计算机组成原理（十三）

5.5   DMA方式及接口

1、定义  

DMA，即直接存储器访问（Direct Memory Access），它指这样一种传送控制方式：依靠硬件直接在主存与外围设备（I/O）之间进行简单、批量、快速的数据传送，在传送过程中不需要CPU的干预。传送结束以后，通过中断的方式通知CPU。

1) 传送发生在I/O与主存之间;

2) 由DMA控制器来控制传送,DMA控制器接管总线权,传送完毕再将总线权交还CPU

3) 只要CPU不访存, DMA操作与CPU可并行操作

4) 传送前和传送后需要CPU程序干预。

 

2、实质与特点 

1）实质  

程序暂停：  1.时间：一条指令完整结束时暂停，保证程序的完整性。

                    2.方法：主程序暂停（不需保护断点、现场）

2）特点：随机性

(1)响应随机请求

(2)一般不影响CPU程序的执行，仅占用总线、无程序切换

(3)大批量数据的简单传送

【典型的应用场合】

(1)主存与高速I/O设备之间的简单数据传送。

(2)大批量数据采集系统

(3)动态存储器（DRAM）的自动刷新

eg：

如：DRAM的刷新操作、磁盘读写。     DMA传送是直接依靠硬件实现的，可用于快速的数据直传，传送过程无需CPU参与。也正是由于这点，DMA方式不能处理复杂事态。因此，在某些复杂场合常将DMA与程序中断方式相结合，二者互为补充。典型的例子是磁盘调用，磁盘读写采用DMA方式进行数据传送，而对寻道正确性的判别、批量传送结束后的处理，则采用中断方式。

 3、DMA的数据传送操作方式

①单字传送

DMA请求获得批准后，CPU让出一个总线周期用于字或字节的传送，再回收并重新判断下一个周期的总线控制权，也称为周期挪用或窃取。

②成组连续传送方式

DMA被批准后，连续占用若干个总线周期，成组连续批量地传送，结束后将总线的控制权交回给CPU。

4、DMA硬件系统的组织

DMA方式控制I/O设备与主存数据直传，应明确：

（1）传送方向、（2）设备寻址信息、（3）主存缓冲区首地址、（4）传送的数据量，等等。

早期：由CPU和DMA接口协同控制;

 现代：设置专用的DMA控制器

5、DMA初始化工作的步骤

1.向接口送出I/O设备的寻址信息；

2.向DMA控制器送出控制字，如传送方向；

3.向DMA控制器送出主存缓冲区首址；

4.向DMA控制器送出传送的数据量；

6、硬件设置

7.DMA流程

DMA三个阶段:

1.程序准备:主程序实现初始化

2.DMA传送：硬件实现 M<-->I/O

3.结束处理:中断处理程序判断传送的正误。

应用场合:用于高速、简单、批量数据传送。

DMA与中断的相同点:

能响应随机请求; 可并行操作(CPU与外设)。

DMA与中断的不同点:

中  断:

① 用程序实现中、低速I/O传送; 能处理复杂事件;

② 一条指令结束时响应请求。

③ 程序切换

DMA: 

① 用硬件实现高速、简单I/O传送;  一个总线周期结束时响应请求。    

② 总线权切换

③ CPU不参与数据传送

8.DMA控制器与接口的连接

设计DMA控制器与设备接口的连接方案，需考虑以下几个方面：

① DMA控制器与设备接口是否分离？

② 数据传送经过DMA控制器，还是接口直接经数据总线与主存交互？

③ 如DMA控制器连接多台设备，采取什么连接方式？

④ 有多个DMA控制器，采用怎样的DMA请求方式？

由此可以采用后述几种设计方案：

① 单通道DMA控制器； ② 选择型DMA控制器； ③ 多路型DMA控制器；

(1)DMA控制器功能

①接收初始化信息（传送方向、主存首址、交换量）---初始化

②接收外设DMA请求，判优，向CPU申请总线----传送前

③接管总线权，发地址、读/写命令。---传送期间

(2)接口功能

①接收初始化信息（外设寻址信息）----初始化

②向DMA控制器发请求。-------传送前，外设准备好

③传送数据。-----传送期间

9.DMA模式的磁盘接口（磁盘适配器）

1、系统连接方式

两级DMA控制器:

主机板上DMA控制器:全机共用的DMA

适配器内DMA控制器:适配器<------>驱动器

2、硬盘适配器粗框

1）处理机接口(面向系统总线一侧)

EPROM控制逻辑：放有硬盘驱动程序(系统自检时被引入系统管理之下)。

I/O端口控制逻辑：接收CPU送来的端口地址、读/写命令，访问处理机接口中的相应寄存器。

2）智能主控器(控制核心)

微处理器：执行硬盘控制程序。

RAM：扇区缓存(存放二个扇区数据)。

ROM：存放硬盘控制程序。

DMA控制器:控制适配器与驱动器之间的数传。

3）驱动器接口(面向设备一侧)

驱动器控制逻辑：向驱动器送出控制命令（驱动器选择、寻道方向选择、读、写……)。

驱动器状态逻辑：接收驱动器状态信息  (选中、就绪、寻道完成……)

3、硬盘调用过程(DMA方式)

1) CPU向适配器送出寻址信息(如驱动器号、圆柱面号、磁头号、起始扇区号等;  向DMA控制器送出传送方向、主存首址、交换量等信息。

2)  适配器启动寻道,  并用中断方式判寻道是否正确。

3) 适配器准备好

4) CPU响应, 由DMA控制器控制总线,  实现传送。

5) 批量传送完毕,  适配器申请中断。

6) CPU响应,  作善后处理。（即: 一次DMA传送以中断方式结束, 如在服务程序中进行出错判断, 如果出错,  进行相应处理等）

注: 两级DMA控制器所起的作用:

1.直接连接在系统总线上的DMA控制器，控制适配器缓冲区与内存之间的数据交换

2.适配器中的DMA控制器，控制适配器缓冲驱与驱动器之间的数据交换

理论篇完结撒花 ！！！！！