通用实时数据传输协议

我为了方便传输实时数据，如ADC，九轴IMU，温湿度，摄像头，麦克风等等。不用每次开发项目都要写一个新的框架。

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术语表

处理过程：

• 信号(Signal)：无特殊说明，默认是由帧序列构成的数字信号。
• 帧(Frame)：在实际应用中，通常在时间上不可分割的单元，例如：视频中的一个图像（虽然各像素点的采样时刻不同），音频中每个声道的一组电平值，多通道示波器在某一时刻各通道的电压。注：多通道每个通道的采样率必须总是相等，总体采样率可变化。
• 帧的shape：本文帧用numpy数组保存。在同一个帧流中，每帧的shape必须相同。
• 帧组(FrameGroup)：时间上相邻的一组帧，如示波器的一段采样。在持续的传输中，可以都归为同一个帧组。

传输过程：

• 包(Packet)：为了便于传输，把数据打包。一个包可包含多个帧，一个帧也可以拆分成多个包，通常是整数倍关系。
• 流(Stream)：为了在一个连接（如USB，SPI）中同时传输多个信号，采用时分复用传输。
• 字节流(ByteStream)：未经解码的流。
• 帧流(FrameStream)：已解码的流（注意，该术语用于传输过程中，不要与处理过程的信号混淆）

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现在暂时没空写了，先放一下代码
gitee仓库链接