利用红外传感模块（TCRT5000）进行循迹的初始化代码

TCRT5000简介

TCRT5000是一种红外线传感器模块，用于检测周围的反射光。

初始化代码

#include "stm32f10x.h"
#include "Delay.h"

#define TCRT5000_PIN GPIO_Pin_0

void TCRT5000_Init(void)
{
    // 启用GPIOA的时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

    // 配置TCRT5000的数字输出引脚为上拉输入
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; // 上拉输入模式
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = TCRT5000_PIN;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}

uint16_t TCRT5000_Read(void)
{
    // 等待一段时间，让传感器输出稳定
    Delay_ms(10);
    
    // 使用ADC读取TCRT5000的模拟输出
    ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    // 启用ADC1时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE);
    
    // 配置ADC通道1，使用外部输入模式，单通道单转换
    ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;
    ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;
    ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;
    ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;
    ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;
    ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1;
    ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);

    // 配置ADC通道1对应的GPIO引脚（模拟输入）
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1; // 假设模拟输入连接到了GPIOA的引脚1
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    
    // 启用ADC1
    ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);
    
    // 等待ADC稳定
    Delay_ms(1);
    
    // 启动ADC1的转换过程
    ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);
    
    // 等待转换完成
    while (!ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC));
    
    // 读取ADC1的转换结果
    uint16_t adcValue = ADC_GetConversionValue(ADC1);
    
    // 关闭ADC1，准备下一次转换
    ADC_Cmd(ADC1, DISABLE);
    
    return adcValue;
}

结语

是之前做过的蓝牙控制循迹小车项目的代码的一部分，现在写出来是为了水平台奖励，之后有时间会完善，并把整个项目放上来