2020东大控制复试经验

虽然还不知道考的什么样。
初试是自动控制原理。
复试是微机原理,电路原理和计算机控制。
这次复试的形式是每科6分钟+英语6分钟+自由提问12分钟

  1. 电路原理
    第一道题是简单的三个回路,有电流源和几个未知的电阻,说是让计算电压功率并且说你的思路,但时间比较紧,列了方程就算了个电压,还是太紧张了。
    道题比较基础,问什么是三相对称电路,相电压和线电压,电流们的关系。

  2. 微机原理
    第一道题问了问8086存储器的构成,我觉得就是扩展的那些吧。
    第二道题问图中几个译码器的作用有什么不同,由于那个图片实在太大了…需要放大才能看好,考试时候大概看了下有7、8块芯片以及一些译码器,看到了常见的存储器扩展芯片,时间不够的情况下我猜了可能是字扩展和位扩展。

  3. 计算机控制
    考了两个角度,第一个是最小拍设计的方面,问了问什么是最小拍,复杂设计指的是什么,纹波又是什么,一般的书上对这个都有很详细的解释,也比较基础。
    第二个是问了问零极点不能对消的情况,初试的时候搜过一些文章,一般情况下,我们都知道零极点对消的有什么偶极子啥的,但不能对消呢?

记得讲前向和反馈的零极点在某些情况不能对消,原因是并不是所有的反馈都是单位负反馈,不能仅仅根据开环传递函数就断定它能不能消,而根本是闭环传递函数的形式,也就是它的分母特征方程,一般要需要去具体分析才可以。

又问了问英语翻译,读了会然后翻译,读了一遍就知道讲什么的了,有些句子翻译的不是很好,句子比较长捋顺了费劲,好像是讲一些performance index的等。

最后又问了问PID控制PID表示什么有什么特点啊,线性时不变系统稳定的判据啊,什么是稳态误差,可能当时脑子冲了,说了个R-C,这个只是误差…也不是稳态误差。

至于又问了问我的竞赛和毕设,我讲了讲毕设,目标跟踪方面的,老师问我算法,我就说了下meanshift和Kalman,然后简单讲了下卡尔曼和扩展卡尔曼,EKF是做了下泰勒展开,用于人脸跟踪非线性的可能好一些什么的。

总的来说,虽然有些紧张,但总体上会的都答上了,适度的紧张有利于发挥,希望能过吧。
5月已经过去一半了,有时间再去看看毕设,EKF还是不太懂,矩阵的一些求导也没想清楚怎么去写,还是要看看一些代码去理解。

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