i<4;i++){
		for(j = 0;j<16;j++){
			Oled_Write_Data(*(*(str1+i)+j));
		}
	}
	
	//选择PAGE1
	Oled_Write_Cmd(0xB1);
	//列数归0
	Oled_Write_Cmd(0x00);
	Oled_Write_Cmd(0x10);
	//显示下半
	for(i = 0;i<4;i++){
		for(j = 0;j<16;j++){
			Oled_Write_Data(*(*(str2+i)+j));
		}
	}
}

void main()
{
	//Oled初始化
	Oled_Init();
	
	//确认页寻址模式
	Oled_Write_Cmd(0x20);
	Oled_Write_Cmd(0x02);
	
	//清屏
	Oled_Clear();
	
	//显示字符串
	Print_On_Oled(str1,str2);
	
	while(1);
}

效果： 

 4.显示图片

 支持BMP格式图片。

 代码逻辑类似清屏函数：

/*--  调入了一幅图像：C:\Users\26982\Desktop\2.bmp  --*/
/*--  宽度x高度=128x64  --*/

code unsigned char image[] = {
0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,
0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,

... ...
... ...
... ...

0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF};

void Oled_Image(unsigned char *bmp)
{
	unsigned char i;
	unsigned int j;
	
	for(i=0;i<8;i++){
		Oled_Write_Cmd(0xB0 + i);//page0--page7
		
		//每个page从0列
		Oled_Write_Cmd(0x00);
		Oled_Write_Cmd(0x10);
		
		//0到127列，依次写入0，每写入数据，列地址自动偏移
		
		for(j = 128 * i;j<(128 * (i+1));j++){
			Oled_Write_Data(bmp[j]);
		}
	}
}

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使用stc51单片机驱动oled显示屏的c程序，适用于keil4开发。
KEIL C51 IIC程序设计
m0_54346266的博客
01-07 655
使用的单片机型号为STC15F2K60S2，程序的测试对象为DS3231时钟模块。基本所有51内核的单片机都可以直接使用。
OLED测试.zip_C51 OLED IIC_loudmss
09-21
标题中的“OLED测试.zip_C51 OLED IIC_loudmss”暗示了这是一个关于使用C51微控制器通过I2C（IIC）接口与OLED显示器进行交互的项目。这个项目可能包含了代码示例、教程或者是一些用于测试OLED显示功能的程序。 ...
7478845687410930.96OLED_C51_IIC_mode.rar
11-08
标题 "7478845687410930.96OLED_C51_IIC_mode.rar" 提供的信息表明，这个压缩包包含了一个与OLED（有机发光二极管）显示屏相关的项目，特别是针对C51微控制器的IIC（Inter-Integrated Circuit）通信模式。C51是Atmel...
中景园电子0.96OLED显示屏_C51系列_IIC_例程.rar_0.96OLEDC51例程_C51 OLED_LFP_中景园
09-24
在本文中，我们将深入探讨如何使用C51编程语言与I2C通信协议来驱动0.96英寸的OLED（有机发光二极管）显示屏，这个实例来源于中景园电子提供的开发资源。0.96寸OLED显示屏因其高对比度、低功耗和小巧的尺寸，在各种...
中景园电子0.96OLED显示屏_C51系列_IIC应答_例程.rar_51oled教程_IIC OLED 教程_beel2u_
09-21
在本文中，我们将深入探讨如何使用51系列单片机（C51）通过IIC（Inter-Integrated Circuit）总线来控制0.96英寸的OLED显示屏，同时结合"中景园电子0.96OLED显示屏_C51系列_IIC应答_例程"提供的示例代码进行实践讲解...
C51OLED程序
05-08
该资料是学习５１单片机显示重要的参考参考程序资料，对于学习５１单片机的学生来说是一个重要的资料
C51完美OLED显示.zip
10-10
在51单片机中OLED 屏幕显示，支持字库，支持数字输出；支持动态数字，动态汉字输出；支持小数输出。OLED 在stm32中的功能在c51中完美实现
单片机iic总线 c51编程
09-17
c编程 单片机iic总线 c51编程
很全很灵活的C51库函数（有矩阵键盘、IIC等22个模块）
08-04
很详尽很全的C51库函数，封装有矩阵键盘、步进电机、1602、IIC、AT24CXX、PCF8591、加速度传感器、角速度、磁场传感器、气压传感器、SPI、NRF无线、串口、DS18B20、74HC595、74HC165、STC12-AD、STC12-PWM、Music、表达式计算等函数。 并且函数接口编写尽量做到灵活，使主函数不需要写多少东西，就能实现一个模块的功能。模块化的封装，每个模块单独一个头文件，每个头文件都有示例以及说明注解。
0.96OLED显示屏_C51系列_IIC_例程.rar
03-30
在0.96英寸OLED显示屏的应用中，IIC接口允许单片机通过两条线（数据线SDA和时钟线SCL）与显示屏进行通信，大大减少了硬件资源的占用。 这个例程可能包含以下内容： 1. 初始化代码：设置IIC接口，包括设置GPIO引脚为...
C51_day10:IIC协议
qq_41962968的博客
04-03 695
1、IIC协议 1.1 IIC协议概述 IIC全称Inter-Integrated Circuit (集成电路总线)是由PHILIPS公司在80年代开发的两线式串行总线，用于连接微控制器及其外围设备。IIC属于半双工同步通信方式 特点： 简单性和有效性。 由于接口直接在组件之上，因此IIC总线占用的空间非常小，减少了电路板的空间和芯片管脚的数量，降低了互联成本。总线的长度可高达25英尺，并且能够以10Kbps的最大传输速率支持40个组件 多主控(multimastering) 其中任何能够
C51：IIC---------写于2019年某个难过的日子
痛苦的时候装出幸福相，这不是那么难做到的事
05-04 880
** 前言 ** 一辆个月没有学习单片机了，之前搞中断和串口通信都花了一周才搞懂，于是高级应用就一直没有碰过。是时候把这些高级（基础）的内容扫盲一遍了——IIC、ADDA、温度传感器、超声波测距、无线接口、滤波等等。 IIC ...
lcd1602 工作原理详解及例程代码
最新发布
09-22
LCD1602是一种常见的液晶显示屏，它通过控制液晶分子的排列来显示相应的图像和文字。它由若干个像素点构成，每个像素点由一个液晶分子和一个透明电极组成。液晶分子可以通过改变电场的方向来改变自身的排列方式，从而改变光线的透过程度，实现显示的效果。 LCD1602的工作原理主要分为两个步骤。首先，通过液晶分子排列改变光线透过的方式，形成显示内容；其次，通过驱动电路，将所需的信号传送到电极上，控制液晶分子的排列方式。 液晶显示屏的例程代码如下： ```c #include <LiquidCrystal_I2C.h> LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2); void setup() { lcd.begin(16, 2); lcd.print("Hello, World!"); } void loop() { lcd.setCursor(0, 1); lcd.print("LCD1602 Example"); delay(1000); lcd.clear(); delay(1000); } ``` 以上代码使用了LiquidCrystal_I2C库，该库可以方便地驱动LCD1602。首先通过`lcd.begin(16, 2)`初始化LCD屏幕，设置显示行数和列数。然后使用`lcd.print`函数在屏幕上显示文字。`lcd.setCursor`函数用来设置光标的位置，接着使用`lcd.print`函数在该位置显示文字。通过`lcd.clear`函数可以清除屏幕上的内容。在`loop`函数中，通过延迟函数`delay`设置显示时间和清除时间，可以循环地显示和清除屏幕上的内容。 以上就是LCD1602的工作原理和一个简单的例程代码。希望对你有所帮助！
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