对灰度曲线求导，极值点为边缘。
如果x方向，求导：
扩展到[-1 0 1]算子
考虑整体的情况，而不是像[-1 1]考虑单点噪声。
对于sobel算子：
分解成：
相当于先高斯滤波再提取
本文介绍了边缘检测的基本原理，通过灰度曲线求导寻找极值点作为边缘。讨论了Sobel和Roberts算子，强调了高斯滤波在去除噪声和边缘检测中的作用。在图像存在大量噪声时，应用高斯滤波器平滑图像，然后求导找到边缘。为了避免两次卷积运算，可以先对高斯模板求导再进行一次图像卷积。
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