理论知识
关于ESP8266STA模式下得UDP通信得理论知识，我在之前得博客中有写过。
1、有关于WIFI接口API：https://blog.csdn.net/quanqueen/article/details/107143895
2、有关于UDP通信得API：
https://blog.csdn.net/quanqueen/article/details/107144842
3、ESP8266SDKAPI参考手册：
链接：https://pan.baidu.com/s/10f4ggcVaJMziVQZ7h2-SgQ
提取码：664m
例程1（ESP8266在逻辑上做为服务器）
首先此例程和之前设置ESP8266得例程只有细小得区别。
void ICACHE_FLASH_ATTR user_init(void)
{
uart_init(115200,115200); // 初始化串口波特率
os_delay_us(10000); // 等待串口稳定
os_printf("\t Project:\t%s\r\n", ProjectName);
os_printf("\t SDK version:\t%s", system_get_sdk_version())；
// OLED显示初始化
OLED_Init(); // OLED初始化
OLED_ShowString(0,0,"ESP8266 = STA"); // ESP8266模式
OLED_ShowString(0,2,"IP:"); // ESP8266_IP地址
OLED_ShowString(0,4,"Remote = STA"); // 远端主机模式
OLED_ShowString(0,6,"IP:"); // 远端主机IP地址
LED_Init_JX(); // LED初始化
ESP8266_STA_Init_JX(); // ESP8266_STA初始化
OS_Timer_1_Init_JX(1000,1); // 1秒定时(重复)
}
调用函数将ESP8266初始化为STA模式。
void ICACHE_FLASH_ATTR ESP8266_STA_Init_JX()
{
struct station_config STA_Config; // STA参数结构体
struct ip_info ST_ESP8266_IP; // STA信息结构体
// 设置ESP8266的工作模式
wifi_set_opmode(0x01); // 设置为STA模式，并保存到Flash
/*
// 设置STA模式下的IP地址【ESP8266默认开启DHCP Client，接入WIFI时会自动分配IP地址】
wifi_station_dhcpc_stop(); // 关闭 DHCP Client
IP4_ADDR(&ST_ESP8266_IP.ip,192,168,8,88); // 配置IP地址
IP4_ADDR(&ST_ESP8266_IP.gw,192,168,8,1); // 配置网关地址
IP4_ADDR(&ST_ESP8266_IP.netmask,255,255,255,0); // 配置子网掩码
wifi_set_ip_info(STATION_IF,&ST_ESP8266_IP); // 设置STA模式下的IP地址
*///可以选择是否设置静态IP，可以选择自动获取IP地址//
// 结构体赋值，配置STA模式参数
os_memset(&STA_Config, 0, sizeof(struct station_config)); // STA参数结构体 = 0
os_strcpy(STA_Config.ssid,ESP8266_STA_SSID); // 设置WIFI名
os_strcpy(STA_Config.password,ESP8266_STA_PASS); // 设置WIFI密码
wifi_station_set_config(&STA_Config); // 设置STA参数，并保存到Flash
// wifi_station_connect(); // ESP8266连接WIFI
}
初始化ESP8266之后设置1s定时，并且是重复定时。
定时回调函数中，判断ESP8266是否获取IP地址，如果成功获取IP地址，则打印并显示ESP8266得IP地址。之后ESP8266的LED快闪三次，并且关闭定时器。这里与设置ESP为STA模式的例程不一样之从在于。此程序想要我们初始化UDP网络连接（UDP通信）。
void ICACHE_FLASH_ATTR OS_Timer_1_cb(void)
{
u8 C_LED_Flash = 0; // LED闪烁计次
struct ip_info ST_ESP8266_IP; // ESP8266的IP信息
u8 ESP8266_IP[4]; // ESP8266的IP地址
// 成功接入WIFI【STA模式下，如果开启DHCP(默认)，则ESO8266的IP地址由WIFI路由器自动分配】
if( wifi_station_get_connect_status() == STATION_GOT_IP ) // 判断是否获取IP
{
wifi_get_ip_info(STATION_IF,&ST_ESP8266_IP); // 获取STA的IP信息
ESP8266_IP[0] = ST_ESP8266_IP.ip.addr; // IP地址高八位 == addr低八位
ESP8266_IP[1] = ST_ESP8266_IP.ip.addr>>8; // IP地址次高八位 == addr次低八位
ESP8266_IP[2] = ST_ESP8266_IP.ip.addr>>16; // IP地址次低八位 == addr次高八位
ESP8266_IP[3] = ST_ESP8266_IP.ip.addr>>24; // IP地址低八位 == addr高八位
// 显示ESP8266的IP地址
os_printf("ESP8266_IP = %d.%d.%d.%d\n",ESP8266_IP[0],ESP8266_IP[1],ESP8266_IP[2],ESP8266_IP[3]);
OLED_ShowIP(24,2,ESP8266_IP); // OLED显示ESP8266的IP地址
// 接入WIFI成功后，LED快闪3次
for(; C_LED_Flash<=5; C_LED_Flash++)
{
GPIO_OUTPUT_SET(GPIO_ID_PIN(4),(C_LED_Flash%2));
delay_ms(100);
}
os_timer_disarm(&OS_Timer_1); // 关闭定时器
ESP8266_NetCon_Init_JX(); // 初始化网络连接(UDP通信)
}
}
UDP初始化网络连接。
void ICACHE_FLASH_ATTR ESP8266_NetCon_Init_JX()
{
// 结构体赋值
ST_NetCon.type = ESPCONN_UDP; // 设置通信协议为UDP
ST_NetCon.proto.udp = (esp_udp *)os_zalloc(sizeof(esp_udp)); // 开辟内存
// 此处无需设置目标IP/端口(ESP8266作为Server服务器，不需要预先知道Client客户端的IP/端口)只需要设置ESP8266的本地端口号即可
ST_NetCon.proto.udp->local_port = 8266 ; // 设置本地端口
//ST_NetCon.proto.udp->remote_port = 8888; // 设置目标端口
//ST_NetCon.proto.udp->remote_ip[0] = 192; // 设置目标IP地址
//ST_NetCon.proto.udp->remote_ip[1] = 168;
//ST_NetCon.proto.udp->remote_ip[2] = 8;
//ST_NetCon.proto.udp->remote_ip[3] = 47;
// 注册回调函数
espconn_regist_sentcb(&ST_NetCon,ESP8266_WIFI_Send_Cb_JX); // 注册网络数据发送成功的回调函数
espconn_regist_recvcb(&ST_NetCon,ESP8266_WIFI_Recv_Cb_JX); // 注册网络数据接收成功的回调函数
// 调用UDP初始化API
//-----------------------------------------------
espconn_create(&ST_NetCon); // 初始化DUP通信
}
在成功接收到网络数据的回调函数中，我们依然是根据接收到数据的首字符来控制灯的亮灭。并且串口打印接收到的数据。并且调用API来获取远端主机的信息。OLED显示远端主机的IP地址，并向对方发送应答。
网络数据回调函数
// 成功接收网络数据的回调函数【参数1：网络传输结构体espconn指针、参数2：网络传输数据指针、参数3：数据长度】
void ICACHE_FLASH_ATTR ESP8266_WIFI_Recv_Cb_JX(void * arg, char * pdata, unsigned short len)
{
struct espconn * T_arg = arg; // 缓存网络连接结构体指针
remot_info * P_port_info = NULL; // 定义远端连接信息指针
// 根据数据设置LED的亮/灭
if(pdata[0] == 'k' || pdata[0] == 'K') LED_ON; // 首字母为'k'/'K'，灯亮
else if(pdata[0] == 'g' || pdata[0] == 'G') LED_OFF; // 首字母为'g'/'G'，灯灭
os_printf("\nESP8266_Receive_Data = %s\n",pdata); // 串口打印接收到的数据
// 获取远端信息【UDP通信是无连接的，向远端主机回应时需获取对方的IP/端口信息】
if(espconn_get_connection_info(T_arg, &P_port_info, 0)==ESPCONN_OK) // 获取远端信息
{
T_arg->proto.udp->remote_port = P_port_info->remote_port; // 获取对方端口号
T_arg->proto.udp->remote_ip[0] = P_port_info->remote_ip[0]; // 获取对方IP地址
T_arg->proto.udp->remote_ip[1] = P_port_info->remote_ip[1];
T_arg->proto.udp->remote_ip[2] = P_port_info->remote_ip[2];
T_arg->proto.udp->remote_ip[3] = P_port_info->remote_ip[3];
//os_memcpy(T_arg->proto.udp->remote_ip,P_port_info->remote_ip,4); // 内存拷贝
}
OLED_ShowIP(24,6,T_arg->proto.udp->remote_ip); // 显示远端主机IP地址
espconn_send(T_arg,"ESP8266_WIFI_Recv_OK",os_strlen("ESP8266_WIFI_Recv_OK")); // 向对方发送应答
}
现象1
由串口打印数据可知，ESP8266成功获取到了IP地址192.168.43.130.我们来看一下ESP8266所连接的网络的IP地址192.168.43.125
由ESP8266OLED可得到其处于STA模式。并且ESP8266得IP地址为192.168.43.130与串口打印得数据一致。为什么没有获得网络得IP地址，是因为远端还没有给ESP8266发送数据所以ESP8266还没有获取IP地址。
接下来打开网络调试助手新建UDP。我们得网络调试助手做为客户端，ESP8266做为服务器。客户端要主动得向服务器发起通信。我们首先要设置客户端以及服务器得地址。ESP8266得IP地址为192.168.43.130.端口号为8266.
我们首先发送Hello。
由图中可知，网络调试助手成功向ESP8266发送数据Hello。并且串口助手成功接收并打印，并且发送应答。网络调试助手也成功接收到ESP8266得应答。现在ESP8266也成功在OLED屏上现在了网络得IP地址。由此可得我们的ESP8266在STA模式下的通信正式成功。接下来我们将呈现LED的亮灭功能。我们用网络调试助手发送K。
由上面图片可得。发送K，ESP8266的LED点亮。接下来我们将LED熄灭。
由以上的图可知，网络助手成功发送G，ESP8266的LED熄灭。
由以上现象可以说明我们的ESP8266与网络调试助手成功建立UDP通信且在是STA模式下完成的。
例程2（ESP8266在逻辑上做为客户端）
在user_init当中在初始化完成之后调用函数，将ESP8266设置为STA模式，并且配置STA的相关参数。
void ICACHE_FLASH_ATTR user_init(void)
{
uart_init(115200,115200); // 初始化串口波特率
os_delay_us(10000); // 等待串口稳定
os_printf("\t Project:\t%s\r\n", ProjectName);
os_printf("\t SDK version:\t%s", system_get_sdk_version());
// OLED显示初始化
OLED_Init(); // OLED初始化
OLED_ShowString(0,0,"ESP8266 = STA"); // ESP8266模式
OLED_ShowString(0,2,"IP:"); // ESP8266_IP地址
OLED_ShowString(0,4,"Remote = STA"); // 远端主机模式
OLED_ShowString(0,6,"IP:"); // 远端主机IP地址
LED_Init_JX(); // LED初始化
ESP8266_STA_Init_JX(); // ESP8266_STA初始化
OS_Timer_1_Init_JX(1000,1); // 1秒定时
}
配置STA的相关参数之后，进行一秒钟的定时，到现在的程序操作和之前的操作都一样。
void ICACHE_FLASH_ATTR ESP8266_STA_Init_JX()
{
struct station_config STA_Config; // STA参数结构体
struct ip_info ST_ESP8266_IP; // STA信息结构体
// 设置ESP8266的工作模式
wifi_set_opmode(0x01); // 设置为STA模式，并保存到Flash
/*
// 设置STA模式下的IP地址【ESP8266默认开启DHCP Client，接入WIFI时会自动分配IP地址】
wifi_station_dhcpc_stop(); // 关闭 DHCP Client
IP4_ADDR(&ST_ESP8266_IP.ip,192,168,8,88); // 配置IP地址
IP4_ADDR(&ST_ESP8266_IP.gw,192,168,8,1); // 配置网关地址
IP4_ADDR(&ST_ESP8266_IP.netmask,255,255,255,0); // 配置子网掩码
wifi_set_ip_info(STATION_IF,&ST_ESP8266_IP); // 设置STA模式下的IP地址
*/
// 结构体赋值，配置STA模式参数
os_memset(&STA_Config, 0, sizeof(struct station_config)); // STA参数结构体 = 0
os_strcpy(STA_Config.ssid,ESP8266_STA_SSID); // 设置WIFI名
os_strcpy(STA_Config.password,ESP8266_STA_PASS); // 设置WIFI密码
wifi_station_set_config(&STA_Config); // 设置STA参数，并保存到Flash
// wifi_station_connect(); // ESP8266连接WIFI
}
在定时回调函数当中判断是否获取IP地址，如果成功获取IP地址的话，显示ESP8266的IP地址，并且LED快闪三次，之后关闭定时器。之后调用函数来初始化网络连接，是UDP通信。注意ESP8266在逻辑上做为客户端，它必须首先向服务器主动发起通信，他们双方才可以互相通信，定时回调函数程序如下：
void ICACHE_FLASH_ATTR OS_Timer_1_cb(void)
{
u8 C_LED_Flash = 0; // LED闪烁计次
struct ip_info ST_ESP8266_IP; // ESP8266的IP信息
u8 ESP8266_IP[4]; // ESP8266的IP地址
// 成功接入WIFI【STA模式下，如果开启DHCP(默认)，则ESO8266的IP地址由WIFI路由器自动分配】
if( wifi_station_get_connect_status() == STATION_GOT_IP ) // 判断是否获取IP
{
wifi_get_ip_info(STATION_IF,&ST_ESP8266_IP); // 获取STA的IP信息
ESP8266_IP[0] = ST_ESP8266_IP.ip.addr; // IP地址高八位 == addr低八位
ESP8266_IP[1] = ST_ESP8266_IP.ip.addr>>8; // IP地址次高八位 == addr次低八位
ESP8266_IP[2] = ST_ESP8266_IP.ip.addr>>16; // IP地址次低八位 == addr次高八位
ESP8266_IP[3] = ST_ESP8266_IP.ip.addr>>24; // IP地址低八位 == addr高八位
// 显示ESP8266的IP地址
os_printf("ESP8266_IP = %d.%d.%d.%d\n",ESP8266_IP[0],ESP8266_IP[1],ESP8266_IP[2],ESP8266_IP[3]);
OLED_ShowIP(24,2,ESP8266_IP); // OLED显示ESP8266的IP地址
// 接入WIFI成功后，LED快闪3次
for(; C_LED_Flash<=5; C_LED_Flash++)
{
GPIO_OUTPUT_SET(GPIO_ID_PIN(4),(C_LED_Flash%2));
delay_ms(100);
}
os_timer_disarm(&OS_Timer_1); // 关闭定时器
ESP8266_NetCon_Init_JX(); // 初始化网络连接(UDP通信)
}
}
调用函数初始化网络连接，ESP8266在逻辑上作为客户端，必须首先向服务器发起通信，他们双方才能互相通信。ESP8266必须预先知道服务器的地址和端口号。
初始化网络连接(UDP通信)
void ICACHE_FLASH_ATTR ESP8266_NetCon_Init_JX()
{
// 结构体赋值
ST_NetCon.type = ESPCONN_UDP; // 设置通信协议为UDP
ST_NetCon.proto.udp = (esp_udp *)os_zalloc(sizeof(esp_udp)); // 开辟内存
// 此处需要设置目标IP/端口(ESP8266作为Client，需要预先知道Server的IP/端口)
ST_NetCon.proto.udp->local_port = 8266 ; // 设置本地端口
ST_NetCon.proto.udp->remote_port = 8888; // 设置目标端口（服务器端口）
ST_NetCon.proto.udp->remote_ip[0] = 192; // 设置目标IP地址
ST_NetCon.proto.udp->remote_ip[1] = 168;
ST_NetCon.proto.udp->remote_ip[2] = 43;
ST_NetCon.proto.udp->remote_ip[3] = 125;
//u8 remote_ip[4] = {192,168,8,47}; // 目标ip地址
//os_memcpy(ST_NetCon.proto.udp->remote_ip,remote_ip,4); // 拷贝内存
// 注册回调函数
espconn_regist_sentcb(&ST_NetCon,ESP8266_WIFI_Send_Cb_JX); // 注册网络数据发送成功的回调函数
espconn_regist_recvcb(&ST_NetCon,ESP8266_WIFI_Recv_Cb_JX); // 注册网络数据接收成功的回调函数
// 调用UDP初始化API
espconn_create(&ST_NetCon); // 初始化DUP通信
// 主动向Server发起通信
espconn_send(&ST_NetCon,"Hello,I am ESP8266",os_strlen("Hello,I am ESP8266"));
}
注意：服务器的IP地址需要设置为热点的地址。
之后注册回调函数：
// 注册回调函数
espconn_regist_sentcb(&ST_NetCon,ESP8266_WIFI_Send_Cb_JX); // 注册网络数据发送成功的回调函数
espconn_regist_recvcb(&ST_NetCon,ESP8266_WIFI_Recv_Cb_JX); // 注册网络数据接收成功的回调函数
调用UDP初始化API
espconn_create(&ST_NetCon); // 初始化DUP通信
之后主动向Server发起通信，告诉服务器，发起通信
espconn_send(&ST_NetCon,"Hello,I am ESP8266",os_strlen("Hello,I am ESP8266"));
在成功接收网络数据回调函数中，根据接收到数据的首字符控制灯的亮灭，并且串口打印接收到的数据，之后调用API来获取远端主机的IP地址。
void ICACHE_FLASH_ATTR ESP8266_WIFI_Recv_Cb_JX(void * arg, char * pdata, unsigned short len)
{
struct espconn * T_arg = arg; // 缓存网络连接结构体指针
remot_info * P_port_info = NULL; // 定义远端连接信息指针
// 根据数据设置LED的亮/灭
if(pdata[0] == 'k' || pdata[0] == 'K') LED_ON; // 首字母为'k'/'K'，灯亮
else if(pdata[0] == 'g' || pdata[0] == 'G') LED_OFF; // 首字母为'g'/'G'，灯灭
os_printf("\nESP8266_Receive_Data = %s\n",pdata); // 串口打印接收到的数据
// 获取远端信息【UDP通信是无连接的，向远端主机回应时需获取对方的IP/端口信息】
if(espconn_get_connection_info(T_arg, &P_port_info, 0)==ESPCONN_OK) // 获取远端信息
{
T_arg->proto.udp->remote_port = P_port_info->remote_port; // 获取对方端口号
T_arg->proto.udp->remote_ip[0] = P_port_info->remote_ip[0]; // 获取对方IP地址
T_arg->proto.udp->remote_ip[1] = P_port_info->remote_ip[1];
T_arg->proto.udp->remote_ip[2] = P_port_info->remote_ip[2];
T_arg->proto.udp->remote_ip[3] = P_port_info->remote_ip[3];
//os_memcpy(T_arg->proto.udp->remote_ip,P_port_info->remote_ip,4); // 内存拷贝
}
OLED_ShowIP(24,6,T_arg->proto.udp->remote_ip); // 显示远端主机IP地址
espconn_send(T_arg,"ESP8266_WIFI_Recv_OK",os_strlen("ESP8266_WIFI_Recv_OK")); // 向对方发送应答
}
现象2
首先外面需要下载程序，，打开ESP8266，先不要着急的复位8266，因为现在我们的ESP8266做的是客户端，需要先在网络调试助手新建一个UDP通信，将端口号都改好之后启动。
启动成功之后复位ESP8266则网络调试助手就会接到应答。接下来我们需要更改下面的端口号，改成与ESP8266相对应的端口号，不然无法发送与接收。下面的发送数据失败就是因为我没有修改下面的端口号，修改之后即可实现数据的发送。
网络调试助手实现与ESP8266的通信之后，串口助手也会有响应的显示。
网络调试助手会向串口助手发送应答，串口助手也会向网络调试助手发送应答。一开始ESP8266的OLED显示会只有ESP8266的IP地址。
当网络调试助手与串口调试助手实现通信之后,ESP8266就可以获得主机的IP地址并向串口发送应答。
通过网络调试助手向串口调试助手发送数据，首字母中有K或k则可以是LED点亮，发送G或者g就可以是LED熄灭。
并且串口调试助手会有相应的显示。
并且ESP8266也会做出相应的反映。
通过以上的一系列的现象就可以说明我们的程序调试成功。
参考连接
https://www.bilibili.com/video/BV1dJ411S723?p=37
1030
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
