【蓝桥杯嵌入式】stm32串口接收(一次性接收多个字符)（使用中断）

附上我的工程链接

链接：https://pan.baidu.com/s/1-WNduviH-wgYQeL-dgM4wA?pwd=f0uh 
提取码：f0uh

2024.1.30补充：如果有判断非法字符的话，那么只能接收一个字符

        且

if (rx_pointer > 0) {
    HAL_Delay(10);
    if (rx_pointer == 2) {
    }
rx_pointer = 0;
memset(rxdata,0,20);

        这里的HAL_Delay非常重要；

2024,1,26  补充：下文是发送一个字符，一个一个判断，但是串口发送快的时候，会出现错误。

因此，我改变了具体要接收的数据位数为7：如下

HAL_UART_Receive_IT(&huart1,rxdat,7);

在main函数里插入这一条代码，7表示接收的位数。

同时，将rxdat由uint8_t rxdat 改为uint8-t rxdat[10]

char rxdata[30];
uint8_t rxdat[10];
unsigned char rx_pointer;
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart){

	for(int i=0;i<7;i++){
		rx_pointer++;
		rxdata[i] = rxdat[i];
	}
	HAL_UART_Receive_IT(&huart1,rxdat,7);
}

还有将里面的rxdata[rx_pointer++] = radat改为了    

for(int i=0;i<7;i++){
        rx_pointer++;
        rxdata[i] = rxdat[i];
}

这样子，一接收到数据，就会把rx_pointer➕为7，那么这个回调函数写完了。我的调用串口接收数据修改如下：

if (rx_pointer>0){
	HAL_Delay(1);
	if (rx_pointer == 7){
		HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t *)"yes\r\n",sizeof("yes "),100);
	}
	else
		HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t *)"Error\r\n",sizeof("Error "),100);
}
rx_pointer = 0;

我这里将memset删除了，因为每次接收到数据，数据会把rx_pointer重新置为0，覆盖之前的数据，这样子，就可以读取radata里面的数据了，这样子接收的再快，不容易出现错误，比起之前接收一位，然后不停判断好多了。

正文：

1. 配置stm32cubemx

        1.1rcc时钟配置

        

        1.2  下载器配置

        1.3 USART1配置

        1.3 时钟树配置

        要选择外部晶振的话，切记一定要是24Mhz的晶振，要不然串口打印的时候会乱码！！！

        1.4 其他项配置

配置完电机generate code，之后打开keil工程。

2. keil代码

        2.1  首先找到stm32g4xx_it.c，在最后面编写

char rxdata[30];
uint8_t rxdat;
unsigned char rx_pointer;
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *hurat){
	rxdata[rx_pointer++] = rxdat;	
	HAL_UART_Receive_IT(&huart1,&rxdat,1);

}

        2.2 在main函数里声明外部变量

        这里的car_xxxx是存放我们串口一次性要发送的数据

uint8_t ucLcd[21];
char car_type[5];
char car_data[5];
char car_time[13];

extern char rxdata[30];
extern uint8_t rxdat;
extern unsigned char rx_pointer;

        2.3 定义一个函数

        这个函数是接收函数。

void UART_Receice_Proc(void){
	if (rx_pointer > 0){
        HAL_Delay(10); //延时一会，而且NVIC里的basetim优先级要设置高一点
		if (rx_pointer == 6){
			sscanf(rxdata,"%2s:%1s:%1s",car_type,car_data,car_time);
			printf("yes");
		}
		else{
			HAL_UART_Transmit(&htim1,(uint8_t *)"Error\r\n",sizeof("Error\r\n"),50);
		}
	}
	rx_pointer = 0;
	memset(rxdata,0,30);
}

        2.4 在while（1）中调用你这个函数、

        这些判断是为了更加精确的判断是否接收到了数据，最好加上，因为我没这些代码的时候，串口接受十分的不灵敏。估计是串口接收的太快，毕竟是异步通信，没有统一的时序。

		if(rx_pointer > 0)
		{
			int temp = rx_pointer;
			HAL_Delay(1);
			if(temp == rx_pointer)
			UART_Receice_Proc();
		}

        2.5 开启中断

        之后配置好后，你也可以配置lcd显示在屏幕上，但是注意一点，LCD初始化一定要在一大堆的初始化后面。要不然会出现接受不到的现象。

	HAL_UART_Receive_IT(&huart1,&rxdat,1);

 3. 效果