stm32 窗口看门狗

一，介绍

1）

窗口看门狗（WWDG）通常被用来监测由外部干扰或不可预见的逻辑条件造成的应用程序背离正常的运行序列而产生的软件故障。除非递减计数器的值在 T6 位（WWDG->CR 的第六位）变成 0 前被刷新，看门狗电路在达到预置的时间周期时，会产生一个 MCU 复位。在递减计数器达到窗口配置寄存器(WWDG->CFR)数值之前，如果 7 位的递减计数器数值(在控制寄存器中)被刷新，那么也将产生一个 MCU 复位。这表明递减计数器需要在一个有限的时间窗口中被刷新。

T[6:0]就是 WWDG_CR 的低七位， W[6:0]即是 WWDG->CFR 的低七位。 T[6:0]就是窗口看门狗的计数器，而 W[6:0]则是窗口看门狗的上窗口，下窗口值是固定的（0X40）。当窗口看门狗的计数器在上窗口值之外被刷新，或者低于下窗口值都会产生复位。上窗口值（W[6:0]） 是由用户自己设定的，根据实际要求来设计窗口值，但是一定要确保窗口值大于 0X40，否则窗口就不存在了。
 

 2）

窗口看门狗是规定一个喂狗的时间（一个有上下限的范围称之为窗口），通过设定相关寄存器，设定其上限时间（下限是固定的），使喂狗时间不过晚也不过早。

而独立看门狗限制喂狗时间在0-x之间，x由寄存器决定，喂狗时间不能过晚。

3）产生看门狗复位

递减计数器T[6:0]产生如下两种情况时产生看门狗复位：

                        1 喂狗的时候计数器的值大于某一设定数值w[6:0]时，此设定数值在WWDG_CFR寄存器定义。

                        2 党计数器数值从0x40减到 0x3f 时（T6位跳变到0）

（如果启动看门狗并且允许中断，当递减计数器等于0x40 时产生早起唤醒中断（EWI），它可以用于喂狗来避免WWDG复位）

4）注意事项

a）上窗口值W[6:0]必须大于下窗口值0x40，否则无窗口。

b）窗口看门狗时钟来源PCLK1（APB1总线时钟）分频后。

二，超时计算公式

 三，寄存器及库函数

1）控制寄存器WWDG_CR（WDGA 位则是看门狗的激活位，该位由软件置 1，以启动看门狗。要注意的是该位一旦设置，就只能在硬件复位后才能清零）（T[6:0]）

void WWDG_Enable(uint8_t Counter) //启动并设置初始值

void WWDG_SetCounter(uint8_t Counter)//喂狗

 2）配置寄存器WWDG_CFR

 该位中的 EWI 是提前唤醒中断，也就是在快要产生复位的前一段时间（T[6:0]=0X40） 来
提醒我们，需要进行喂狗了，否则将复位

void WWDG_EnableIT(); //开启窗口看门狗中断（使能提前唤醒中断）

void WWDG_SetPrescaler(uint32_t WWDG_Prescaler)；//设置分频数
void WWDG_SetWindowValue(uint8_t WindowValue)；//设置窗口值

3）状态寄存器WWDG_SR

该寄存器用来记录当前是否有提前唤醒的标志。该寄存器仅有位 0 有效，其他都是保留位。当计数器值达到 40h 时，此位由硬件置 1。它必须通过软件写 0 来清除。对此位写 1 无效。 即使中断未被使能， 在计数器的值达到 0X40的时候， 此位也会被置 1。

 FlagStatus WWDG_GetFlagStatus(void);

void WWDG_ClearFlag();

四，主要步骤

1）使能 WWDG 时钟
WWDG 不同于 IWDG， IWDG 有自己独立的 40Khz 时钟，不存在使能问题。而 WWDG使用的是 PCLK1 的时钟，需要先使能时钟。方法是:
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_WWDG, ENABLE); // WWDG 时钟使能

2）设置窗口值和分频数
 设置窗口值的函数是：
void WWDG_SetWindowValue(uint8_t WindowValue)；//入口参数为窗口值
设置分频数的函数是：
void WWDG_SetPrescaler(uint32_t WWDG_Prescaler)；//入口参数就是分频值

3）开启 WWDG 中断并分组
 WWDG_EnableIT(); //开启窗口看门狗中断

4）中断优先级配置（见之前操作）

 

 5）设置计数器初始值并使能看门狗

void WWDG_Enable(uint8_t Counter)//该函数既设置了计数器初始值，同时使能了窗口看门狗。

6）5） 编写中断服务函数
 喂狗。WWDG_Enable(cnt);

 

 

五，软件部分

 1）WWDG.C

#include "wwdg.h"
#include "led.h"
u8 WWDG_CNT=0x7f;
void WWDG_Init(u8 tr,u8 wr,u32 fprer)//tr T[6:0]为计数器值。 wr W[6:0]窗口值。 fprer分频系数(WDGPB)，仅最低两位有效
{ 
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_WWDG, ENABLE);  //   WWDG时钟使能

	WWDG_SetPrescaler(fprer);设置IWDG预分频值

	WWDG_SetWindowValue(wr);//设置窗口值

	WWDG_Enable(tr);	 //使能看门狗 ,	设置 counter .                  

	WWDG_ClearFlag();

	WWDG_NVIC_Init();//初始化窗口看门狗 NVIC

	WWDG_EnableIT(); //开启窗口看门狗中断
} 
//重设置WWDG计数器的值
void WWDG_NVIC_Init()
{
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = WWDG_IRQn;    //WWDG中断
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;   //抢占2，子优先级3，组2	
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;	 //抢占2，子优先级3，组2	
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE; 
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//NVIC初始化
}

void WWDG_IRQHandler(void)
	{
	WWDG_Enable(0x7F);	  //当禁掉此句后,窗口看门狗将产生复位
		
	WWDG_ClearFlag();	  //清除提前唤醒中断标志位
	LED1=!LED1;
		
	}

2)main.C

#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "wwdg.h"
 int main(void)
 {
 
	delay_init();	    
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);// 设置中断优先级分组2
	uart_init(9600);
 	LED_Init(); 
	LED0=0;
	delay_ms(300);	  
	WWDG_Init(0X7F,0X5F,WWDG_Prescaler_8);   
 	while(1)
	{
		LED0=1;			  	   
	}	 
 }