蓝桥杯嵌入式

整体构建流程：先通过CubeMX创建一个只含有时钟的打底工程，在创建一个一个源工程（方便打底工程移植初始化代码）。

一、led模块

在源工程中的cubeMX构建led初始化，八个引脚，一个锁存器引脚，移植到打底工程中，并在打底工程中建立lLed_Disp(char ucLed)函数，此函数通过(ucLed<<8)得到对应的led引脚，通过8位ucLed分别控制。注意：控制顺序是先写led寄存器，在开锁存器，关锁存器。

二、lcd模块

没啥注意的，copy历程就好了。

三、key模块

按键消抖需要用到定时器，在移植工程中需注意：需要用到定时器溢出中断功能，开启中断，移植it文件中的IRQhand函数，初始化后记得手动添加HAL_TIM_Base_Start_IT定时器开启函数，此函数中断也会开启，然后在HAL_TIM_PeriodElapsedCallback回调函数中写按键消抖逻辑。

运用状态机，按键功能分为短按键和长按键，状态分别为①检测按下，②消抖状态（）③检测松开（定时器设置为10ms中断，如果大于一定时间段为长按，小于则为短按）注意：在长按后得到长按标志位后不能恢复状态为0（状态机的state），此处不用管，只要得到状态就行。（目前不知道为啥，测的这样可以用）

练习代码

#include "stdbool.h"
typedef struct{
    unsigned char Judge_State;
    bool Key_State;
    bool Key_Short_Flag;
    bool Key_Long_Flag;
    int Key_Time;
}KEY;

KEY key[4];
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    if(htim->Instance==TIM3)    
    {
        key[0].Key_State=HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0);
        key[1].Key_State=HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_1);
        key[2].Key_State=HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_2);
        key[3].Key_State=HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_3);
        
        for(int i=0;i<4;i++)
        {
            switch(key[i].Judge_State)
            {
                case 0:
                if(key[i].Key_State==0)//检测按下
                {
                    key[i].Judge_State=1;        
                }
                break;
                case 1:
                if(key[i].Key_State==0)//检测消抖,过了10ms后如果还是按下就消除抖动
                {
                    key[i].Judge_State=2;        
                }
                else//为抖动，返回初状态
                {
                    key[i].Judge_State=0;    
                }                
                break;
                case 2:
                if(key[i].Key_State==1)//检测松开
                {
                    key[i].Judge_State=0;
                    if(key[i].Key_Time<80)
                    {
                        key[i].Key_Short_Flag=1;//短按
                    }
                }
                else//还没松手
                {
                    key[i].Key_Time++;
                    if(key[i].Key_Time>=80)//800ms为一次长按
                    {
                        key[i].Key_Long_Flag=1;//长按
                        //在此处不能把key[i].Judge_State设置为0
                        //如果设置为0现在一直是按下的状态，松开直接会跑到case 2：的短按状态
                    }    
                }
                break;
            }    
        }
    }
}

想明白了：短按中的key[i].Judge_State=0;会随着按键的抖动重新回归初始态，长按时不要管。

四、输入捕获

此处捕获测频率使用的是测周法测频率，设置为上升沿或下降沿进中断都行（一个周期），在中断回调函数中，读取捕获到的值（HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim,TIM_CHANNEL_1)），注意：读完记得清零cnt。最后，通过设定的最小周期乘以捕获的个数得到周期，再取倒数。

提示：测周法中用于测量指定周期的最小周期越小（频率越大），误差越小，但不能太小，太小捕获值会变大，指定测量的频率也不要太大（周期小）。

问：定时器生成指定频率时是由两个参数决定，一个是分频系数，一个是重装值。这个频率能和重装值有关系呢？其实这个也是测周法：重装值指定一个周期，以分频后的频率为基准，倒数为一个小周期，小周期乘以重装值为总时间，再取倒数就是频率。

测试时：得出发出频率的定时器要调整重装值，测量的定时器频率月大越好，过大，测的值会比平常多。仅提供调时的一个方向。