stm32 固件库之：中断

1. 简介：

        STM32 可以支持的 68 个外部中断通道，已经固定的分配给相应的外部设备。每个中断通道都具备自己的中断优先级控制字节 PRI_n（8 位，但在 STM32 中只使用 4 位，高 4 位有效）共可以有 5 种分组：

第 0 组方式：所有 4 位用于响应中断

bit7 bit6 bit5 bit4 bit3 bit2 bit1  bit0

第 1 组方式：最高 1 位用于抢占式优先级，较低 3 位用于响应式中断

bit7 bit6 bit5 bit4 bit3 bit2 bit1  bit0

第 2 组方式：最高 1 位用于抢占式优先级，较低 3 位用于响应式中断

bit7 bit6 bit5 bit4 bit3 bit2 bit1  bit0

第 3 组方式：最高 1 位用于抢占式优先级，较低 3 位用于响应式中断

bit7 bit6 bit5 bit4 bit3 bit2 bit1  bit0

第 4 组方式：所有 4 位用于响应式中断

bit7 bit6 bit5 bit4 bit3 bit2 bit1  bit0

2. 固件库中的设置：

    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);	      //中断分组2
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn; 	      //USART1接收中断
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //先占优先级0
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;	      //次占优先级
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

【1】对于整个程序，需要先设置一个中断分组，设置函数如下：

void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup)

参数的取值如下：

NVIC_PriorityGroup_0

NVIC_PriorityGroup_1

NVIC_PriorityGroup_2

NVIC_PriorityGroup_3

NVIC_PriorityGroup_4

【2】然后实例化一个 NVIC 结构体体：

typedef struct
{
  uint8_t NVIC_IRQChannel;                    /* 指定 IRQ 通道 */
  uint8_t NVIC_IRQChannelPreemptionPriority;  /* 先占优先级 */
  uint8_t NVIC_IRQChannelSubPriority;         /* 次占优先级 */
  FunctionalState NVIC_IRQChannelCmd;         /* 控制命令 */   
} NVIC_InitTypeDef;

a. 只能高抢先优先级（数字小的）的中断打断低抢先优先级的中断服务，构成中断嵌套。

b. 当 2（n）个相同抢先优先级的中断出现，它们之间不能构成中断嵌套，但 STM32 首先响应子优先级高的中断。

c. 当 2（n）个相同抢先优先级和相同子优先级的中断出现，STM32 首先响应中断通道所对应的中断向量地址低的那个中断。

d. 0 号抢先优先级的中断，可以打断任何中断抢先优先级为非 0 号的中断；1 号抢先优先级的中断，可以打断任何中断抢先优先级为 2、3、4 号的中断；……；构成嵌套

e. 如果两个中断的抢先优先级相同，谁先出现，就先响应谁，不构成嵌套。如果一起出现（或挂在那里等待），就看它们 2 个谁的子优先级高了，如果子优先级也相同，就看它们的中断向量位置了。地址越低，中断优先级越高

【3】根据 NVIC 结构体初始化 NVIC 外设：

void NVIC_Init(NVIC_InitTypeDef* NVIC_InitStruct)