一,STM32F103介绍
STM32F103是STMicroelectronics推出的一款32位ARM Cortex-M3微控制器系列产品。它是STMicroelectronics旗下STM32系列微控制器的一部分,具有高性能、低功耗和丰富的外设功能。STM32F103系列具有多种封装和存储容量选项,可满足各种应用需求。该系列微控制器广泛应用于工业控制、汽车电子、消费类电子、医疗设备等领域。它具有丰富的外设接口,包括多个通用定时器、串行通信接口(USART、SPI、I2C)、模拟到数字转换器(ADC)、数字到模拟转换器(DAC)等,适合于各种嵌入式应用场景。
1,stm32f103c8t6最小核心板
最小系统板的引脚原理图如下所示:
电路原理图:
2,引脚功能介绍
常用功能引脚:
PA0-PA15: 16个通用I/O引脚,可用于输入/输出、外部中断、模拟输入等。
PB0-PB15: 16个通用I/O引脚,可用于输入/输出、外部中断、模拟输入等。
PC13-PC15: 3个通用I/O引脚,可用于输入/输出、外部中断等。
PD0-PD2: 3个通用I/O引脚,可用于输入/输出、外部中断等。
PE0-PE5: 6个通用I/O引脚,可用于输入/输出、外部中断等。
PF0-PF1: 2个通用I/O引脚,可用于输入/输出、外部中断等。
特殊功能引脚:
PA9/PA10: USART1的TX/RX引脚。
PA2/PA3: USART2的TX/RX引脚。
PA0/PA1: UART4的TX/RX引脚。
PB10/PB11: I2C2的SCL/SDA引脚。
PA4-PA7, PB0-PB1: 用于ADC模数转换器的模拟输入引脚
VCC:C=circuit 表示电路的意思, 即接入电路的电压
VDD:D=device 表示器件的意思, 即器件内部的工作电压;
VSS:S=series 表示公共连接的意思,通常指电路公共接地端电压
VEE:负电压供电;场效应管的源极(S)
VBAT:当使用电池或其他电源连接到VBAT脚上时,当VDD 断电时,可以保存备份寄存器的内容和维持RTC的功能。如果应用中没有使用外部电池,VBAT引脚应接到VDD引脚上。
二、实现LED灯的亮灭
1、初始化设置、
STM32的时钟:
stm32的时钟是由内部或外部振荡器产生的“频率”,而被人们形象的称为“系统时钟”(最大为72MHz)。
时钟的引入:
虽然STM32功能强大,但是其消耗也非常严重,如果就正常使用,电量消耗是非常大的,尤其当使用电池时感受最为明显,很快就会电量耗尽。所以,为例降低消耗,续航持久,就引入了时钟,使用时给相应外设时钟,不使用时不震荡,优化了消耗问题。
(1)开启GPIO时钟
根据芯片手册查询端口地址
寄存器地址:
时钟代码:
#define RCC_APB2ENR (*(unsigned int *)0x40021018)//地址
// 打开时钟
RCC_APB2ENR |= (1<<3); // 打开 GPIOB 时钟
RCC_APB2ENR |= (1<<4); // 打开 GPIOC 时钟
RCC_APB2ENR |= (1<<2); // 打开 GPIOA 时钟
(2)端口配置寄存器
端口1-7为低,端口8-15为高。 每个引脚由四个位控制。
GPIO口有八种模式:(如下图)
●输入浮空
●输入上拉
●输入下拉
●模拟输入
●开漏输出
●推挽式输出.
●推挽式复用功能
●开漏复用功能
2、Proteus仿真电路原理图
3、keil环境搭建
首先点击俗称的魔法棒进入调试界面;
根据箭头指引进行操作,选择ST-Link Debugger,再点击settings;
转到如下界面后,再根据指引操作选择;
4,代码示例
点亮红、蓝、黄三种LED灯,并且轮流闪烁。
#define GPIOB_BASE 0x40010C00 //定义GPIOB地址
#define GPIOC_BASE 0x40011000 //定义GPIOC地址
#define GPIOA_BASE 0x40010800 //定义GPIOA地址
#define RCC_APB2ENR (*(unsigned int *)0x40021018)
//给GPIOA、GPIOB、GPIOC配置寄存器
#define GPIOB_CRL (*(unsigned int *)0x40010C00)
#define GPIOC_CRH (*(unsigned int *)0x40011004)
#define GPIOA_CRL (*(unsigned int *)0x40010800)
//给GPIOA、GPIOB、GPIOC配置输入寄存器
#define GPIOB_ODR (*(unsigned int *)0x40010C0C)
#define GPIOC_ODR (*(unsigned int *)0x4001100C)
#define GPIOA_ODR (*(unsigned int *)0x4001080C)
void SystemInit(void);
void Delay_ms(volatile unsigned int);
void Delay_ms( volatile unsigned int t)
{
unsigned int i;
while(t--)
for (i=0;i<800;i++);
}
int main(){
// 开启时钟
RCC_APB2ENR |= (1<<3); // 开启 GPIOB 时钟
RCC_APB2ENR |= (1<<4); // 开启 GPIOC 时钟
RCC_APB2ENR |= (1<<2); // 开启 GPIOA 时钟
// 设置 GPIO 为推挽输出,即00,同时频率为10MHz,即01
// 设置 GPIOB 最后四位为 0001 (B0)
GPIOB_CRL |= (1<<0); // 最后一位设置为1
GPIOB_CRL &= ~(0xE); // 倒数二、三、四位设置为0
// 设置 GPIOC 前四位为 0001 (C15)
GPIOC_CRH |= (1<<28); // 第四位设置为1
GPIOC_CRH &= ~(0xE0000000); // 前三位设置为0
// 设置 GPIOA 最后四位为 0001 (A0)
GPIOA_CRL |= (1<<0); // 最后一位设置为1
GPIOA_CRL &= ~(0xE); // 倒数二、三、四位设置为0
// 3个LED初始化为不亮(即高点位)
GPIOB_ODR |= (1<<0); // 最后一位设置为1
GPIOC_ODR |= (1<<15); // 倒数第15位设置为1
GPIOA_ODR |= (1<<0); // 最后一位设置为1
while(1){
GPIOB_ODR &= ~(1<<0); // 点灯1
Delay_ms(1000);
GPIOB_ODR |= (1<<0); // 灭灯1
Delay_ms(1000);
GPIOC_ODR &= ~(1<<15); // 点灯2
Delay_ms(1000);
GPIOC_ODR |= (1<<15); // 灭灯2
Delay_ms(1000);
GPIOA_ODR &= ~(1<<0); // 点灯3
Delay_ms(1000);
GPIOA_ODR |= (1<<0); // 灭灯3
Delay_ms(1000);
}
}
void SystemInit(){
}
加入P13口:
#define GPIOB_BASE 0x40010C00
#define GPIOC_BASE 0x40011000
#define GPIOA_BASE 0x40010800
#define RCC_APB2ENR (*(unsigned int *)0x40021018)
#define GPIOB_CRH (*(unsigned int *)0x40010C04)
#define GPIOC_CRH (*(unsigned int *)0x40011004)
#define GPIOA_CRL (*(unsigned int *)0x40010800)
#define GPIOB_ODR (*(unsigned int *)0x40010C0C)
#define GPIOC_ODR (*(unsigned int *)0x4001100C)
#define GPIOA_ODR (*(unsigned int *)0x4001080C)
void SystemInit(void);
void Delay_ms(volatile unsigned int);
void A_LED_LIGHT(void);
void B_LED_LIGHT(void);
void C_LED_LIGHT(void);
void Delay_ms( volatile unsigned int t)
{
unsigned int i;
while(t--)
for (i=0;i<800;i++);
}
void A_LED_LIGHT(){
GPIOA_ODR=0x0<<4; //PA4低电平
GPIOB_ODR=0x1<<9; //PB9高电平
GPIOC_ODR=0x1<<13; //PC13高电平
}
void B_LED_LIGHT(){
GPIOA_ODR=0x1<<4; //PA4高电平
GPIOB_ODR=0x0<<9; //PB9低电平
GPIOC_ODR=0x1<<13; //PC13高电平
}
void C_LED_LIGHT(){
GPIOA_ODR=0x1<<4; //PA4高电平
GPIOB_ODR=0x1<<9; //PB9高电平
GPIOC_ODR=0x0<<13; //PC13低电平
}
int main(){
int j=100;
// 开启时钟
RCC_APB2ENR |= (1<<3); // 开启 GPIOB 时钟
RCC_APB2ENR |= (1<<4); // 开启 GPIOC 时钟
RCC_APB2ENR |= (1<<2); // 开启 GPIOA 时钟
// 设置 GPIO 为推挽输出
GPIOB_CRH&= 0xffffff0f; //设置位 清零
GPIOB_CRH|=0x00000020; //PB9推挽输出
GPIOC_CRH &= 0xff0fffff; //设置位 清零
GPIOC_CRH|=0x00300000; //PC15推挽输出
GPIOA_CRL &= 0xfff0ffff; //设置位 清零
GPIOA_CRL|=0x00010000; //PA4推挽输出
// 3个LED初始化为不亮(即高点位)
GPIOB_ODR |= (1<<9);
GPIOC_ODR |= (1<<13);
GPIOA_ODR |= (1<<4);
while(j){
B_LED_LIGHT();
Delay_ms(2000);//单片机上2000 100
C_LED_LIGHT();
Delay_ms(3000);//单片机上3000 200
A_LED_LIGHT();
Delay_ms(3000);//单片机上3000 200
}
}
void SystemInit(){
}
5,实验结果
参考博客