文献:三维视觉前沿进展 大场景下的视觉定位阅读笔记
文献:龙霄潇,程新景,朱昊,张朋举,刘浩敏,李俊,郑林涛,胡庆拥,刘浩,曹汛,杨睿刚,吴毅红,章国锋,刘烨斌,徐凯,郭裕兰,陈宝权.三维视觉前沿进展[J].中国图象图形学报,2021,26(06):1389-1428. 大场景下的视觉定位阅读笔记国际研究现状:大场景下的视觉定位大场景下的视觉定位大致可以分为端到端的视觉定位和非端到端的视觉定位。 非端到端的视觉定位方法也就是传统的视觉定位方法,包括检测和描述关键点、建立 2D-3D 匹配和利用 RANSAC( random sample consens
原创
2021-07-22 13:10:29 ·
1308 阅读 ·
0 评论