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原创 turtlebot2 kinect 激光雷达 自动导航超详细命令
一、turtlebot2// An highlighted blockroscore// An highlighted blockroslaunch turtlebot_bringup minimal.launch// kinect显示图像roslaunch freenect_launch freenect-registered-xyzrgb.launchrosrun rqt_image_view rqt_image_view image:/camera/rgb/image_color
2020-07-28 17:26:47 856
原创 树莓派4 turtlebot2 实战(二)系统初始化
二、系统初始化设置1.next2.选择语言(记得勾选us键盘)3.看你的屏幕是否有黑边,有得话勾选,没有直接next4.连接WiFi5.这里问你是否需要更新软件,可以直接skip跳过6.至此初始化完成
2020-07-25 15:53:30 267 2
原创 树莓派4 turtlebot2 实战(一)制作SD卡启动盘(安装系统)
树莓派4 turtlebot2 实战(一)手里有一个树莓派4,之前想做小车来着,正好现在手里有了一个turtlebot2索性把nuc换掉上树莓派了,上csdn搜了一下3b还有人做过,4还没人写过博客,从今天开始就记录一下我的开荒历程。一、烧录镜像文件1.系统镜像链接:https://pan.baidu.com/s/1W09yE4KWsr6jc485eLmZIw提取码:fkuj2.烧录工具链接:https://pan.baidu.com/s/1A31S3arFT5YC-jhDC7MT_g提取码
2020-07-25 15:51:15 534
原创 turtlebot2(一)实物练习
第一次写博客,记录一下我和刀哥(卢传钊)瞎搞的历史开始——连接实物一、硬件(具体型号看自己的)1.turtlebot2 一台2.NUC 一台3.Kinect 一台4.激光雷达 一台5.14-19V电池 两块二、实物链线1.一块电池给底盘供电,一块电池给NUC供电(你要是拉着好几十米的电源线满楼道跑其实也阔以…)三、安装系统和ROS四、连接底盘1.打开电源2.连接底盘// su
2020-07-25 11:00:11 542
空空如也
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