深度学习期末复习知识点总结

1. 【本题 10 分】 请把离散的递归神经网络模型 $x(k+1)=f(wx(k)+b)$ 化成连续型神经网络模型。

   要将一个离散时间系统转换为连续时间系统，我们可以使用泰勒展开或直接假设一个小的时间步长 $\Delta t$，然后利用差商近似导数。对于给定的离散模型 $x(k+1)=f(wx(k)+b)$，可以将其视为在小时间间隔 $\Delta t$ 内的变化：
   $$\frac{x(t+\Delta t)-x(t)}{\Delta t}\approx \dot{x}(t)$$
   如果我们设 $\Delta t=1$，则 $k$ 对应于时间 $t$，那么我们可以写出：
   $$\dot{x}(t)=\underset{\Delta t\to 0}{\lim }\frac{f(wx(t)+b)-x(t)}{\Delta t}$$
   这通常会简化为某种形式的微分方程，具体取决于激活函数 $f$ 的选择。如果 $f$ 是线性的，则可以直接得出结果；如果是非线性函数，则可能需要使用微分学的知识来求解。

2. 【本题 10 分】 简述 PyTorch 框架中实现一个神经网络结构的方法，至少给出 2 种方法。

   • 使用 torch.nn.Module 类：这是最常用的方式，通过继承 nn.Module 类并定义 forward 方法来构建网络。
   • 使用 torch.nn.Sequential 构建简单的顺序模型：当模型是层的简单堆叠时，可以通过传递一系列层到 Sequential 来快速创建模型。

3. 【本题 20 分】 请解释 LeNet5、AlexNet、ResNet 网络结构特点。

   • LeNet5：由 Yann LeCun 提出，是最早的卷积神经网络之一，用于手写数字识别。它引入了卷积层、池化层和全连接层的概念。
   • AlexNet：由 Alex Krizhevsky 等人提出，赢得了 ImageNet 2012 年挑战赛。它引入了 ReLU 激活函数、dropout 正则化以及更深层次的网络结构。
   • ResNet（残差网络）：由 Kaiming He 等人提出，解决了非常深的网络中的梯度消失问题。它通过引入残差块，使得信息可以直接从一层传到多层之后，从而允许训练更深的网络。

4. 【本题 20 分】 为了防止过拟合，有哪些正则化方法？

   • L2 正则化（权重衰减）：向损失函数添加一个惩罚项，以限制参数的大小，从而减少复杂度。
   • Dropout：随机丢弃一部分神经元，迫使网络学习更加鲁棒的特征表示。
   • 数据增强：通过变换现有数据生成新的训练样本，增加数据多样性。
   • 早停（Early Stopping）：监控验证集上的性能，并在性能开始下降时停止训练。

5. 【本题 20 分】 什么是 Dropout？Dropout 有什么作用？ReLU 激活函数相对于传统的 Sigmoid 激活函数有什么优势？

   • Dropout 是一种正则化技术，其中在训练期间随机选择一部分神经元忽略（即设置为零）。这有助于防止复杂的共适应关系，从而提高泛化能力。
   • ReLU (Rectified Linear Unit) 相较于 Sigmoid 的优势在于：
     • 它不会造成梯度消失的问题，因为它的导数要么是 0 要么是 1。
     • 计算效率更高，因为它只涉及阈值操作。
     • 它能够缓解全负输入导致的“死亡神经元”问题，而 Sigmoid 在极端情况下可能会输出几乎恒定的值，导致后续梯度接近于零。

6. 【本题 20 分】 请给出至少 3 种生成式 AI 模型的例子，并说明其用途。

   • Variational Autoencoders (VAE)：用于学习数据的概率分布，可以用来生成与训练数据相似的新样本，如图像、文本等。
   • Generative Adversarial Networks (GAN)：包含两个相互竞争的网络——生成器和判别器。广泛应用于图像合成、风格迁移等领域。
   • Transformer-based Models（如 GPT 或 BERT）：虽然主要是预训练语言模型，但它们也被用于生成任务，例如文本补全、对话系统和翻译等。

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1. 【本题 10 分】 简述 PyTorch 框架中梯度自动计算的步骤，并举一个例子说明。

   PyTorch 中的梯度自动计算（autograd）是基于计算图的动态机制实现的。其主要步骤如下：

   • 定义模型参数：使用 torch.tensor 定义需要计算梯度的参数，并设置 requires_grad=True。
   • 前向传播：通过模型计算输出值。
   • 计算损失：根据输出值和目标值计算损失函数。
   • 反向传播：调用 loss.backward() 计算损失相对于模型参数的梯度。
   • 更新参数：使用优化器（如 torch.optim.SGD）或手动更新参数。
   • 清空梯度：在每次参数更新后，调用 optimizer.zero_grad() 或 tensor.grad.zero_() 清空梯度。

   以下是一个简单的线性回归示例：

   import torch
   
   # 定义输入和输出数据
   x_data = torch.tensor([[1.0], [2.0], [3.0]])
   y_data = torch.tensor([[2.0], [4.0], [6.0]])
   
   # 定义模型参数
   w = torch.tensor(1.0, requires_grad=True)
   
   # 前向传播
   def forward(x):
       return x * w
   
   # 定义损失函数
   def loss(x, y):
       y_pred = forward(x)
       return (y_pred - y) ** 2
   
   # 反向传播与参数更新
   print("Before update: w =", w.item())
   for x_val, y_val in zip(x_data, y_data):
       l = loss(x_val, y_val)
       l.backward()  # 反向传播
       print(f"\tx={x_val.item()}, y={y_val.item()}, loss={l.item():.2f}, grad={w.grad.item():.2f}")
       w.data = w.data - 0.01 * w.grad.data  # 手动更新参数
       w.grad.zero_()  # 清空梯度
   
   print("After update: w =", w.item())
   

2. 【本题 10 分】 什么是梯度消失和梯度爆炸？有哪些解决梯度消失和梯度爆炸的方法？

   • 梯度消失：在深度神经网络中，反向传播时梯度逐层减小，导致靠近输入层的参数几乎不更新，模型难以训练。
   • 梯度爆炸：反向传播时梯度逐层增大，导致参数更新过大，模型训练不稳定甚至发散。

   解决方法包括：

   • 激活函数：使用 ReLU 或其变体（如 Leaky ReLU）避免梯度饱和。
   • 权重初始化：采用 Xavier 或 He 初始化，确保初始梯度合理。
   • 梯度裁剪：通过 torch.nn.utils.clip_grad_norm_ 限制梯度的最大范数。
   • 残差连接：在 ResNet 中引入跳跃连接，使梯度能够直接传递到浅层。
   • 正则化：使用 L2 正则化或 Dropout 减少过拟合。

3. 【本题 20 分】
   (1) 求出下面递归神经网络模型的平衡点。
   $$\frac{dx(t)}{dt}=-\frac{3}{5\ln 2}x(t)+g(x(t)),\text{其中 }g(x)=\frac{e^x-e^{-x}}{e^x+e^{-x}}$$

   平衡点满足 $\frac{dx(t)}{dt}=0$，即：
   $$-\frac{3}{5\ln 2}x(t)+g(x(t))=0⟹\frac{3}{5\ln 2}x(t)=g(x(t))$$
   由于 $g(x)=\tanh (x)$，且 $\tanh (0)=0$，因此 $x(t)=0$ 是一个平衡点。由于 $\tanh (x)$ 的取值范围为 $(-1,1)$，而左侧是线性函数，因此 $x(t)=0$ 是唯一的实数解。

   (2) 构造能量函数判定其平衡点的稳定性。

   构造能量函数 $V(x)=\frac{1}{2}{x}^2$，它是正定的。计算其导数：
   $$\dot{V}(x)=x\cdot \dot{x}=x\left(-\frac{3}{5\ln 2}x+\tanh (x)\right)$$
   当 $x\ne 0$ 时，$\dot{V}(x)<0$，因此 $x=0$ 是一个稳定的平衡点。

4. 【本题 20 分】 什么是 CNN？出现 CNN 的必要性是什么？CNN 的典型网络结构和 CNN 的特点是什么？

   • 卷积神经网络（CNN）：一种专门用于处理网格结构数据的深度学习模型，广泛应用于图像处理任务。
   • 必要性：传统全连接网络参数过多，难以处理高维图像数据。CNN 通过卷积操作提取局部特征，减少参数数量，同时保持空间信息。
   • 典型网络结构：包括卷积层、激活层（如 ReLU）、池化层（如最大池化）和全连接层。
   • 特点：
     • 局部连接：每个神经元只与输入数据的局部区域相连。
     • 权值共享：卷积核的权重在整张图像上共享。
     • 层次化特征提取：浅层提取边缘等低级特征，深层提取复杂的高级特征。

5. 【本题 20 分】 什么是 GAN？GAN 的基本结构是什么？请列举至少 2 项你知道的 GAN 的改进模型。

   • 生成对抗网络（GAN）：由生成器和判别器组成的双网络模型。生成器生成假数据，判别器区分真假数据，两者通过对抗训练提升性能。
   • 基本结构：
     • 生成器：从随机噪声生成数据。
     • 判别器：输入真实数据和生成数据，输出概率。
   • 改进模型：
     • Wasserstein GAN (WGAN)：使用 Wasserstein 距离替代原始 GAN 的 JS 散度，解决训练不稳定问题。
     • Conditional GAN (cGAN)：在生成器和判别器中引入条件变量，控制生成数据的属性。

6. 【本题 20 分】 请解释梯度下降、随机梯度下降、mini-batch 梯度下降算法，并说明其在 PyTorch 框架中的实现。

   • 梯度下降（GD）：使用整个训练集计算梯度，更新参数。计算精确但效率低。
   • 随机梯度下降（SGD）：每次迭代使用一个样本计算梯度，更新速度快但波动大。
   • Mini-batch 梯度下降：每次迭代使用一小批样本计算梯度，结合了 GD 和 SGD 的优点。

   在 PyTorch 中，可以通过 torch.optim 模块实现：

   import torch
   import torch.nn as nn
   import torch.optim as optim
   
   # 定义模型
   model = nn.Linear(10, 1)
   
   # 定义损失函数和优化器
   criterion = nn.MSELoss()
   optimizer = optim.SGD(model.parameters(), lr=0.01)
   
   # 训练过程
   for epoch in range(100):
       for x_batch, y_batch in dataloader:  # dataloader 提供 mini-batch 数据
           optimizer.zero_grad()  # 清空梯度
           outputs = model(x_batch)  # 前向传播
           loss = criterion(outputs, y_batch)  # 计算损失
           loss.backward()  # 反向传播
           optimizer.step()  # 更新参数
   

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1. 深度学习成功的因素及个人思考

深度学习成功的因素

• 大数据：深度学习模型需要大量数据进行训练，数据量的增加显著提升了模型的性能。
• 计算能力：GPU和TPU等硬件的发展使得训练大规模神经网络成为可能。
• 算法改进：如反向传播、激活函数、正则化技术、优化算法等的改进。
• 开源生态：TensorFlow、PyTorch等开源框架降低了深度学习的门槛。
• 理论支持：深度学习理论的不断完善，如深度学习的泛化能力、表示学习等。

个人思考

• 数据隐私：随着数据量的增加，数据隐私和安全问题日益突出，如何在保护隐私的前提下利用数据是一个重要课题。
• 模型解释性：深度学习模型通常被视为“黑盒”，提高模型的可解释性是未来的一个重要方向。
• 能源消耗：训练大规模模型需要大量能源，如何提高能源效率是一个挑战。
• 多模态学习：结合不同类型的数据（如图像、文本、音频）进行多模态学习是未来的一个趋势。

2. 神经网络常用激活函数、正则化手段、初始化方式、常用 loss 函数

常用激活函数

• ReLU (Rectified Linear Unit)：$f(x)=\max (0,x)$
• Leaky ReLU：$f(x)=\max (0.01x,x)$
• Sigmoid：$f(x)=\frac{1}{1+e^{-x}}$
• Tanh：$f(x)=\frac{e^x-e^{-x}}{e^x+e^{-x}}$
• Softmax：$f(x_i)=\frac{e^{x_i}}{{\sum }_j{e}^{x_j}}$

常用正则化手段

• L1/L2 正则化：在损失函数中加入权重参数的L1或L2范数。
• Dropout：在训练过程中随机丢弃一部分神经元，防止过拟合。
• Batch Normalization：对每一层的输入进行归一化，加速训练。

常用初始化方式

• Xavier 初始化：适用于Sigmoid和Tanh激活函数，保持输入和输出的方差一致。
• He 初始化：适用于ReLU及其变体，保持输入和输出的方差一致。
• 随机初始化：随机初始化权重参数。

常用 loss 函数

• 均方误差 (MSE)：$L=\frac{1}{N}{\sum }_{i=1}^N(y_i-{\hat{y}}_i{)}^2$
• 交叉熵损失 (Cross-Entropy Loss)：$L=-{\sum }_{i=1}^N{y}_i\log ({\hat{y}}_i)$
• KL 散度 (Kullback-Leibler Divergence)：$L={\sum }_{i=1}^{N}p(x_i)\log \frac{p(x_i)}{q(x_i)}$

3. PyTorch 梯度自动计算的步骤和示例伪代码

步骤

1. 定义模型和损失函数。
2. 前向传播计算输出和损失。
3. 反向传播计算梯度。
4. 更新权重参数。

示例伪代码

# 步骤1: 定义张量，并设置 requires_grad=True
x = Tensor(value, requires_grad=True)
w = Tensor(weight, requires_grad=True)
b = Tensor(bias, requires_grad=True)

# 步骤2: 定义模型（例如简单的线性模型）
y = w * x + b   # 前向传播：y = w * x + b

# 步骤3: 定义损失函数
loss = (y - target) ** 2  # 例如均方误差损失

# 步骤4: 计算梯度（反向传播）
loss.backward()  # 计算每个张量的梯度

# 步骤5: 查看计算得到的梯度
print(w.grad)  # 输出 w 的梯度
print(b.grad)  # 输出 b 的梯度

# 步骤6: 使用优化器更新参数
optimizer = SGD([w, b], lr=0.01)
optimizer.step()  # 根据梯度更新参数

4. 梯度下降类算法的公式、思想、优缺点

梯度下降 (GD)

• 公式：$w_{t+1}=w_t-\eta \nabla L(w_t)$
• 思想：沿着损失函数的负梯度方向更新参数，逐步逼近最优解。
• 优点：简单易实现。
• 缺点：收敛速度慢，容易陷入局部最优。

随机梯度下降 (SGD)

• 公式：$w_{t+1}=w_t-\eta \nabla L_i(w_t)$
• 思想：每次迭代只使用一个样本的梯度更新参数。
• 优点：收敛速度快，避免陷入局部最优。
• 缺点：噪声大，不稳定。

Momentum

• 公式：$v_{t+1}=\gamma v_t+\eta \nabla L(w_t)$，$w_{t+1}=w_t-v_{t+1}$
• 思想：引入动量项，加速收敛。
• 优点：加速收敛，减少震荡。
• 缺点：需要调整动量参数。

AdaGrad

• 公式：$G_t=G_{t-1}+(\nabla L(w_t){)}^2$，$w_{t+1}=w_t-\frac{\eta }{\sqrt{G_t+ϵ}}\nabla L(w_t)$
• 思想：自适应调整学习率，对频繁更新的参数降低学习率。
• 优点：自适应学习率。
• 缺点：学习率可能过早衰减。

Adam

• 公式：$m_t={\beta }_1{m}_{t-1}+(1-{\beta }_1)\nabla L(w_t)$，$v_t={\beta }_2{v}_{t-1}+(1-{\beta }_2)(\nabla L(w_t){)}^2$，$w_{t+1}=w_t-\eta \frac{m_t}{\sqrt{v_t}+ϵ}$
• 思想：结合Momentum和AdaGrad的优点，自适应调整学习率。
• 优点：收敛速度快，稳定性好。
• 缺点：需要调整多个超参数。

1. 算法思想

梯度下降（Gradient Descent, GD）是一种用于优化问题的迭代算法。它通过计算损失函数关于模型参数的梯度（即偏导数），然后沿着梯度的反方向更新参数，以逐步逼近最优解。

• 梯度：指的是损失函数在某一点的导数，表示了损失函数的变化趋势。
• 更新规则：每次更新参数时，按照梯度的负方向进行调整。这样可以确保损失函数值逐渐减小。

2. 公式

在梯度下降算法中，参数的更新公式为：
$$\theta (t+1)=\theta (t)-\eta \nabla \theta J(\theta ){\theta }^{(t+1)}={\theta }^{(t)}-\eta {\nabla }_{\theta }J(\theta )$$
其中：

• ${\theta }^{(t)}$ 是第$t$次迭代的参数。
• $\eta$ 是学习率（learning rate），一个超参数，控制每次更新的步长。
• ${\nabla }_{\theta }J(\theta )$ 是损失函数 $J(\theta )$ 关于参数 $\theta$ 的梯度。

3. 梯度下降的类型

• 批量梯度下降（Batch Gradient Descent, BGD）：
  • 每次更新时使用所有的训练数据。
  • 优点：稳定收敛，最终能够找到全局最小值（假设损失函数是凸的）。
  • 缺点：计算量大，尤其是数据集非常大的时候。
• 随机梯度下降（Stochastic Gradient Descent, SGD）：
  • 每次更新时仅使用一个样本的梯度。
  • 优点：计算开销小，能处理大数据集，且每次更新都可以跳出局部最小值。
  • 缺点：收敛速度较慢，且收敛过程可能较为波动。
• 小批量梯度下降（Mini-Batch Gradient Descent）：
  • 每次更新时使用一个小批量的数据。
  • 优点：结合了批量和随机梯度下降的优点，收敛较为平稳，且计算效率较高。
  • 缺点：需要选择适当的批量大小。

4. 优缺点

优点：

• 计算效率高：尤其是对于大规模数据集，随机梯度下降或小批量梯度下降能有效减少计算成本。
• 易于实现：梯度下降方法简单直观，可以应用于多种优化问题。
• 广泛适用：适用于各种机器学习模型，如线性回归、逻辑回归、神经网络等。

缺点：

• 可能陷入局部最小值：特别是在非凸函数中，梯度下降可能收敛到局部最小值，而非全局最小值。
• 选择合适的学习率困难：学习率过大可能导致更新过度，学习率过小可能导致收敛过慢。
• 收敛速度慢：尤其是对于非常复杂的损失函数，可能需要很多迭代才能收敛。
• 对初始值敏感：不同的初始化可能会影响收敛速度和结果。

总结

梯度下降是一个简单且强大的优化算法，适用于很多机器学习模型。它的核心思想是通过不断调整参数，沿着损失函数的最陡下降方向寻找最优解。虽然它有一些缺点（如可能陷入局部最小值、对学习率敏感等），但通过合理选择变种（如随机梯度下降、小批量梯度下降等）和调参，可以显著提高其性能。

5. Hopfield 神经网络相关的能量函数设计、计算，稳定性、平衡点判断

能量函数设计

• 公式：$E=-\frac{1}{2}{\sum }_{i,j}{w}_{ij}{s}_i{s}_j+{\sum }_i{\theta }_i{s}_i$
• 思想：能量函数用于描述网络的状态，能量越低，状态越稳定。

稳定性判断

• 公式：$\frac{\partial E}{\partial s_i}=-{\sum }_j{w}_{ij}{s}_j+{\theta }_i$
• 思想：当能量函数的梯度为零时，网络达到平衡点。

平衡点判断

• 公式：$s_i=\text{sgn}({\sum }_j{w}_{ij}{s}_j-{\theta }_i)$
• 思想：通过更新规则判断网络是否达到平衡点。

6. RNN/CNN 结构特点，出现的必要性，适合的应用场景

RNN (Recurrent Neural Network)

• 结构特点：具有循环连接，能够处理序列数据。
• 出现的必要性：处理时间序列数据，如语音、文本等。
• 适合的应用场景：语音识别、自然语言处理、时间序列预测。

CNN (Convolutional Neural Network)

• 结构特点：使用卷积核进行局部特征提取，具有平移不变性。
• 出现的必要性：处理图像数据，提取空间特征。
• 适合的应用场景：图像分类、目标检测、图像生成。

7. 典型 CNN 结构特点及 PyTorch 实现伪代码

Class CNN:
    Initialize:
        Conv -> ReLU -> Pooling
        Conv -> ReLU -> Pooling
        Fully Connected -> Dropout -> ReLU
        Output Layer

    Forward Pass:
        For each Conv Layer:
            Convolve -> Activate (ReLU) -> Pool
        Flatten the feature map
        Pass through Fully Connected Layers
        Return Output

LeNet5

• 结构特点：卷积层、池化层、全连接层。
• PyTorch 伪代码：

import torch.nn as nn

class LeNet5(nn.Module):
    def __init__(self):
        super(LeNet5, self).__init__()
        self.conv1 = nn.Conv2d(1, 6, kernel_size=5)
        self.conv2 = nn.Conv2d(6, 16, kernel_size=5)
        self.fc1 = nn.Linear(16*4*4, 120)
        self.fc2 = nn.Linear(120, 84)
        self.fc3 = nn.Linear(84, 10)

    def forward(self, x):
        x = nn.functional.relu(self.conv1(x))
        x = nn.functional.max_pool2d(x, 2)
        x = nn.functional.relu(self.conv2(x))
        x = nn.functional.max_pool2d(x, 2)
        x = x.view(-1, 16*4*4)
        x = nn.functional.relu(self.fc1(x))
        x = nn.functional.relu(self.fc2(x))
        x = self.fc3(x)
        return x

AlexNet

• 结构特点：多个卷积层和全连接层，使用ReLU激活函数和Dropout。
• PyTorch 伪代码：

import torch.nn as nn

class AlexNet(nn.Module):
    def __init__(self):
        super(AlexNet, self).__init__()
        self.conv1 = nn.Conv2d(3, 96, kernel_size=11, stride=4, padding=2)
        self.conv2 = nn.Conv2d(96, 256, kernel_size=5, padding=2)
        self.conv3 = nn.Conv2d(256, 384, kernel_size=3, padding=1)
        self.conv4 = nn.Conv2d(384, 384, kernel_size=3, padding=1)
        self.conv5 = nn.Conv2d(384, 256, kernel_size=3, padding=1)
        self.fc1 = nn.Linear(256*6*6, 4096)
        self.fc2 = nn.Linear(4096, 4096)
        self.fc3 = nn.Linear(4096, 1000)

    def forward(self, x):
        x = nn.functional.relu(self.conv1(x))
        x = nn.functional.max_pool2d(x, 3, 2)
        x = nn.functional.relu(self.conv2(x))
        x = nn.functional.max_pool2d(x, 3, 2)
        x = nn.functional.relu(self.conv3(x))
        x = nn.functional.relu(self.conv4(x))
        x = nn.functional.relu(self.conv5(x))
        x = nn.functional.max_pool2d(x, 3, 2)
        x = x.view(-1, 256*6*6)
        x = nn.functional.relu(self.fc1(x))
        x = nn.functional.dropout(x, 0.5)
        x = nn.functional.relu(self.fc2(x))
        x = nn.functional.dropout(x, 0.5)
        x = self.fc3(x)
        return x

GoogleNet

• 结构特点：使用Inception模块，多个并行卷积核。
• PyTorch 伪代码：

import torch.nn as nn

class Inception(nn.Module):
    def __init__(self, in_channels, out_1x1, red_3x3, out_3x3, red_5x5, out_5x5, out_pool):
        super(Inception, self).__init__()
        self.branch1 = nn.Conv2d(in_channels, out_1x1, kernel_size=1)
        self.branch2 = nn.Sequential(
            nn.Conv2d(in_channels, red_3x3, kernel_size=1),
            nn.Conv2d(red_3x3, out_3x3, kernel_size=3, padding=1)
        )
        self.branch3 = nn.Sequential(
            nn.Conv2d(in_channels, red_5x5, kernel_size=1),
            nn.Conv2d(red_5x5, out_5x5, kernel_size=5, padding=2)
        )
        self.branch4 = nn.Sequential(
            nn.MaxPool2d(kernel_size=3, stride=1, padding=1),
            nn.Conv2d(in_channels, out_pool, kernel_size=1)
        )

    def forward(self, x):
        branch1 = self.branch1(x)
        branch2 = self.branch2(x)
        branch3 = self.branch3(x)
        branch4 = self.branch4(x)
        return torch.cat([branch1, branch2, branch3, branch4], 1)

class GoogleNet(nn.Module):
    def __init__(self):
        super(GoogleNet, self).__init__()
        self.conv1 = nn.Conv2d(3, 64, kernel_size=7, stride=2, padding=3)
        self.conv2 = nn.Conv2d(64, 192, kernel_size=3, padding=1)
        self.inception3a = Inception(192, 64, 96, 128, 16, 32, 32)
        self.inception3b = Inception(256, 128, 128, 192, 32, 96, 64)
        self.inception4a = Inception(480, 192, 96, 208, 16, 48, 64)
        self.inception4b = Inception(512, 160, 112, 224, 24, 64, 64)
        self.inception4c = Inception(512, 128, 128, 256, 24, 64, 64)
        self.inception4d = Inception(512, 112, 144, 288, 32, 64, 64)
        self.inception4e = Inception(528, 256, 160, 320, 32, 128, 128)
        self.inception5a = Inception(832, 256, 160, 320, 32, 128, 128)
        self.inception5b = Inception(832, 384, 192, 384, 48, 128, 128)
        self.fc = nn.Linear(1024, 1000)

    def forward(self, x):
        x = nn.functional.relu(self.conv1(x))
        x = nn.functional.max_pool2d(x, 3, 2, padding=1)
        x = nn.functional.relu(self.conv2(x))
        x = nn.functional.max_pool2d(x, 3, 2, padding=1)
        x = self.inception3a(x)
        x = self.inception3b(x)
        x = nn.functional.max_pool2d(x, 3, 2, padding=1)
        x = self.inception4a(x)
        x = self.inception4b(x)
        x = self.inception4c(x)
        x = self.inception4d(x)
        x = self.inception4e(x)
        x = nn.functional.max_pool2d(x, 3, 2, padding=1)
        x = self.inception5a(x)
        x = self.inception5b(x)
        x = nn.functional.avg_pool2d(x, 7)
        x = x.view(x.size(0), -1)
        x = self.fc(x)
        return x