IIC介绍（一）之物理层介绍

IIC的引脚少，硬件实现简单，可扩展性强，不需要UART、CAN等通讯协议的外部收发设备，而被广泛地应用于系统内多个集成电路间的通讯。

IIC的常见连接方式如下图所示：

 

由上图可知，IIC的物理特性很简单：

（1）两根线：SCL为时钟线，接2~15V的电压以及一个上拉电阻；

                         SDA为数据线，接2~15V的电压以及一个上拉电阻；

                         上拉电阻是因为SDA和SCK为漏极开路结构，故必须接上拉电阻，而阻值大小一般为1k8、4k7和10K，其中1k8时IIC的性能最好，上拉电阻的计算方式如下：

                    Rp max = tr /(0.8473 * Cb) , tr 为上升时间，Cb为总线电容；

                    Rp min =(VDD - VOL max) / IOL  ， VOLmax 是最大有效低电平，IOL 是I2C设备拉电流能力 （3mA）。

                    参考资料:http://www.nxp.com/documents/user_manual/UM10204.pdf

（2）当IIC设备空闲时，