该篇博客详细列举了安装ROS Melodic版多个关键组件的命令，包括ecl库的不同部分，Kobuki机器人驱动，Gazebo模拟器及相关插件，深度图像处理和Joy控制器支持。这些步骤对于配置ROS环境，特别是进行机器人仿真和控制至关重要。
sudo apt-get install ros-melodic-ecl-exceptions
sudo apt-get install ros-melodic-ecl-threads
sudo apt-get install ros-melodic-ecl-geometry
sudo apt-get install ros-melodic-kobuki-dock-drive
sudo apt-get install ros-melodic-gazebo-ros
sudo apt-get install ros-melodic-gazebo-plugins
sudo apt-get install ros-melodic-bfl
sudo apt-get install ros-melodic-depth-image-proc
sudo apt-get install ros-melodic-joy
sudo apt-get install ros-melodic-kobuki-driver
sudo apt-get install ros-melodic-ecl-streams
配套的工程等都做好再发
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