ununtu 16.04安装ROS，遇到的问题sudo rosdep init失败，rosdep update失败

Ros安装见：http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu
可能遇到的问题：

当进行到sudo apt-get update时

可能会遇到更新失败的问题，如果这样请百度更换ros国内镜像源，可用镜像有中科大，清华大学等。

当进行到sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full时

可能会遇到下载软件包很慢的情况，如果赶时间请百度更换ros国内镜像源。如果不赶时间，就等待自行下载更新完成为止。

当进行到sudo rosdep init失败时，即出现如下图打印：

或者如下打印

说明网络太差，可以直接绕过这一步，sudo rosdep init这句话的目的就是在/etc/ros/rosdep/sources.list.d/的路径下生成20-default.list文件，并在文件中写入如下内容：（浏览器打开下方网址，即可看到）
https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list
我的文件内容

我们可以手动新建文夹，并在文件中填入网址的内容，保存退出，并直接运行：rosdep update，命令。

当运行rosdep update命令是，可能会出现如下打印：

或者出现其他Error:unable to process…的错误。原因还是网络太差。可以尝试手机USB供网，并且作如下修改
更改 /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/下的三个文件sources_list.py、gbpdistro_support.py、rep3.py
中的DOWNLOAD_TIMEOUT = 15.0值，改大一点就可以了（具体多大自己把握60s，80s，120s等）。
更改手机网络和超时时间之后，重新:
sudo apt-get update
rosdep update
即使这样，也不一定保证每次都能成功。可以将超时时间进一步加大，并重复这两个update，直到rosdep update不报错，出现如下打印即为成功：

然后继续按照ros官网安装指导继续进行，直至完整ros安装。