linux串口初始化模板及相关信息

在Linux系统中，termios结构体中的cflag、iflag、oflag、和lflag是控制终端接口行为的重要字段。以下是这些标志字段的常见属性和默认值的解释。

c_cflag（控制标志，cflag）

c_cflag字段控制终端硬件的特性设置，通常用于控制数据传输的格式、波特率、硬件流控等。

常见属性：

• CSIZE：控制数据位的掩码，取值范围：

  • CS5：5位数据位
  • CS6：6位数据位
  • CS7：7位数据位
  • CS8：8位数据位（通常默认值）

• CSTOPB：停止位选择：

  • 设置时使用两个停止位
  • 未设置时使用一个停止位（默认未设置）

• PARENB：启用奇偶校验：

  • 设置时启用奇偶校验
  • 未设置时禁用奇偶校验（默认未设置）

• PARODD：奇偶校验类型选择：

  • 设置时使用奇校验
  • 未设置时使用偶校验（PARENB设置时生效）

• CLOCAL：忽略调制解调器状态线（通常设置）：

  • 设置时忽略调制解调器状态线（默认设置）
  • 未设置时考虑调制解调器状态线

• CREAD：启用接收器：

  • 设置时启用接收器（默认设置）
  • 未设置时禁用接收器

• HUPCL：关闭最后一个文件描述符时挂断：

  • 设置时挂断终端（默认设置）
  • 未设置时不挂断

c_iflag（输入标志，iflag）

c_iflag字段控制输入数据的处理方式，如输入的流控、换行符转换、字节大小等。

常见属性：

• IGNPAR：忽略奇偶校验错误的字节：

  • 设置时忽略有奇偶校验错误的字节
  • 未设置时处理奇偶校验错误字节

• PARMRK：标记奇偶校验错误的字节：

  • 设置时标记奇偶校验错误的字节
  • 未设置时不标记（默认未设置）

• INPCK：启用输入奇偶校验：

  • 设置时启用奇偶校验
  • 未设置时禁用（通常默认未设置）

• ISTRIP：去掉第八个比特（把输入的每个字符的最高位设为0）：

  • 设置时去掉第八个比特
  • 未设置时保留所有位（通常默认未设置）

• IXON：启用输出的XON/XOFF流控（软件流控）：

  • 设置时启用流控
  • 未设置时禁用流控（默认未设置）

• IXOFF：启用输入的XON/XOFF流控（软件流控）：

  • 设置时启用流控
  • 未设置时禁用流控（默认未设置）

• ICRNL：将输入的CR（回车）转换为NL（换行）：

  • 设置时转换CR为NL
  • 未设置时不转换（通常默认设置）

c_oflag（输出标志，oflag）

c_oflag字段控制输出数据的处理方式，如输出的换行符转换等。

常见属性：

• OPOST：执行输出处理（如换行符转换）：

  • 设置时处理输出（默认设置）
  • 未设置时不处理输出

• ONLCR：将输出的NL（换行）转换为CR-NL（回车-换行）：

  • 设置时转换NL为CR-NL（通常默认设置）
  • 未设置时不转换

• OCRNL：将输出的CR（回车）转换为NL（换行）：

  • 设置时转换CR为NL
  • 未设置时不转换

• ONOCR：在列号为0时，不输出CR（通常用于防止多余的回车）：

  • 设置时不输出CR
  • 未设置时正常输出CR

• ONLRET：换行同时执行回车功能：

  • 设置时换行执行回车
  • 未设置时不执行

c_lflag（本地标志，lflag）

虽然你没有特别提到lflag，但它在串口编程中也非常重要。它控制终端驱动程序的本地模式，如是否启用回显、是否使用规范模式等。

常见属性：

• ICANON：启用规范模式：

  • 设置时输入是行缓冲的，输入以换行或EOF结束（默认设置）
  • 未设置时为原始模式，输入立即处理

• ECHO：启用输入回显：

  • 设置时输入字符回显（默认设置）
  • 未设置时不回显输入字符

• ECHOE：回显删除字符（退格）时擦除字符：

  • 设置时回显删除字符时擦除字符
  • 未设置时不擦除（ECHO设置时生效）

• ISIG：启用信号触发（如Ctrl-C发送SIGINT）：

  • 设置时启用信号（默认设置）
  • 未设置时禁用信号

默认值

在很多系统中，串口的默认设置可能与终端类型和操作系统有关。典型默认值如下：

• c_cflag：CS8 | CREAD | HUPCL | CLOCAL
• c_iflag：通常IGNPAR | ICRNL，不启用流控和奇偶校验
• c_oflag：通常为OPOST | ONLCR
• c_lflag：ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG

具体默认值可能因环境不同而有所变化，可以通过tcgetattr()获取当前设置。

模板：

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>

int main() {
    int fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
    if (fd == -1) {
        perror("open serial port");
        return -1;
    }

    struct termios options;
    tcgetattr(fd, &options);

    cfsetispeed(&options, B9600);
    cfsetospeed(&options, B9600);

    options.c_cflag &= ~CSIZE;
    options.c_cflag |= CS8;  // 8位数据位
    options.c_cflag &= ~PARENB;  // 无校验
    options.c_cflag &= ~CSTOPB;  // 1位停止位
    options.c_cflag &= ~CRTSCTS;  // 无硬件流控
    options.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);  // 原始模式
    options.c_oflag &= ~OPOST;  // 原始模式
    options.c_cc[VMIN] = 0;
    options.c_cc[VTIME] = 10;  // 1秒超时

    tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);

    const char *msg = "Hello, Serial Port!";
    int n = write(fd, msg, strlen(msg));
    if (n < 0) {
        perror("write failed");
    }

    char buffer[256];
    n = read(fd, buffer, sizeof(buffer));
    if (n < 0) {
        perror("read failed");
    } else if (n == 0) {
        printf("No data available\n");
    } else {
        buffer[n] = '\0';
        printf("Read: %s\n", buffer);
    }

    close(fd);
    return 0;
}