VTK经验分享 3. VTK的基础概念

VTK和三维可视化建模的理论基础真是很多很多，啃教程的时候会感觉比较头疼。但是感觉只要抓住主要脉络就好。以下是自己的一些总结：

ps：下面的“[书]”指《The_Visualization_Toolkit-An_Object_Oriented_Approach_to_3D_Graphics-3rd_Edition.pdf》，必备教程，请从第一篇里边提到的svn里下。

 

3.1 VTK 可视化基本流程

    [书P.50]可视化的目的是把数据转换成图元（graphics primitives），继而再把图元渲染（render）为图像（image）。这句话涵盖了可视化的两大过程：Data Transformation（数据转换） 和 Rendering（渲染）

 

3.1.1 把数据转换成图元 —— Data Transformation

    对于Data Transformation，我们需要有两个方面的考虑：

    ①.数据的处理，它表示了数据转换过程中我们对数据所做的操作。如勾轮廓（outline）、提取等值面（surface contour）、取切平面（Extract Plane）、取等值线（Line Contour）等等。

    ②.数据的模型，它表示了数据转换过程中，以什么样的内部结构描述、储存数据和图元。

 

    [书P.100-101]为了从面向对象的角度描述Data Transformation，在多数时候，vtk将数据的描述、储存方式（②）和处理方式（①）进行了结合和抽象，封装成各个Algorithm类。这些Algorithm的对象（又叫Process Objects）相互连接使用，就描述了一个数据转换的流程，称为“pipeline”。根据在pipeline中所起不同作用，这些Algorithm类的对象又分为三类：

    [书P.102]

    1> Source，标志pipeline的起始。无输入，1-n个输出。

         • 根据参数产生数据的，叫procedural objects

         • 连接到外部数据的，叫reader objects

    2> Filter，描述pipeline的处理过程，有1-n个输入，1-n个输出。

    3> Mapper，标志pipeline的结束，1-n个输入，是数据转换的终止。

         • 一般的Mapper对象会将数据转换为图元（graphics primitives），它们一方面是Data Transformation的终结，另一方面连接着Graphics Model，标志着图形绘制的开始。

         • 另一种是将数据输出为文件的Mapper，称为writer objects。

 

3.1.2 把图元（graphics primitives）渲染为图像 —— Rendering

    这个过程的概念相对简单。我们记住渲染一个3D场景的几大要素就可以了，这些要素组成了“Graphics Model”。在vtk中，它们体现为：

    ①.vtkCamera - 相机、代