在调试stm32 I2C中断方式发送数据时,发现上篇介绍的内容有很多不足之处,对I2C时序也有了新的认识。
上篇文章介绍在数据发送完成后,发送NACK和STOP,然后向从机DR寄存器写了一个没用的数据,目的是为了清楚传输完成事件。其实文档中说的很明白,再倒数第二个数之后发送NACK和STOP,当时没有理解,现在看来确实是这样。
利用中断方法时,对发送NACK及STOP要求比较严格,调试时在多个位置都测试了下,发现只有在读取寄存器最后一个数据之前发送NACK和STOP,但要在主机接收事件之后,逻辑代码如下:
//这段代码顺序不能改变,否则无法终止总线
{
/*检测主机接收数据完成事件*/
while(!I2C_CheckEvent(I2C1,I2C_EVENT_MASTER_BYTE_RECEIVED));
I2C_AcknowledgeConfig(I2C1,DISABLE);
/*Send I2C1 STOP Condition */
I2C_GenerateSTOP(I2C1,ENABLE);
/* Store received data on I2C1 */
I2C_Buffer_Rx[RxIdx++] =I2C_ReceiveData(I2C1);
}