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原创 EVO工具评估ORB-SLAM3精度和误差

最近在做SLAM的项目，由于需要评估改进后的SLAM系统的精度和误差，使用到EVO工具，记录一下EVO的使用。

2023-11-14 20:31:26 709 6

原创 跑通YOLO-DynaSLAM以及相关问题

yolo-dynaslam

2023-08-07 10:01:30 1058 16

原创 YOLOv8环境安装以及在pycharm上运行Windows版

YOLOv8yyds

2023-07-04 18:27:44 7017 8

原创 realsenseD435i相机标定小Tips

D435i相机标定内参

2023-03-31 21:33:57 524 2

原创 Ubuntu18.04在ROS下利用realsenseD435i相机实时运行ORB-SLAM2

Ubuntu18.04在ROS下利用realsenseD435i相机实时运行ORB-SLAM2

2023-03-28 17:12:18 825

原创 运行ORB-SLAM2（单目+AR）遇到的问题

b. 在运行MonoAR前要把AR中的ros_monoar.cc中的ros::Subscriber sub = nodeHandler.subscribe("/camera/image_raw", 1 更改为ros::Subscriber sub = nodeHandler.subscribe("/usb_cam/image_raw", 1。然后回到ORB-SLAM2重新授权并且编译chmod +x build_ros.sh ./build_ros.sh。然后再重新授权并且编译。

2023-03-28 15:40:42 388

原创 Ubuntu18.04安装librealsense以及realsense-ros运行D435i

realsenseD435i相机在ROS下运行

2023-03-20 20:06:48 386

原创 Ubuntu18.04运行ORB-SLAM2单目、rgbd以及单目AR

ORB-SLAM2实时运行代码（本人Ubuntu18.04）

2023-03-17 21:16:13 624

转载 朴素贝叶斯基础篇之言论过滤器

朴素贝叶斯分类器

2023-02-20 15:22:57 108

转载 决策树（基础）

决策树的基本概念以及使用

2023-02-18 17:46:46 144

原创 K-近邻算法

k近邻法

2023-02-15 16:57:28 64 1

YOLOv8中加入CBAM注意力机制
YOLOv8中加入CBAM注意力机制，适合目标检测方向新手小白对YOLOv8作出改进，开箱即用，上传不易，小伙伴拿走的同时请顺手一键三连哈

2024-05-08

空空如也

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