VTK经验分享 1.Hello VTK

1.1 本系列写作目的

 

因公司项目需要,我最近学习了下VTK并将其引入到一个数据可视化展现项目中。一个多月下来,从无到有地慢慢积累了一些经验,为了分享和自己巩固,打算以实例为基础,讲解VTK在Java环境下一些通用功能的实现,并顺带说下相关的知识点。

 

本人水平有限,不会把本系列写为“教程”,只作为一个Introduction吧,希望能给同样需要从0开始学习VTK的同行一些帮助,如果有人觉得在实现某个功能的过程中在这里得到了一些启发,咱的目的也就达到了。如果有VTK高手同时也能给我一些指引,纠正一些错误,那更是再好不过了:)

 

help me,help you~~~

 

1.2 VTK Brief

 

Visualization Tool Kit, 官网:http://www.vtk.org/

 

VTK是基于OpenGL的三维可视化工具,基于C++编写,在此基础上有Tcl/Tk, Java, and Python等语言的包装类。

 

我自己感觉VTK有如下优点:

 

1.跨平台、跨语言性较好。各类语言之前互相翻译并不困难。一个python的例子很容易就可以写成Java的。

2.VTK建立在三维可视化建模理论的基础上,所以咱这种没有基础的人花点时间去看看三维可视化展现的知识是磨刀不误砍柴工的。这些知识VTK的教程里也有介绍,完全够了。

3.提供大量有用的工具类,让一些功能的实现很简洁(前提是我们正确地找到了)。

4.VTK的API帮助手册很给力。

 

同时带给我的一些难点:

 

1.比较庞大,安装过程稍微有点复杂(对于新手来说)。不过其实只要按部就班,还是问题不大的。

2.部署问题,这个是我自己遇到的。想用applet或者jws向没安装vtk的客户机部署vtk,总是出问题。由于项目还在Demo阶段,这个问题没放在首位。也希望有这方面的高手指点下。以后找到部署的解决方案后,我也会写在这里。

 

1.3 各种资源

 

VTK的资源感觉是不多也不少的,下面罗列一些资源:

 

1.安装相关:

http://www.vtk.org/VTK/resources/software.html -- 官方下载

https://github.com/kmorel/VTK/downloads -- 以往各个版本下载

http://www.cmake.org/cmake/resources/software.html -- CMake下载

 

2.交流、共享:

①.Mail List,http://www.vtk.org/cgi-bin/mailman/listinfo

    加入Mail List可以跟世界各地的VTK使用者和开发者通过邮件交流。强烈推荐用Gmail邮箱加入Mail List

②.中国可视化实验室 http://www.vislab.cn/bbs/index.php

③.http://vislabproject.googlecode.com/svn/trunk/ 这里有非常多的有用资源,包括VTK的英文教材《The_Visualization_Toolkit...》,这本500多页的英文书主要介绍3D可视化技术的一些概念和VTK中这些概念如何实现,非常有用。还有vtk的详细api文档,是开发必备的。

 

 

3.Examples:

这里只罗列一些,仅供参考。

http://www.vtk.org/Wiki/VTK/Examples

http://www.vtk.org/Wiki/VTK/Examples/Java

http://ij-plugins.sourceforge.net/vtk-examples/index.html

http://vtk.org/gitweb?p=VTK.git;a=tree;f=Examples;hb=HEAD

 

4.视频教程:

http://www.youku.com/playlist_show/id_4752676.html

 

5.相关工具

①.VTKDesigner,http://sourceforge.net/projects/vtkdesigner/files/vtkdesigner/2.7.1/

    这个是要强烈推荐的,在我们看了一些例子,写出最基本的Demo之后,就会对vtk管道有个初步的了解,而这个工具把建立管道的过程可视化了,并且自带很多有用的例子

②.Mayavi,http://code.enthought.com/projects/mayavi/

    这是基于python的以vtk为底层的数据展现工具,可以方便地展现一些可视化数据(这些可视化数据通常来自vtk官网的vtkData包,或者程序自带的一些Demo)。其实我们自己的开发中,都会参考Mayavi所提供的一些功能

③.kitware的其他相关工具:http://www.kitware.com/opensource/opensource.html

 

1.4 学习的过程

 

在安装好vtk的开发环境之后,学习的过程就正式开始了。以下为个人建议:

1.跑一遍wiki上的Demo,整体熟悉一下。

2.写两三个最基本的例子,对vtk可视化管道有初步的印象。

3.看下上面提到的视频教程,熟悉一些3D可视化的基本概念。

4.用VTK Designer看看里边的Demo,自己写点稍微复杂的例子了。

5.有时间务必看一下那本英文的教程,我觉得只有认真研究这本书才能有所突破。多搜索,想办法写出书中不全的例子。建立对3D可视化基础,数据集、几何结构、拓扑结构、算法(Algorithm)、体渲染等等概念的较为全面的认识。

6.试着用一些现有数据结合vtk实现平面切割、标量可视化、向量可视化、体渲染等。

 

1,2,3算扫盲

4,5,6算入门

步骤之间并没有什么先后顺序,通常都是“并发”的吧。

 


thanks,下一篇写安装:)

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VTK用户指南 版本4.0 William J. Schroeder 1998-2000 第一部分 VTK 介绍 第1章 欢迎 机构-----------------------------------------------------------------------------------------------8 怎样使用VTK----------------------------------------------------------------------------------8 附加资源-----------------------------------------------------------------------------------------8 第2章 安装 2.1 概述-----------------------------------------------------------------------------------------------9 2.2 安装VTK到Windows9x/NT/ME/2000/XP------------------------------------------------9 二进制安装-------------------------------------------------------------------------------------9 源代码安装-------------------------------------------------------------------------------------9 2.3 安装VTK到Unix操作系统 源代码安装------------------------------------------------------------------------------------10 运行CMake------------------------------------------------------------------------------------11 编译源代码 建立VTK多平台 安装VTK 第3章 系统概述 3.1 系统设计---------------------------------------------------------------------------------------12 图形模型--------------------------------------------------------------------------------------13 可视化模型-----------------------------------------------------------------------------------15 3.2 创建一个应用---------------------------------------------------------------------------------19 用户方法、对象和命令--------------------------------------------------------------------19 Tcl----------------------------------------------------------------------------------------------19 C++---------------------------------------------------------------------------------------------20 Java Phthon Visual Basic/COM/ActiveX 3.3 在两种语言间转换 第二部分 通过例子学习VTK 第4章 基础 4.1 创建1个简单的模型-------------------------------------------------------------------------24 程序化源对象---------------------------------------------------------------------------------24 读取源对象------------------------------------------------------------------------------------26 4.2 使用VTK交互器-----------------------------------------------------------------------------27 vtk绘制窗口交互器 交互风格 4.3 滤波数据---------------------------------------------------------------------------------------29 4.4 控制相机---------------------------------------------------------------------------------------30 安装相机 简单操作方法 控制视角方向 透视与正交视 保存与恢复相机状态 4.5 控制光线---------------------------------------------------------------------------------------32 位置光 4.6 控制3D道具-----------------------------------------------------------------------------------32 指定vtk道具3D位置 演员 演员的详细级 装配 体 vtk装载3D道具 4.7 作用纹理---------------------------------------------------------------------------------------37 4.8 拾取---------------------------------------------------------------------------------------------38 vtk装配路线 例子 4.9 vtk坐标和坐标系---------------------------------------------------------------------------40 4.10 控制vtk演员2D----------------------------------------------------------------------------41 4.11 注释--------------------------------------------------------------------------------------------41 2D注释 3D注释和vtk跟踪 4.12 特殊绘图类-----------------------------------------------------------------------------------44 尺度棒 X-Y绘制 边界盒轴 标记数据 4.13 变换数据--------------------------------------------------------------------------------------48 高级变换 第5章 可视化技术 5.1 可视化VTK数据集vtkDataSet(和子类) -------------------------------------------------50 使用数据属性进行工作 颜色映射 轮廓化 浮雕化 流线图 流线表面 剪裁 融合数据 附加数据 用另外一个尺度给等值面赋颜色 抽取单元格子集 抽取单元格作为多边形数据 5.2 可视化多边形数据---------------------------------------------------------------------------67 手工产生多边形数据 产生表面当量 十比一抽取 平滑网格 粘贴数据 产生纹理坐标 5.3 可视化结构网格-----------------------------------------------------------------------------74 手工产生结构化网格 抽取计算平面 结构网格子样化 5.4 可视化直线网格-----------------------------------------------------------------------------76 手工产生VTK直线网格 抽取计算平面 5.5 可视化非结构网格--------------------------------------------------------------------------77 手工产生VTK非结构网格 抽取部分网格 非结构网格轮廓化 第6章 可视化图像和体数据 6.1 VTK结构化点的历史表示-----------------------------------------------------------------80 6.2 手工产生VTK图像数据-------------------------------------------------------------------80 6.3 抽取图像数据子样--------------------------------------------------------------------------81 6.4 基于尺度值的弯曲--------------------------------------------------------------------------83 6.5 图像显示--------------------------------------------------------------------------------------83 图像观察者 图像演员 6.6 图像源-----------------------------------------------------------------------------------------85 2D帆布图像源 3D椭圆体图像源 高斯图像源 网格图像源 噪声图像源 正弦曲线源 6.7 图像处理--------------------------------------------------------------------------------------88 梯度化 高斯平滑 直方图 图像逻辑 重新切片 6.8 体绘制-----------------------------------------------------------------------------------------92 一个简单的例子 为什么会有多种体绘制技术? 产生一个VTK体 使用片层化函数 使用颜色变换函数 在一个体属性中控制颜色和透明度 在一个体属性中控制阴影 产生一个体映射 裁剪一个体 粘贴一个体 对一个体应用3D纹理 控制标准编码 体素光线计算 2D纹理映射 VolumePro绘制硬件 速度和精确度交替使用 使用vtkLODProp3D改善性能 可行性/局限性技术 第7章 建立模型 7.1 隐模型----------------------------------------------------------------------------------------114 定义隐函数 对隐函数进行抽样 7.2 挤压-------------------------------------------------------------------------------------------117 7.3 构建表面-------------------------------------------------------------------------------------119 Delaunay三角形化 高斯油彩 无组织点产生表面 第三部分 VTK研发者指南 第8章 数据接口和其他 8.1 读入器----------------------------------------------------------------------------------------130 多边形数据读入器 图像和体素读入器 数据集读入器 结构化网格读入器 线性网格读入器 非结构化网格读入器 8.2 写入器----------------------------------------------------------------------------------------131 多边形数据读入器 图像和体素读入器 结构化网格读入器 线性网格读入器 非结构化网格读入器 8.3 输入者----------------------------------------------------------------------------------------132 8.4 输出者----------------------------------------------------------------------------------------132 8.5 创建硬拷贝----------------------------------------------------------------------------------132 保存图像 保存大(高分辨率)图像 8.6 产生动画(使用样条) -----------------------------------------------------------------------134 8.7 使用现场数据工作--------------------------------------------------------------------------136 第9章 贡献编码 9.1 编码补偿--------------------------------------------------------------------------------------141 为VTK贡献编码的条件 编码风格 如何贡献编码 9.2 标准方法: 创建和消除对象---------------------------------------------------------------142 9.3 拷贝对象和受保护的方法------------------------------------------------------------------143 9.4 写一个VTK类: 综述-----------------------------------------------------------------------144 找到一个相似类 识别一个超类 单个类Per.h 文件 必需的方法 文档编码 使用SetGet宏 向VTK中添加类 9.5 对象工厂--------------------------------------------------------------------------------------145 综述 如何写一个工厂 如何安装一个工厂 例子工厂 第10章 流水线执行管理 10.1 执行过程--------------------------------------------------------------------------------------151 概述和术语 更新信息通道 传播更新扩展通道 触发异步更新通道 更新数据通道 10.2 使用流---------------------------------------------------------------------------------------162 第11章 VTK数据对象接口 11.1 数据组---------------------------------------------------------------------------------------166 方法 11.2 数据集---------------------------------------------------------------------------------------169 11.3 VTK数据集接口---------------------------------------------------------------------------170 方法 例子 11.4 VTK图像数据接口-----------------------------------------------------------------------174 方法 例子 11.5 VTK点集接口-----------------------------------------------------------------------------176 方法 例子 11.6 VTK结构化网格接口---------------------------------------------------------------------178 方法 例子 11.7 VTK线性网格接口-----------------------------------------------------------------------178 方法 例子 11.8 VTK多边形数据接口---------------------------------------------------------------------179 方法 例子 11.9 VTK非结构化网格接口-----------------------------------------------------------------184 方法 例子 11.10 单元格接口(VTK单元格子类) ------------------------------------------------------185 11.11 其他接口----------------------------------------------------------------------------------187 点 单元格数组 单元格类型 单元格连接 11.12 现场和属性数据接口------------------------------------------------------------------193 现场数据方法 数据集属性方法 第12章 如何写一个过程方法 12.1 概述----------------------------------------------------------------------------------------196 永远不要修改输入数据 参考计数数据 使用Debug宏 回收/删除截入的内在 修改时间 过程事件和异常终止执行 12.2 如何写一个绘图过滤器---------------------------------------------------------------199 概述 简单过滤器 复杂过滤器和流水线执行 抽取绘图过滤器 程序过滤器 重载流水执行方法 12.3 如何写一个图像过滤器---------------------------------------------------------------210 实现一个图像过滤器 第13章 用窗口系统集成 13.1 绘制窗口交互风格--------------------------------------------------------------------------216 13.2 GUI交互的总指导线------------------------------------------------------------------------217 13.3 X Window, Xt, and Motif--------------------------------------------------------------------221 13.4 MS Windows/Microsoft Foundation Classes---------------------------------------------226 13.5 Tcl/Tk-------------------------------------------------------------------------------------------227 13.6 Java 第14章 编码资源 14.1 对象图表--------------------------------------------------------------------------------------230 基础 单元格 数据集 流水线 源 过滤器 映射器 图形 体绘制 成像 OpenGL绘制器 拾取 变换塔形结构 14.2 过滤器总结-----------------------------------------------------------------------------------237 可视化过滤器 映射者对象 演员对象 14.3 VTK文件格式--------------------------------------------------------------------------------244 二进制文件 数据集属性格式 例子 第15章 光盘 15.1 源代码 15.2 例子代码 15.3 Window 9x/NT/ME/2000/XP 预编译二进制 15.4 数据 15.5 文档 15.6 退化测试图像 15.7 Kitware 应用
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