C51——IIC协议

IIC协议及数据传输代码实现
1、概述
IIC全称Inter-Integrated Circuit (集成电路总线)
是由PHILIPS公司在80年代开发的两线式串行总线，用于连接微控制器及其外围设备。IIC属于半双工同步通信方式
SCL——时钟信号
SDA——数据信号
2、特点：
    简单性和有效性。
由于接口直接在组件之上，因此IIC总线占用的空间非常小，减少了电路板的空间和芯片管脚的数量，降
低了互联成本。总线的长度可高达25英尺，并且能够以10Kbps的最大传输速率支持40个组件
    多主控(multimastering)
其中任何能够进行发送和接收的设备都可以成为主总线。一个主控能够控制信号的传输和时钟频率。当然，在任何时间点上只能有一个主控。

3、构成
    IIC串行总线一般有两根信号线，
一根是双向的数据线SDA，另一根是时钟线SCL，其时钟信号是由主控
器件产生。所有接到IIC总线设备上的串行数据SDA都接到总线的SDA上，各设备的时钟线SCL接到总线的SCL上。对于并联在一条总线上的每个IC都有唯一的地址。

4、IIC协议
    IIC总线在传输数据的过程中一共有三种类型信号，分别为：开始信号、结束信号和应答信号。
    
发送器每发送一个字节（8个bit），就在时钟脉冲9期间释放数据线，由接收器反馈一个应答信号。
应答信号为低电平时，规定为有效应答位（ACK，简称应答位），表示接收器已经成功地接收了该字
节；
应答信号为高电平时，规定为非应答位（NACK），一般表示接收器接收该字节没有成