初识驱动笔记

驱动是软件和硬件沟通的桥梁，驱动大致可以分为：字符设备驱动（键盘、鼠标、串口等数据不可以随机访问，多不带缓冲区），块设备驱动（硬盘、flash等大容量数据存储设备，数据可随机访问，大都带有缓冲区），网络接口驱动以及特定类型驱动等。

驱动的两大任务：

1.最为系统调用的一部分而执行，运行在进程上下文。

2.负责处理中断，运行在中断上下文。

驱动是内核的一部分，驱动可以编译进内核，也可以以模块的形式只在用到的时候加载进内核，这样可以使内核尽量变得小，一般多采用模块加载的模式。

驱动的漏洞和缺陷将直接危害内核的安全。（应留心未初始的指针和恶意用户程序、缓冲区溢出等）

在编译时候应注意内核版本号

当设备驱动需要同时支持不同版本内核时，在编译阶段，内核模块需要知道当前使用的内核源码的版本，从而使用相应的内核 API。

可以用uname -r命令查看版本号

版本号保存在/usr/include/linux/version.h中

其实宏定义#define LINUX_VERSION_CODE 132643里(我的内核是2.6.35)

132643是十进制表示，转化成16进制是0x020623（是2.6.35）

http://lxr.oss.org.cn/source/include/linux/version.h?v=2.4.22#L11

 

这里顺带推荐一下linux kernel cross reference这个网站，不解释，你懂得！

 

从2.4到2.6，外部可装载内核模块的编译、连接过程以及Makefile的书写都发生了改变。

2.4内核中，模块的编译只需内核源码头文件；需要在包含linux/modules.h之前定义MODULE；编译、连接后生成的内核模块后缀为.o。

2.6内核中，模块的编译需要配置过的内核源码；编译、连接后生成的内核模块后缀为.ko；编译过程首先会到内核源码目录下，读取顶层的Makefile文件，然后再返回模块源码所在目录。

3.linux内核模块的基本程序结构

#include<linux/kernel.h>

#incude<linux/module.h> 

（必须有）模块许可声明:MODULE_LICENSE("GPL");

函数实现部分

（必须有）模块加载：module_init（函数名）；

（必须有）模块卸载：module_exit（函数名）；

模块参数、导出符号、和作者信息等可选