控制工程复试(含写给导师邮件)

理工科准研究生面试实战经验和问答例子(搬)

由于这些年参加本单位面试的准研究生很多,一位学生的面试时间都很短,几分钟到十几分钟,这么短时间要测试考生的综合能力和英语听说能力,对考生和老师都是一种挑战。我们的考生有的是有能力水平但不知道怎样利用回答问题来展示自己,有的是没有能力水平也不知道怎样利用回答问题来展示自己。前者是考生自然是自己吃了亏,后者是没有办法。为了使考生面试时不太紧张和由于中国人习惯不直说,教师提问题一般都是采用看“由表及里”、观“由此及彼”、听“弦外之音”和辅“旁敲侧击”等“狡猾”方式,以判断学生的能力水平并打分的。教师最想考核的是学生的研究潜 能和能力,承然优秀的研究潜能和能力需要有扎实的基础和专业知识作为基础!本文不谈面试的服装、礼仪、坐姿、表情、目光等一般问题,而是罗列一些面试时的问答例子。
Q.请简单介绍你的情况。
A.有的同学以为很容易答,马上介绍他的姓名、年龄、父母、出生地等等。其实这是浪费时间,请想一下由上述情况能给你什么高分!考生应该是重点介绍能 展现自己水平能力的一面,如学习成绩、获奖、特长等等。其实老师想知道的也是后者。
Q.请谈谈你所在学院或系里的情况。
A.其实老师是想了解考生对所在院系的了解、是否关心其院系老师的科研或参加什么课题等。有的同学就说说所在院系大概有多少学生和老师,就没有别的 话了。如果学生能够讲出所在院系的研究特色、条件和老师们的典型课题等,效果就不一样了。
Q.请讲讲你正在做的毕业论文(或设计)的情况。
A.有的同学直率就回答“还没有开始”。开学已经两个月了毕业论文还没开始,再过两个月就要毕业了,毕业论文还没有开始。这种情况看出该生在所在学校 肯定没有接受过多少研究或设计训练。有的同学简单说了一个题目就完了,这种情况也看出该生没做多少工作。有的同学讲的是一个十分科普题目,这种 情况可以看出该生所在院系的研究水平的档次,也看出培养的学生的研究能力不怎么样。
Q.请谈谈你做毕业论文(或设计)的技术路线。
A.有的同学回答是“网上查查资料、整理整理什么的。。。”。对检索什么数据库、采用什么方法、运用什么工具、设计什么实验、等等一概说不出或没有 可说的,一听这种学生即使毕业了其论文也是等于没做和没有什么创新可说的。
Q.请谈谈你查阅过什么数据库和学术期刊。
A.有的同学只讲个CNKI或一两个常见刊物名,这种情况看出学生的学术视野和接受的训练非常一般。如果能够讲出一些国外著名数据库和学术期刊,那效果就完全不一样了。
Q.请介绍你专业的培养方案。
A.此问题老师是想了解学生的整体知识体系等。但一些考生无层次、无结构的罗列几门课程的名字,甚至几门骨干专业课的名称都说不出来,这种学生考分 再高也要打问号。
Q.请讲一讲你学得最好的一门课程的内容。
A.有的同学就把考试的课程说出来,但进一步问及该课程的知识体系或里面的一些重点,又回答不出来或不正确,那该生就很难说优秀了,因为学的最好的课 程也是如此而已。
Q.你对那些研究方向感兴趣。
A.有的同学把一个大专业大学科就当作兴趣来提,比如我喜欢安全管理、交通安全、等等,这种回答就看出该生对所在专业的前沿方向一点不知,也没有听过 这种讲座,等于没有回答问题。
Q.你打算具体做个什么研究课题。
A.有的同学把一个非常科普的常识性题目就说出来,有的把一个大专业的名字就说出来。从这就可看出这种学生就是没有做过什么科研训练的。
Q.请说一篇期刊上发表的学术论文的格式或结构。
A.有的学生回答不出来。如果问及一条参考文献的规范格式包括哪些要素,更是回答不了。那就知道该生没有阅读过什么科技论文等。
Q.请举例谈谈物理知识与安全检测的关系
A.这类问题比较能够考出研究生的科学思维能力,其实物理学的温度、力、气体等参数的测试在安全测试中一样需要,物理学、电学很多知识都可以用到安 全测试的。如果学生一个例子都说不出来,那其科学思维能力和理论联系实际的能力就打折扣的。同样,还可以用数学、化学、力学等在安全测试或事故 预防的作用举例来提问题。
Q.你读过哪些与你专业相关的课外书。 A.有些同学列举的课外书是一些99%
以上的人都看的小书,有的列举的书本来就是本专业里的书。如果这样可以看出该生对相关学科不感兴趣,知识面不宽,不具有交叉学科意思。
Q.举例说出阅读小说和科技书有什么区别。
A.这种题目一般可考察学生的分析总结能力,例如读小说要读完后才知道整个故事和小说的结构,读科技书只要瞄一下目录就知道该书谈什么和整体结构的 安排。学生回答不出什么也看出一些问题。
Q.举例说你如何做科学实验。
A.有的学生不假思索地随意说出,其像炒个小菜一样简单和做那几步。这样也看出该生没有设计实验的经验和不会总结方法、步骤什么的。
等等,教师还可以即时根据学生的回答提出更加深入的联想问题来。上述问题同样适合于用英文来问答,例如:
Q. Please introduce yourself briefly.
A. 本来这类题目也是非常好展现自己的。但一些同学就像背儿歌一样:My name is XXX. I am twenty-one year old. I was born in XXX Henan. I
come
from XXX
university.
。。。这样只能让老师看出是小学生的英语水平和浪费了很多时间。这种题目一般事前应该有所准备,应该用比较学术性的英语讲讲自己的成绩、获奖、
特长等等什么的,既展示英语水平又展示研究才能。

  1. 自我介绍篇(重点)。 基本上每个院校每个专业的口试中都会涉及这一方面。考官其实是要借此了解你的口头表达能力以及你的报名表之外的 一些信息。自我介绍时间以2-3分钟为宜。思路要清楚,要突出重点,口语尽量流利(不要太流利了,有背诵之嫌)。
  1. 考官要求你作自我介绍时,不要用…let me introduce myself briefly / please allow me to introduce myself to you等句子,重复、啰嗦。开头可以只用一句话引入:Dear professors, I feel so glad to meet all of you here。然后就可以进入主题,介绍姓名、年龄等等。
  2. 自我介绍的主体内容。

    姓名。介绍自己姓名时,发音一定要准(南方考生要多加注意)。

    年龄。年龄可以跟在姓名后带过(I am XXX, 25 years old)。

    原来的院校、专业。注意:一定要把原来学校的英文名称、专业的英文名称弄清楚(尤其是跨校、跨专业的学生)。
    所属的公司、职位。注意:在职考生则应将自己公司、自己职位/职称的英文名称弄明白。

    性格、能力 。可以着重强调你的个性对你报考的专业有何积极的作用。如果报考的是学术性的专业,可以说自己细心(carefully,detail - oriented)、条理分明(logical)、踏实(steady)等;如果是研究性、应用性更强一点的专业,可以说自己负责 (responsible)、可靠(dependable)、有效率(efficient)等。
    其他的一些表示性格、能力的形容词有:active, aggressive(有进取心的), adaptable, amicable(友好的), analytical(善于分析的), cooperative, creative, disciplined, dutiful, energetic, faithful, gentle, independent(有主见的), innovative, motivated, modest, objective, precise, punctual, precise(一丝不苟的), temperate等等。
    在职考生或有过工作经验的考生还可以强调一下你的工作成绩,如:As the assistant to the General Manger of XXX Company, I have helped to negotiate a $200,000 deal for the corporation。

    爱好。All work and no play make Jack a dull boy. 除了强调你的学习的重视,同时也要避免给考官一种“书呆子”的感觉。一般可以从体育、音乐、电影等方面来说,同时要 简单说明这些爱好对你的积极意义 (build my body, relax myself, open my mind…);注意避免提到那些可能引起考官反感的爱好,如:playing computer games,watching TV等。
    ⑥ 你对报考的专业有兴趣(be interested in/be fascinated with/be obsessed with…),可适当举出一些例子,如经常看相关的书籍、论文、文章、新闻等。在职考生可以强调知识教育对工作的影响: In my work, I find it necessary to broaden my horizons in communication. That’s why I long for entering your prestigious university。
  3. 结束时可以用说:That’s all about me. / Well, that’s who I am. Thanks for your attention。
  1. 家庭、家乡、学校篇。考官其实是要通过你的家庭、家乡或学校来了解你的成长的环境。
  1. 家庭。 需要注意的是,考官并不是为了做人口调查而提出这个问题的,所以应该避免流水账似地介绍家庭成员;要尽量说明家人( 尤其是父母)对你造成哪些方面 (性格、职业规划、做事风格等)良好的影响。可以参考以下句式结构:Just like my father, I am especially interested in history. / Though my father is an ordinary worker, his responsible attitude towards work has a great influence on me。
  2. 家乡。 正所谓“一方水土养育一方人”,考官实际上是想从你对家乡的介绍中找出有关你性格、志向的线索。可以从历史、历史人 物、著名景点、独特风俗或特产等方面来简单介绍,注意要表达热爱家乡的情感。
  3. 学校。如果是本校考生的话,在自我介绍中就可以点到(拉近跟考官的关系)。如果是外校,考官通常会问:Why did you choose our university? 那么我们就可以说说它与报考院校之间的异同,然后说明为什么你选择这个学校(I do love the atmosphere in your university. It is full of youthful spirits。);要注意的是:一定要说明你对在原来的院校接受教育心存感激之情appreciation(从好的方面说一说),着重强调希 望能被录取,表达自己坚定的决心、展望一下未来。
    在面试快结束的时候,一般考官都会问,你有没有什么要问的。除非你是最后一个面试者,你明显感到所有的考官都急切的想离开,一般不适合 说“I don‘t have any question.”可以问考官一两个你关心的问题(Questions you should ask the recruiter): 最后可以说:Thank you for giving me the chance. I hope to see you again and soon.(谢谢您给我机会,我希望很快能再见到

综合

  • 控制是一门理论,研究系统的快准稳。

  • 自动控制就是不在人的直接参与下,使被控对象的被控量按照预定的规律变化。那这范围就广了,手表,计算器,手机等几乎所有与程序有关的电子设备都不可能离开自动控制,当然还有一些机械式装置。小到生活各个方面,如洗衣机、微波炉、空调(自动调温)、银行取款机、路口交通灯、买东西用的电子秤,甚至是延时的马桶等等,大到工业冶金、加工制造(数控车床和机器手臂等等组成的生产流水线)、电力生产(启停、运行中各种参数的调节和危急情况下的保护),船舶自动消摆,还有航空航天领域飞机自动驾驶、飞船对接、制导技术、防空系统……

  • 控制工程普遍使用频域法(采用系统外部输入输出关系的频率域描述传递函数作为分析和设计的基础)和状态空间法(建立在状态变量描述基础上的对控制系统分析和综合的方法)。其理论和处理方法涉及许多方面,从线性控制到非线性控制,从单变量控制到多变量控制,从连续控制到采样控制,从定常控制到随机控制,从一般的反馈控制到自适应控制等

单片机

  • 单片机(Single-Chip Microcomputer)是一种集成电路芯片,是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器CPU、随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计数器等功能

  • 运算器由运算部件——算术逻辑单元(Arithmetic & Logical Unit,简称ALU)、累加器和寄存器等几部分组成

  • 控制器由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序发生器和操作控制器等组成

  • 单片机工作的三个条件分别是电源、时钟晶振、复位。

应用

  • 节能控制

    • 由于智能电子设备可能会被经常携带外出,因此对这些设备的能耗要求是非常高的,所以经常会设计一些节能控制模块,从而提高智能电子设备的待机时长。单片机技术在节能控制中的应用主要分为以下几个方面:第一,智能电子设备在外出状态下,大部分是处于轻负载的模式,这时候就需要通过节能控制,确保其基础功能的前提下,进一步降低电量的消耗。单片机通过对智能电子设备中数据的收集,可以大致推断当前设备处于较低的负载,这时可以降低电压及电流的输出,达到节能的目的;第二,单片机可以控制能耗的节奏,例如:在小米手环中,收集人体的心率、睡眠和运动步数等数字,这些数字收集后会在本地进行存储,然后以分钟级的频率进行上报;信息未上报时,设备处于低能耗的状态,信息上报时,会出现一些网络传输方面的消耗,单片机可以控制能耗的节奏,将手环的大部分时间控制在低能耗的状态下,可以使得待机时间长达七十二小时以上。
  • 智能语音设备

    • 为了更好地提高智能电子设备的智能性,可以允许人类通过简单的语言进行控制,实现语音人机交互的目的。目前,语音处理芯片已经开发完成,并开始运用到智能电子设备中。单片机在智能语音设备中的应用,主要分为以下两个部分:第一,软件设置方面,由于单片机可以通过编程的方式,处理一些业务逻辑,因此就能够对智能语音处理过程进行操作。例如:在导航智能电子设备中,可以将其中的一些道路名称、距离等进行提取,然后进行播报;同时,还可以选择不同的名人口吻进行播报,真正实现智能化的定制操作,更好地满足用户的需求;第二,硬件设计方面,由于智能语音设备对资源的消耗比较大,因此为了更好地延长产品的待机时间,会使用单片机技术动态控制产品的功率,进一步降低对电量的消耗。同时,还可以通过单片机技术,提高硬件的响应时间,进一步提高用户的体验。
  • 报警控制

    • 对于部分电子设备来讲,会拥有自动报警的设置,报警控制也是单片机技术经常使用的领域,主要体现在以下几个方面:第一,对于一些自动报警装置来讲,例如:家里经常使用的火灾报警器,就是在外界环境达到一定条件下开启智能报警的设备,如果室内的烟雾浓度到达某种水平,或者是收集外界的数据达到某种状态时,就会自动触发报警设置,从而实现智能报警的功能;第二,对于一些智能电子设备来讲,如果外在环境超过设备的工作环境范围时,或者是设备存在一些异常情况时,就会触发自身的报警机制,让用户能够及时了解设备的运作详情,并且根据报警信息提供解决方案。例如:在一些工厂中,经常会安装一些设备,对工厂的生产环境进行监控,当出现某些异常数据时,就会发生报警,为确保设备的正常运作,设备维护人员需要及时进行处理,避免产生较大的故障。 [4]
  • 应用特点

    • 单片机拥有以下几种应用特点:(1)拥有良好的集成度; (2)单片机自身体积较小;(3)单片机拥有强大的控制功能,同时运行电压比较低;(4)单片机拥有简易携带等优势, 同时性价比较高。单片机主要应用于下面几种领域当中,分别是:自动化办公、机电一体化、尖端武器和国防军事领域、 航空航天领域、汽车电子设备、医用设备领域、商业营销设备、计算机通讯、家电领域、日常生活和实时控制领域等。 [5]

电路

direct current 直流
Alternating Current(交流)

电机拖动

  • 步进电机又称为脉冲电机,基于最基本的电磁铁原理,它是一种可以自由回转的电磁铁,其动作原理是依靠气隙磁导的变化来产生电磁转矩
  • “伺服”是“跟随”控制信号的意思,伺服电机能够做到精准控制,可以控制让转多少就转多少,并且它还有反馈装置,能够实现闭环,也就是编码器能够反馈是否转到了数量,所以伺服电机的精准度更好。而普通电机没有这个功能,普通电机基本上是有电就转,没电时就停止。
  • 伺服系统(servo mechanism)是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位,基本上可以这样理解,伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移,因为,伺服电机本身具备发出脉冲的功能,所以伺服电机每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲,这样,和伺服电机接受的脉冲形成了呼应,或者叫闭环,如此一来,系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机,同时又收了多少脉冲回来,这样,就能够很精确的控制电机的转动,从而实现精确的定位,可以达到0.001mm。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低,结构简单,启动转矩大,调速范围宽,控制容易,需要维护,但维护不方便(换碳刷),产生电磁干扰,对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
  • 交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别:交流伺服要好一些,因为是正弦波控制,转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单,便宜。

现代控制理论

  • 状态空间state space表示法提供一种方便简捷的方法来针对多输入、多输出的系统进行分析并建立模型
  • 能控性,对于任意一个初始状态,我们能找到一条输入轨迹,使系统状态在有限时间能到达任意一个状态量。
  • 能控性是输入影响状态,那么能观性就是输出反映状态
  • 状态观测器是补偿延时的主要方法,根据系统状态方程,构建状态观测器,预测下一拍的变量值,采样时刻一道,已生成的控制量立即输出,避免计算延时。

智能控制

  • 遗传算法(Genetic Algorithm,简称GA)起源于对生物系统所进行的计算机模拟研究,是一种随机全局搜索优化方法,它模拟了自然选择和遗传中发生的复制、交叉(crossover)和变异(mutation)等现象,从任一初始种群(Population)出发,通过随机选择、交叉和变异操作,产生一群更适合环境的个体,使群体进化到搜索空间中越来越好的区域,这样一代一代不断繁衍进化,最后收敛到一群最适应环境的个体(Individual),从而求得问题的优质解。
  • 神经网络是利用大量的神经元按一定的拓扑结构和学习调整方法.
    • cnn、gan、rnn

华南小马哥邮件

×老师您好,我是叉叉。经过昨晚的面对面交流,我对贵实验室的了解加深了许多,我深刻体会到您对学生认真负责的态度以及我自身尚且存在诸多不足您提到对学生的基本要求是九月份前完成相关任务的学习并掌握一系列基本技能,如果有机会的话,我十分期望通过从现在开始至研一开学前这段时间的努力学习,提升自己的硬件水平及相关技能,完成您所要求的任务,成为一名让您感到满意的实验室工作者。您对我的谆谆教诲让我受益匪浅,也让我对贵实验室充满了热忱与期待,我相信我能够克服当前自身不足,在您的指点下创造自己的价值。
学生:
叉叉

尊敬的×老师:
您好!
感谢您能在百忙之中阅读这篇邮件。我叫马叉叉
是华南叉叉大学叉学院叉专业叉级学生。本学期我很幸运地通过了研究生入学考试初试和复试的考验,最终排名第叉名。出于对您学术成就的仰慕以及对您叉和叉等相关研究方向的强烈兴趣,我冒昧地向您毛遂自荐,很
希望能够成为您的学生。本科期间有幸上过您的叉和叉课程,在此期间我深刻了解到您的教学风格和善.待人友好,并且十分认真负责。我从您教授的课程中学到了很多知识,加之经过本科期间相关课程的学习.,使我燃起了对叉领域的研究兴趣。如果有幸能成为您的学生,我将努力学习研究生期间的相关课程并积极参与您的团队研究项目,我相信自己能够创造出令人满意的价值。
冒昧致信,恳请海涵!附件为我的个人简历。
此致
敬礼!
学生:
叉叉

英语面试题

在这里插入图片描述
1.Where do you come from? I come from Zhouzhou, Hunan province.
2. What kind of landscape surrounds your hometown? My hometown was surrounded with hills and trees, so the air is quite fress there.
3. What do you do during the Spring Festival? I spend most time staying with my parents, and I also reading some books at night.
4. Tell me something about the customs of your hometown. Like most other places in China, in my hometown, we should go back home and stay with our families in spring festival.
5. Could you tell me something about your family? There are three members in my family,my parents and me.
6. What social responsibilities should a post-graduate take? As a post-graduate, one should have a good master of professional knowledge, so he or she can make contribution to the society in the future.
7. Which kind of professor do you like best? I like those professors who are knowledgeable and ready to help students.
8. What does friendship mean to you and what kind of people do you make friend with? Good friends should bear several qualities. First of all, a friend indeed is a friend in need. A good friend should be willing to help you when you are in trouble, comfort you when you are frustrated. Furthermore, good friends should also be honest people, who can open heart to others and never refuse to acknowledge their shortcomings. I feel comfortable and safe to get along with these types of friends, and they can always offer their opinions for your goods. So I think friends like this deserve to be credited as the good ones.
9. What is your major? How do you like your major? (你觉得你的专业怎么样?) My major is surveying and mapping engineering. I like my major very much ,because I think it is very useful.
10. When and where did you graduate? What qualifications have you obtained? I will graduate and receive my bachelor’ degree from Jangxi University of Science and Technology in this July.
11. What impressed you most when you were at university? The most impressed thing is that we classmates study together and play together.
12. What is the best university in your opinion? In my opinion, the best university should have many excellent professors and advanced laboratories, and most importantly, students who graduate from this university can make great contribution to the society.
13. Do you think the subjects you are studying today are relevant to present-day society? Why ? I think most we learned in school are relevant to present-day society directly or indirectly. Because when we study those subjects we not only acquire the knowledge, but also learn how to study, which is very important to our life in the future.
14. What do you do for a living? I will work hard in the future to support my family.
15. What are your job prospects? I like those jobs that I am good at, and the salary should be decent.
16. If you had the opportunity to change your subject, what would you do with I will not change my subject, because I like it very it much.
17. What are your spare time interests? I like playing basketball with my friends in my spare time.
18. Where have you been traveling to? Which place interested you most? I have been to Jinggang Mountains last year, and the old home of chairman Mao interested me most.
19. What kind of differences in the system of higher education between China and other countries? In western countries,university concentrate more on encouraging students to do creative thinking.
20. Why did you choose our university? It is a prestigious university in our country. and there are many expertises of my major in this school.
21. If there were an opportunity of studying abroad, what would you do? I will seize the opportunity.
22. Should you study more theory or do more practice? Give your reasons, please. I think we should do more practice, because only through practice can we strengthen the knowledge of theory.
23. What do you intend to do after you finish studying? I will find a job, and learn more knowledge of my major in practice.
24. How serious is unemployment among young people and what will you do if you cannot find a job after graduation? If I can’t find a job,I will attend a job training program.
25. In your opinion, what are the most serious problems associated with modern life? In my opinion,environmental pollution is the most serious problem.
26. What do you think have been the most important changes in your study field over the past 5 years?
27. How do you afford your tuition? I will earn my tuition by myself,I will study hard to get the scholarship and I will take a part-time job.
28. Does your family support your decision on studying? What help do they offer? Yes,my parents quite support my decision on study,the not only support me not only economically but also spiritually.

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