stm32F103的LED亮灭之版本1(寄存器地址版)

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一、stm32f103c8t6最小核心板的主要引脚接口

1.最小系统板的引脚原理图

2.proteus仿真运行stm32

上述仿真简易演示了stm32最小系统板进行流水灯的操作，下文将详细介绍stm32原理。

二.stm32的地址映射与寄存器映射

1.地址映射与寄存器映射原理

存储器本身没有地址，给存储器分配地址的过程叫存储器映射。存储器本身不具有地址信息，它的地址是由芯片厂商或用户分配，给存储器分配地址的过程就称为存储器映射。

在存储器的区域单元中，每一个单元对应不同的功能，当我们控制这些单元时就可以驱动外设工作。我们可以找到每个单元的起始地址，然后通过 C 语言指针的操作方式来访问这些单元，如果每次都是通过这种地址的方式来访问，不仅不好记忆还容易出错，这时我们可以根据每个单元功能的不同，以功能为名给这个内存单元取一个别名，这个别名就是我们经常说的寄存器，这个给已经分配好地址的有特定功能的内存单元取别名的过程就叫寄存器映射。

2.查找寄存器地址（以查找PB3引脚电平为例）

第一步，找到GPIOB的基地址，所有GPIOB相关的寄存器，都住在0x4001 0C00到0x4001 0FFF范围内。

第二步，找到端口输入寄存器的地址偏移，找到存储数据的那个屋子，结论是0x4001 0C00+8 = 0x4001 0C08

第三步，找到知道数据的那个人，　PB3的数据位于从右往左数第4个。

三、实验案例

以 STM32最小系统核心板(STM32F103C8T6)+面板板+3只_（或更多）红绿蓝LED 搭建电路，使用GPIOA、GPIOB、GPIOC这3个端口控制LED灯，轮流闪烁，间隔时长1秒。

1.GPIO介绍及其工作原理

GPIO全拼叫General Purpose Input Output（通用输入输出）简称IO口也叫总线扩展器，GPIO口是由引脚，功能寄存器组成，不同的架构中的GPIO封装不同，所使用的引脚数与寄存器数不同，具体可以参考芯片手册里的GPIO篇。
GPIO的作用是用来控制连接在此GPIO口上的外设，我们一般通过观察原理图找到当前板子的GPIO口引出在哪个口上或者排针上，我们把我们的外设接到上面去就可以通过GPIO与这个外设进行交互控制，在驱动层我们通过读写GPIO口中的功能寄存器来改变连接在此GPIO上的外设状态。
GPIO原理图如下：

2.Keil项目实现

在主函数中写入寄存器代码（利用了PB9、PC15、PA4这三个GPIO口）：

 
#define GPIOB_BASE 0x40010C00
#define GPIOC_BASE 0x40011000
#define GPIOA_BASE 0x40010800
 
#define RCC_APB2ENR (*(unsigned int *)0x40021018)
 
#define GPIOB_CRH (*(unsigned int *)0x40010C04)
#define GPIOC_CRH (*(unsigned int *)0x40011004)
#define GPIOA_CRL (*(unsigned int *)0x40010800)
 
#define GPIOB_ODR (*(unsigned int *)0x40010C0C)
#define GPIOC_ODR (*(unsigned int *)0x4001100C)
#define GPIOA_ODR (*(unsigned int *)0x4001080C)
	
 
void Delay_ms(volatile  unsigned  int);
void A_LED_LIGHT(void);
void B_LED_LIGHT(void);
void C_LED_LIGHT(void);
void Delay_ms( volatile  unsigned  int  t)
{
     unsigned  int  i;
     while(t--)
         for (i=0;i<800;i++);
}
 
void A_LED_LIGHT(){
	GPIOA_ODR=0x0<<4;		//PA4低电平
	GPIOB_ODR=0x1<<9;		//PB9高电平
	GPIOC_ODR=0x1<<15;		//PC15高电平
}
void B_LED_LIGHT(){
	GPIOA_ODR=0x1<<4;		//PA4高电平
	GPIOB_ODR=0x0<<9;		//PB9低电平
	GPIOC_ODR=0x1<<15;		//PC15高电平
}
void C_LED_LIGHT(){
	GPIOA_ODR=0x1<<4;		//PA4高电平
	GPIOB_ODR=0x1<<9;		//PB9高电平
	GPIOC_ODR=0x0<<15;		//PC15低电平	
}
 
int main(){
	int j=100;
	// 开启时钟
	RCC_APB2ENR |= (1<<3); // 开启 GPIOB 时钟
	RCC_APB2ENR |= (1<<4); // 开启 GPIOC 时钟
	RCC_APB2ENR |= (1<<2); // 开启 GPIOA 时钟
	
	
	// 设置 GPIO 为推挽输出
	GPIOB_CRH&= 0xffffff0f;	//设置位 清零		
	GPIOB_CRH|=0x00000020;  //PB9推挽输出
 
	GPIOC_CRH &= 0x0fffffff; //设置位 清零		
	GPIOC_CRH|=0x30000000;  //PC15推挽输出
 
 
	GPIOA_CRL &= 0xfff0ffff; //设置位 清零		
	GPIOA_CRL|=0x00010000; //PA4推挽输出
 
	// 3个LED初始化为不亮（即高点位）
	GPIOB_ODR |= (1<<9); 
	GPIOC_ODR |= (1<<15); 
	GPIOA_ODR |= (1<<4);  
	
	while(j){
		
		B_LED_LIGHT();
		Delay_ms(1000000);
 
		C_LED_LIGHT();
		Delay_ms(1000000);
 
		A_LED_LIGHT();
		Delay_ms(1000000);
	}
	
}
 
 

3.连接实物图及结果

4.修改码让PC13控制的LED也加入流水灯

#define GPIOB_BASE 0x40010C00
#define GPIOC_BASE 0x40011000
#define GPIOA_BASE 0x40010800

#define RCC_APB2ENR (*(unsigned int *)0x40021018)
 
#define GPIOB_CRL (*(unsigned int *)0x40010C00)
#define GPIOC_CRH (*(unsigned int *)0x40011004)
#define GPIOA_CRL (*(unsigned int *)0x40010800)
 
#define GPIOB_ODR (*(unsigned int *)0x40010C0C)
#define GPIOC_ODR (*(unsigned int *)0x4001100C)
#define GPIOA_ODR (*(unsigned int *)0x4001080C)

void Delay_ms(volatile  unsigned  int);
void A_LED_LIGHT(void);
void B_LED_LIGHT(void);
void C_LED_LIGHT(void);
void Delay_ms( volatile  unsigned  int  t)
{
     unsigned  int  i;
     while(t--)
         for (i=0;i<800;i++);
}
 
void A_LED_LIGHT(){
	GPIOA_ODR=0x1<<4;		
	GPIOB_ODR=0x0<<1;		
	GPIOC_ODR=0x1<<13;		
}
void B_LED_LIGHT(){
	GPIOA_ODR=0x0<<4;		
	GPIOB_ODR=0x1<<1;		
	GPIOC_ODR=0x1<<13;		
}
void C_LED_LIGHT(){
	GPIOA_ODR=0x0<<4;		
	GPIOB_ODR=0x0<<1;		
	GPIOC_ODR=0x0<<13;		
}
 
int main(){

RCC_APB2ENR |= (1<<3); 
RCC_APB2ENR |= (1<<4); 
RCC_APB2ENR |= (1<<2); 
	
GPIOA_CRL &= 0xfff0ffff; 	
GPIOA_CRL|=0x00030000;

GPIOB_CRL&=0xffffff0f;	
GPIOB_CRL|=0x00000030;

GPIOC_CRH &= 0xff0fffff;		
GPIOC_CRH|=0x00300000;  
 
	GPIOA_ODR |= (1<<4);  
    GPIOB_ODR |= (1<<1); 
    GPIOC_ODR |= (1<<13); 

	while(1){
        B_LED_LIGHT();
		Delay_ms(10000);
        
        C_LED_LIGHT();
		Delay_ms(10000);
 
		A_LED_LIGHT();
		Delay_ms(10000);
	}
}

四、总结

了解了stm32的寄存器操作，利用GPIO来点亮流水灯。通过本实验可以更好地理解和学习stm32。
参考资料：
https://blog.csdn.net/bjbz_cxy/article/details/119925257
https://blog.csdn.net/geek_monkey/article/details/86291377