RT_Thread 入门——nano core及finsh移植

RT_Thread 入门——nano core及finsh移植

我用的是基于STM32的CubeMX之上的移植。其实大部分在RT-Thread官网的文档中心上有，详见使用 CubeMX 移植 - RT-Thread 文档中心

那上面已经很详细，我就不多说。我想说的有两点，主要是finsh组件添加时发现的问题。

第一是控制台信息的输出，按照文档中心的步骤配置好串口后，并未在启动时输出RT-thread的版本信息。我试了串口是好的，使用语句输出可以输出字符，但是启动时本应自动打印的版本信息并未出现，我查了一下，发现问题出在串口初始化的位置上。因为RT-thread的初始化是进入main函数前完成的，而CubeMX生成的代码，串口是在进入main函数后才初始化，所以RT-Thread在输出版本信息时串口并未初始化，所以实际无法输出。解决方法是可以将串口输出化语句移入到rt_hw_board_init中。但是对于CubeMX生成的代码，串口初始化是自动生成的，移动后下次会再次生成，每生成一次代码都要手动修改很麻烦。所以最好不要改。其实版本信息的打印是一个有一个库函数rt_show_version，直接在串口初始化函数后再调用一次就可以了。

第二个是输入的问题

用Cubemx添加finsh后输入无反应，找了一圈发现除了文档中的内容，还需要在rtconfig.h中添加一句

#define RT_USING_FINSH

cubemx不会自动添加这一句，需要手动添加，加完后就可以通过控制台输入字符了。