Autoleaders控制组——叶睿第三次任务

叶胤744

已于 2023-01-09 13:38:16 修改

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文章标签：单片机嵌入式硬件

于 2023-01-06 15:54:38 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_73742068/article/details/128277426

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模块化编程:

1.1 模块化编程

•传统方式：所有的函数均放在main.c里，若使用的模块较多，则一个文件内会有很多代码，不利于代码的组织和管理，而且很影响编程者的思路。

•模块化编程：把各个模块的代码放在不同的.c文件里，在.h文件里提供外部调用函数的声明，其他.c文件想使用其中的代码时，只需要#include"XXX.h"文件即可。使用模块化编程可极大的提高代码的可阅读性、可维护性、可移植性等。

（.h文件称为头文件）

1.2模块化编程框图

Delay函数模块化：

•#ifndef__DELAY_H__ 与 #define__DELAY_H__是预编译语句

1.3模块化编程的注意事项

•.h文件：函数、变量的定义

•.h文件：可被外部调用的函数、声明的变量

•任何自定义的变量、函数在调用前必须有定义或声明（同一个.c）

P.S. 实际上，也可以不定义就声明，编译器不会报错。

•使用到的自定义的.c文件必须添加到工程参与编译

•使用到的.h文件必须放到编译器可寻找到的地方（工程文件夹根目录、安装目录、自定义）

1.4C预编译

•C语言的预编译以#开头，作用是在真正的编译开始之前，对代码做一些处理（预编译）

•此外还有#ifdef，#if，#else，#undef等

2.LCD1602调试工具

•使用LCD1602液晶屏作为调试窗口，提供类似printf函数的功能，可实现观察单片机内部数据的变换情况便于调试和演示。

矩阵键盘：

1.1矩阵键盘的介绍

•在键盘中按键数量较多时，为了减少I/O口的占用，通常将按键排列成矩阵形式

•采用逐行或逐列的"扫描"，就可以读出任何位置按键的状态

1.2扫描的概念

•数码管扫描（输出扫描）

原理：显示第1位 → 显示第2位 → 显示第3位 → ······，然后快速循环这个过程，最终实现所有数码管同时显示的效果

•矩阵键盘扫描（输入扫描）

原理：读取第1行（列） → 读取第2行（列） → 读取第3行（列） → ······，然后快速循环这个过程，最终实现所有按键同时检测的效果

•以上两种扫描方式的共性：节省I/O口

1.3STC89C52的输出模式

•弱上拉，高下拉模式，即：输入1时，对I/O口的驱动能力弱，而输入0，驱动能力强.

定时器：

1.1定时器介绍：

51单片机的定时器属于单片机的内部资源，其电路的连接和运转均在单片机的内部完成

1.2定时器作用：

•用于计时系统，可实现软件计时，或者使程序每隔一固定时间完成一项操作

•代替长时间的Delay，提高CPU的运行效率和处理速度

2.STC89C52定时器资源

•定时器个数：3个（T0、T1、T2），T0和T1与传统的51单片机兼容，T2是此型号单片机增加的资源

•N.B.定时器的资源和单片机的型号是关联在一起的，不同的型号可能会有不同的定时器个数和操作方式，但一般来说，T0和T1的操作方式是所有的51单片机共有的

3.1定时器框图

•定时器在单片机内部就像一个小闹钟一样，根据时钟的输出信号，每隔一段固定的时间，计数单元的数值就增加一，当计数单元数值增加到“设定的闹钟提醒时间”时，计数单元就会向中断系统发出中断申请，产生“响铃提醒”，使程序跳转到中断服务函数中执行

3.2定时器工作模式

•STC89C52的T0和T1均有四种工作模式：

模式0：13位定时器/计数器

模式1：16位定时器/计数器

模式2：8位自动重装模式

模式3：两个8位计数器

•工作模式1框图：

•计数系统的最大值是65535，溢出的话就会重置为零，激活中断系统

3.3定时器时钟

•SYSclk：系统时钟，即晶振周期，本开发板上的晶振为12MHz

•时钟可以有两个来源：系统时钟 / 外部引脚

4.1中断系统

•中断系统是为使CPU具有对外界紧急事件的实时处理能力而设置的。

•请示CPU中断请求的请求源成为中断源，中断源有不同的优先级别，CPU总是优先响应级别较高的中断请求

4.2STC89C52中断资源

•中断源个数：8个（外部中断0、定时器0中断、外部中断1、定时器1中断、串口中断、外部中断2、外部中断3）

•中断优先级个数：4个

•中断号：

•N.B. 中断的资源和单片机的型号是关联在一起的，不同的型号可能会有不同的中断资源，例如中断源个数不同、中断优先级个数不同等等

5.定时器相关寄存器

•寄存器是连接软硬件的媒介

•在单片机中寄存器就是一段特殊的RAM存储器，一方面，寄存器可以存储和读取数据，另一方面，每一个寄存器背后都连接了一根导线，控制着电路的连接方式

•寄存器相当于一个复杂机器的“操作按钮”

6.相关概念

•可位寻址：可位寻址的寄存器能够对其中的每一位单独赋值

•不可位寻址：不可位寻址的寄存器只能够整体赋值

•1 & x = x ; 0 & x = 0

•1 | x = 1 ; 0 | x = x

•与或式负责法：通过与、或的计算方式操作一个整体中的某些位而不影响其他位

•全局变量：可由多个函数应用，且每次使用完回到初值

局部变量：只能某些函数使用，但是每次使用完后会对变量进行销毁

静态局部变量：使用完后不会清除，仍然占据内存，可以保证退出函数后不丢失变量的值

•cror：循环右移

crol：循环左移

e.g. unsigned char a=0x01

a=_crol_(a,1); //a=0x02

循环移位的函数不需要进行移位的越界判断

串口通信

1.串口介绍

•串口是一种应用十分广泛的通讯接口，串口成本低、容易使用、通信线路简单，可实现两个设备的相互通信

•单片机的串口可以是单片机与单片机、单片机与电脑、单片机与各式各样的模块相互通信，极大的扩展了单片机的应用范围，增强了单片机系统的硬件实力

•51单片机内部自带UART（Universal Asynchroncus Receiver Transmitter，通用异步收发器），可实现单片机的串口通信

2.硬件电路

•简单双向串口通信有两根通信线（发送端TXD和接收端RXD）

•TXD与RXD要交叉连接

•当只需单向的数据传输时，可以直接一根通信线

•当电平标准不一致时，需要加电平转换芯片

3.电平标准

•电平标准是数据1和数据0的表达方式，是传输线揽中人为规定的电压与数据的对应关系，串口常用的电平标准有如下三种：

•TTL电平：+5V表示1，0V表示0

•RS232电平：-3~-15V表示1，+3~+15V表示0

•RS485电平：两线压差+2~+6V表示1，-2~-6V表示0（差分信号）

4.接口及引脚定义

5.1常见的通信接口比较

•此外还有：CAN、USB等

5.2相关术语

•全双工：通信双方可以在同一时刻互相传输数据

•半双工：通信双方可以互相传输数据，但必须分时复用一根数据线

•单工：通信只能有一方发送到另一方，不能反向传输（例如：电视和遥控器）

•异步：通信双方各自约定通信速率

•同步：通信双方靠一根时钟线来约定通信速率

•总线：连接各个设备的数据传输线路（类似于一条马路，把路边各住户连接起来，是住户可以相互交流）

6.51单片机的UART

•STC89C52有1个UART

•STC89C52的UART有4种工作模式

模式0：同步移位寄存器

模式1：8为UART，波特率可变（常用）

模式2：9位UART，波特率固定

模式3：9位UART，波特率可变

7.1串口参数及时序图

•波特率（以数据字符为单位）：串口通信的速率（发送和接收各数据位的间隔时间）

•比特率（以bit位单位）：串口通信的速率（发送和接收各数据位的间隔时间）

•检验位：用于数据检验

常见校验方法有：奇校验、偶校验、0校验、1校验

•停止位：用于数据帧间隔

•串口通信是把数据一个一个发出，从低位开始发出，直至停止位，接收也是一位一位的法

7.2串口模式图

•SBUF：串口数据缓存寄存器，物理上是两个独立的寄存器，但占用相同的地址。写操作时，写入的是发送寄存器，读操作时，读出的是接收寄存器

7.3串口和中断系统

7.4串口相关寄存器

8.数据显示模式

•HEX模式/十六进制模式/二进制模式：以原始数据的形式显示

•文本模式/字符模式：以原始数据编码后的形式显示（即以ASCII码的形式显示）

LED点阵屏

1.1LED点阵屏介绍

•LED点阵屏由若干个独立的LED组成，LED以矩阵的形式排列，以灯珠亮灭来显示文字、图片、视频等，LED点阵屏广泛应用于各种公共场合，如汽车报站器、广告屏以及公告牌等

•LED点阵屏的分类

按颜色：单色、双色、全彩

按像素：8x8、16x16等（大规模的LED点阵通常由很多个小点阵拼接而成）

1.2显示原理

•LED点阵屏的结构类似于数码管，只不过是数码管把每一列的像素以“8”字型排列而已

•LED点阵屏与数码管一样，有共阴和共阳两种解法，不同的接法对应的电路结构不一样

•LED点阵屏需要进行逐行或逐列扫描，才能使所有LED同时显示

•LED点阵屏和数码管类似，无法对不同的LED分别进行赋值，只能够通过扫描的方法来进行LED的同时显示

2.74HC595

•74HC595是串行输入并行输出的移位寄存器，可用3根线输入串行数据，8根线输出并行数据，多片级联后，可输出16位、24位、32位等，常用于I/O口扩展

•串行数据：一个一个的输入或输出

并行数据：多个同时输入或输出

•SER：串行数据

SERCLK：串行时钟，每接收到一个上升沿，数据就会向下移一位

RCLK：寄存器时钟，当RCLK有上升沿的时候会将8位数据一起搬运到输出缓存

•多片级联则可以通过QH这个引脚将数据传输到下一片74HC595，当数据储存完毕后，给RCLK上升沿，即可实现输出nx8位数据的效果

3.C51的sfr、sbit

•sfr（special function register）：特殊功能寄存器声明

例：sfr P0 = 0x80;

声明P0口寄存器，物理地址为0x80

•sbit（special bit）：特殊声明

例：sbit P0_1 = 0x81；或 sbit p0_1 = P0^1；

声明P0寄存器的第一位

•可位寻址/不可位寻址：在单片机系统中，操作任意寄存器或者某一位的数据时，必须给出其物理地址，又因为一个寄存器里有8位，所以位的数量时寄存器数量的8倍，单片机无法对所有位进行编码，故每8个寄存器中，只有一个是可以可位寻址的。对不可位寻址的寄存器，若只操作其中一位而不影响其他位时，可用“&=”、“|=”、“^=”的方法进行位操作