Linux串口通信代码

插入串口设备

ls /dev

查看插入设备名称

uart.h

#ifndef  _USART_H
#define  _USART_H

#include<sys/mman.h>
#include<stdio.h>      /*标准输入输出定义*/    
#include<stdlib.h>     /*标准函数库定义*/    
#include<unistd.h>     /*Unix 标准函数定义*/    
#include<sys/types.h>     
#include<sys/stat.h>       
#include<fcntl.h>      /*文件控制定义*/    
#include<termios.h>    /*PPSIX 终端控制定义*/    
#include<errno.h>      /*错误号定义*/    
#include<string.h>   

#define FALSE  -1    
#define TRUE   0
int open_port(int fd,int comport);
void UART0_Close(int fd) ; 
int UART0_Init(int fd, int speed,int flow_ctrl,int databits,int stopbits,int parity);
int UART0_Set(int fd,int speed,int flow_ctrl,int databits,int stopbits,int parity);
int UART0_Recv(int fd, char *rcv_buf,int data_len);
int UART0_Send(int fd, char *send_buf,int data_len);
#endif

uart.c

#include "uart.h"

/*******************************************************************  
*名称：             open_port  
*功能：             打开串口并返回串口设备文件描述  
*入口参数：         fd      文件描述符
                   comport 想要打开的串口号
*出口参数：正确返回为非负，错误返回为-1  
*******************************************************************/    
int open_port(int fd,int comport) 
{ 
	// char *dev[]={"/dev/ttyUSB0","/dev/ttyS1","/dev/ttyS2"};
 
	if (comport==1)//串口1 
	{
        //O_NONBLOCK非阻塞模式tty
		fd = open( "/dev/ttyUSB0", O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY|O_NONBLOCK); //O_RDWR=rw O_NOCTTY表示打开的不是一个终端设备，程序不会成为该端口的控制终端 O_NDELAY表示不关心DCD信号所处的状态
		if (-1 == fd)
		{ 
			perror("Can't Open Serial Port"); 
			return(-1); 
		} 
     } 
     else if(comport==2)//串口2 
     {     
		fd = open( "/dev/ttyUSB1", O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY); 
 
		if (-1 == fd)
		{ 
			perror("Can't Open Serial Port"); 
			return(-1); 
		} 
     } 
     else if (comport==3)//串口3 
     { 
		fd = open( "/dev/ttyUSB2", O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY); 
		if (-1 == fd)
		{ 
			perror("Can't Open Serial Port"); 
			return(-1); 
		} 
     } 
     /*恢复串口为阻塞状态*/ 
     // if(fcntl(fd, F_SETFL, 0)<0) 
     // 		printf("fcntl failed!\n"); 
     // else 
	// 	printf("fcntl=%d\n",fcntl(fd, F_SETFL,0)); 
     /*测试是否为终端设备*/ 
     if(isatty(STDIN_FILENO)==0) 
		printf("standard input is not a terminal device\n"); 
     else 
		printf("isatty success!\n"); 
     printf("fd-open=%d\n",fd); 
     return fd; 
}



/*******************************************************************  
*名称：             UART0_Close  
*功能：             关闭串口并返回串口设备文件描述  
*入口参数：         fd          文件描述符   
                    port        串口号(ttyS0,ttyS1,ttyS2)  
*出口参数：void  
*******************************************************************/    
     
void UART0_Close(int fd)    
{    
    close(fd);    
}  

/*******************************************************************  
*名称：             UART0_Set  
*功能：             设置串口数据位，停止位和效验位  
*入口参数：         fd          串口文件描述符
*                   speed       串口速度  
*                   flow_ctrl   数据流控制  
*                   databits    数据位   取值为 7 或者8  
*                   stopbits    停止位   取值为 1 或者2  
*                   parity      效验类型 取值为N,E,O,,S  
*出口参数：正确返回为1，错误返回为0  
*******************************************************************/    
int UART0_Set(int fd,int speed,int flow_ctrl,int databits,int stopbits,int parity)    
{    
       
    int   i;    
    int   status;    
    int   speed_arr[] = { B115200, B19200, B9600, B4800, B2400, B1200, B300};    
    int   name_arr[] = {115200,  19200,  9600,  4800,  2400,  1200,  300};    
             
    struct termios options;    
       
    /*  tcgetattr(fd,&options)得到与fd指向对象的相关参数，并将它们保存于options,该函数还可以测试配置是否正确，
        该串口是否可用等。若调用成功，函数返回值为0，若调用失败，函数返回值为1.  */    
    if( tcgetattr( fd,&options)  !=  0)    
    {    
        perror("SetupSerial 1");        
        return(FALSE);     
    }    
      
    //设置串口输入波特率和输出波特率    
    for ( i= 0;  i < sizeof(speed_arr) / sizeof(int);  i++)    
    {    
        if  (speed == name_arr[i])    
        {                 
            cfsetispeed(&options, speed_arr[i]);     
            cfsetospeed(&options, speed_arr[i]);      
        }    
    }         
       
    //修改控制模式，保证程序不会占用串口    
    options.c_cflag |= CLOCAL;    
    //修改控制模式，使得能够从串口中读取输入数据    
    options.c_cflag |= CREAD;    
      
    //设置数据流控制    
    switch(flow_ctrl)    
    {    
          
        case 0 ://不使用流控制    
              options.c_cflag &= ~CRTSCTS;    
              break;       
          
        case 1 ://使用硬件流控制    
              options.c_cflag |= CRTSCTS;    
              break;    
        case 2 ://使用软件流控制    
              options.c_cflag |= IXON | IXOFF | IXANY;    
              break;    
    }    
    //设置数据位    
    //屏蔽其他标志位    
    options.c_cflag &= ~CSIZE;    
    switch (databits)    
    {      
        case 5    :    
                     options.c_cflag |= CS5;    
                     break;    
        case 6    :    
                     options.c_cflag |= CS6;    
                     break;    
        case 7    :        
                 options.c_cflag |= CS7;    
                 break;    
        case 8:        
                 options.c_cflag |= CS8;    
                 break;      
        default:       
                 fprintf(stderr,"Unsupported data size\n");    
                 return (FALSE);     
    }    
    //设置校验位    
    switch (parity)    
    {      
        case 'n':    
        case 'N': //无奇偶校验位。    
                 options.c_cflag &= ~PARENB;     
                 options.c_iflag &= ~INPCK;        
                 break;     
        case 'o':      
        case 'O'://设置为奇校验        
                 options.c_cflag |= (PARODD | PARENB);     
                 options.c_iflag |= INPCK;                 
                 break;     
        case 'e':     
        case 'E'://设置为偶校验      
                 options.c_cflag |= PARENB;           
                 options.c_cflag &= ~PARODD;           
                 options.c_iflag |= INPCK;          
                 break;    
        case 's':    
        case 'S': //设置为空格     
                 options.c_cflag &= ~PARENB;    
                 options.c_cflag &= ~CSTOPB;    
                 break;     
        default:      
                 fprintf(stderr,"Unsupported parity\n");        
                 return (FALSE);     
    }     
    // 设置停止位     
    switch (stopbits)    
    {      
        case 1:       
                 options.c_cflag &= ~CSTOPB; break;     
        case 2:       
                 options.c_cflag |= CSTOPB; break;    
        default:       
                       fprintf(stderr,"Unsupported stop bits\n");     
                       return (FALSE);    
    }    
       
    //修改输出模式，原始数据输出    
    options.c_oflag &= ~OPOST;    
      
    options.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);    
    //options.c_lflag &= ~(ISIG | ICANON);    
       
    //设置等待时间和最小接收字符    
    options.c_cc[VTIME] = 1; /* 读取一个字符等待1*(1/10)s */      
    options.c_cc[VMIN] = 1; /* 读取字符的最少个数为1 */    
       
    //如果发生数据溢出，接收数据，但是不再读取 刷新收到的数据但是不读    
    tcflush(fd,TCIFLUSH);    
       
    //激活配置 (将修改后的termios数据设置到串口中）    
    if (tcsetattr(fd,TCSANOW,&options) != 0)      
    {    
        perror("com set error!\n");      
        return (FALSE);     
    }    
    return (TRUE);     
}    
/*******************************************************************  
*名称：                UART0_Init()  
*功能：                串口初始化  
*入口参数：            fd         文件描述符    
*                      speed      串口速度  
*                      flow_ctrl  数据流控制  
*                      databits   数据位   取值为 7 或者8  
*                      stopbits   停止位   取值为 1 或者2  
*                      parity     效验类型 取值为N,E,O,,S  
*                        
*出口参数：正确返回为1，错误返回为0  
*******************************************************************/    
int UART0_Init(int fd, int speed,int flow_ctrl,int databits,int stopbits,int parity)    
{    
    int err;    
    //设置串口数据帧格式    
    if (UART0_Set(fd,115200,0,8,1,'N') == FALSE)    
    {                                                             
        return FALSE;    
    }    
    else    
    {    
        return  TRUE;    
    }    
}    


/*******************************************************************  
* 名称：            UART0_Recv  
* 功能：            接收串口数据  
* 入口参数：        fd         文件描述符      
*                   rcv_buf    接收串口中数据存入rcv_buf缓冲区中  
*                   data_len   一帧数据的长度  
* 出口参数：        正确返回为1，错误返回为0  
*******************************************************************/    
int UART0_Recv(int fd, char *rcv_buf,int data_len)    
{    
    int len,fs_sel;    
    fd_set fs_read;    
       
    struct timeval time;    
       
    FD_ZERO(&fs_read);    
    FD_SET(fd,&fs_read);    
       
    time.tv_sec = 1;    
    time.tv_usec = 0;    
       
    //使用select实现串口的多路通信    
    // fs_sel = select(fd+1,&fs_read,NULL,NULL,&time);    
    // printf("fs_sel = %d\n",fs_sel);    
    if(fs_sel)    
    {    
        len = read(fd,rcv_buf,data_len);    
        return len;    
    }    
    else    
    {    
        return FALSE;    
    }         
}    
/********************************************************************  
* 名称：            UART0_Send  
* 功能：            发送数据  
* 入口参数：        fd           文件描述符      
*                   send_buf     存放串口发送数据  
*                   data_len     一帧数据的个数  
* 出口参数：        正确返回为1，错误返回为0  
*******************************************************************/    
int UART0_Send(int fd, char *send_buf,int data_len)    
{    
    int len = 0;    
       
    len = write(fd,send_buf,data_len);    
    if (len == data_len )    
    {    
     //    printf("send data is %s\n",send_buf);  
        return len;    
    }         
    else       
    {    
                   
        tcflush(fd,TCOFLUSH);    
        return FALSE;    
    }    
       
}