ROS
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这个作者很懒,什么都没留下…
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ROS 入门 和 ppt和video(胡)
链接: https://pan.baidu.com/s/1iMbIWTRqC9V5SZ0tQgKe1Q 提取码: 7pzj原创 2021-08-07 17:17:49 · 379 阅读 · 1 评论 -
ROS命名空间 和 参数加载
ROS命名空间 和 参数加载ROS命名空间参数设置ROS命名空间ROS命名空间,在我的理解就是我们在一个范围下(这个范围就是指的是命名空间)建立变量,节点等。这些变量,节点的有效范围就是他所在的命名空间。一般默认的是全局空间,即变量,节点全局有效。就像c++中的name space std,我们也可以自己定义自己的命名空间,一些操作和变量只在命名空间有效。为节点选择一个不同的默认命名空间的最好...原创 2020-01-20 16:28:05 · 937 阅读 · 0 评论 -
ununtu 16.04安装ROS,遇到的问题sudo rosdep init失败,rosdep update失败
Ros安装见:http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu可能遇到的问题:当进行到sudo apt-get update时可能会遇到更新失败的问题,如果这样请百度更换ros国内镜像源,可用镜像有中科大,清华大学等。当进行到sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full时可能会遇到下载软件包很慢的...原创 2020-01-09 14:21:19 · 1372 阅读 · 1 评论 -
roscpp 中的时间(Time 与 Duration)
引言ROS 里经常用到的一个变量就是时间,比如基于时间和控制量计算机器人的移动距离、设定程序的等待时间/循环时间、设定计时器等。本文总结了 roscpp 给我们提供的时间相关的操作。具体来说,roscpp 里有两种时间表示方法:时刻 (ros::Time) 和时长(ros::Duration)。基本用法要使用 Time 和 Duration,需要分别 #include<ros/tim...转载 2019-10-17 08:35:27 · 1933 阅读 · 0 评论 -
ROS入门之hello world编译与执行错误
在《机器人操作系统中》根据第三章建立agitr软件包,并新建了hello.cpp文件,内容是从书中复制的(问题就出在这里)。在工作目录运行 catkin_make 命令时,出现-错误 “The manifest (with format version 2) must not contain the following tags: run_depend” 这个问题在https://answ...原创 2018-08-29 15:31:00 · 1684 阅读 · 1 评论