最开始的古老笔记3

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GPIO的8种工作模式：GPIO_Mode_AIN(Analog IN模拟输入)、GPIO_Mode_IN_FLOATING(浮空输入)、GPIO_Mode_IPD(In Pull Down下拉输入)、GPIO_Mode_IPU(In Pull Up上拉输入)、GPIO_Mode_Out_OD(Out Open Drain开漏输出)、GPIO_Mode_Out_PP(Out Push Pull推挽输出)、GPIO_Mode_AF_OD(Atl Open Drain复用开漏)、GPIO_Mode_AF_PP(Atl Push Pull复用推挽)

1：clear清除—>置低电平—>LED亮；2:置高电平—>LED灭     

GPIO_WriteBit(GPIOx,GPIO_Pin_x,Bit_x)    A~G  0~15  RESET/SET

define后没有分号，新名字在左边，对谁都可改名，typedef有分号，新名字在右边，只能给变量类型改名

结构体：

如果枚举是按顺序定义，则不需要赋值

定时中断图（总共分为6个部分）

1、RCC的内部时钟打开            2、内部时钟模式的配置                3、配置时基单元        

4、 配置中断输出控制             5、NVIC配置                        6、运行控制（计数器使能）

7.中断函数

通用定时器，是使用最广泛的定时器资源，有：输入捕获（可以测出输入信号的频率，占空比），输出比较（可以输出PWM波，驱动电机），编码器模式（编码器测转速），基本计数模式，主从触发模式

输入引脚电平跳变的瞬间，把CNT的值读出来存到CCR中

计次法可能会有正负一的误差，所以N尽量大一点，中间频率：把测频法和测周法的N提出来，令两式相等，得到中界频率公式。

对应图上，当待测信号频率小于中界频率时，用测周法误差更小。当待测信号频率大于中界频率，用测频法误差更小。

RCC_APB2ENR = 0x 0000 021c    十六进制换算成二进制，看使用手册，从前往后推，就知道需要开启哪些时钟。

ASCLL码表：